一种多节臂顺序伸缩液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多节臂顺序伸缩液压系统，属于起重机技术领域，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，设置不同的第六液压缸，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀以及用于输送油的油管；第一液压缸与三位四通换向阀通过油管相连；第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸及第六液压缸通过油管依次按顺序相连。本发明专利技术通过对缸体结构和整个液压系统的巧妙设计，能够实现：当吊臂伸出时，第一、二、三、四、五、六液压缸顺序伸出；当吊臂缩回时，第六、五、四、三、二、一液压缸顺序缩回。

【技术实现步骤摘要】
一种多节臂顺序伸缩液压系统
本专利技术涉及起重机
，尤其是一种多节臂顺序伸缩液压系统。
技术介绍
随车起重机是一种安装在大型运输汽车底盘上，在一定范围内能实现水平搬运和垂直起升物体的多种复合动作起重机械，也被称为随车吊，是综合起重和运输为一体的新型高效起重运输设备。近些年，因为随车起重机具有快速、便捷和集合运输装卸功能的特点，逐渐受到大量用户的认可和接纳。目前国内在交通、土建等领域行业进行货物装卸和近距离转移时已经大量使用随车起重机，而其改进产品在增加了各种不同的附加装置后具有更广的使用范围。随车起重机吊臂伸缩方式按原理可分为：顺序伸缩机制、同步伸缩机制、独立伸缩机制、组合伸缩机制，四种机制各有优劣和适用范围，中大吨位的随车起重机吊臂数量一般大于5节，顺序伸缩机制在中大吨位设备中具有较大优势，所以研究顺序伸缩液压控制系统对随车起重机性能提升有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种多节臂顺序伸缩液压系统，是针对吊臂伸缩液压系统提出了一种可实现6节吊臂顺序伸缩的液压控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种多节臂顺序伸缩液压系统，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，设置不同的第六液压缸，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀以及用于输送油的油管；所述第一液压缸的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口与三位四通换向阀的一个油口通过油管相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口与三位四通换向阀的另一个油口通过油管相连；所述第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及第五液压缸的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口分别通过上一级液压缸活塞杆内部的第一芯管及油管与上一级液压缸活塞上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过上一级液压缸活塞杆内部的第二芯管及油管与上一级液压缸活塞杆上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口还通过两位两通手动换向阀与液压缸有杆腔连通；活塞杆上开设的油口在活塞杆完全伸出时与靠近有杆腔一侧缸盖上的油口连通，活塞上开设的油口与液压缸无杆腔靠近伸出末段的U型孔槽内的一油口连通，U型孔槽内的另一油口在活塞杆伸出完成后与无杆腔连通；第六液压缸的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口通过第五液压缸活塞杆内部的第一芯管及油管与第五液压缸活塞上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过第五液压缸活塞杆内部的第二芯管及油管与第五液压缸活塞杆上开设的油口相连。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第一液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A1油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B1油口，A1油口与B1油口分别与三位四通换向阀的两个油口通过油管相连；A1油口直连到无杆腔，B1油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D1油口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E1油口和F1油口，E1油口和F1油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E1油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F1油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C1油口连通；C1油口通过第一液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第二液压缸缸体底部的A2油口，活塞杆上开设的D1油口通过第一液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第二液压缸缸盖上的B2油口。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第二液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A2油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B2油口；A2油口直连到无杆腔，B2油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D2油口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E2油口和F2油口，E2油口和F2油口通过U型孔槽内的油路实现连通，其中E2油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F2油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C2油口连通；C2油口通过第二液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第三液压缸缸体底部的A3油口，活塞杆上开设的D2油口通过第二液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第三液压缸缸盖上的B3油口。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第三液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A3油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B3油口；A3油口直连到无杆腔，B3油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D3口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E3油口和F3油口，E3油口和F3油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E3油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F3油口在活塞杆完全伸出时与设置在活塞上的C3油口连通；C3油口通过第三液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第四液压缸缸体底部的A4油口，活塞杆上开设的D3油口通过第三液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第四液压缸缸盖上的B4油口。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第四液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A4油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B4油口；A4油口直连到无杆腔，B4油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D4口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接到有杆腔，在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E4油口和F4油口，E4油口和F4油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E4油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F4油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C4油口连通；C4油口通过第四液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第五液压缸缸体底部的A5油口，活塞杆上开设的D4油口通过第四液压缸的活塞杆内部的第二芯管路及油管连接到位于第五液压缸缸盖上的B5油口。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第五液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A5油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B5油口；A5油口直连到无杆腔，B5油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆上的D5油口相连，一条通过两位两通手动换向阀连接有杆腔；在缸体靠近活塞伸出末段的U型孔槽内开设E5油口和F5油口，E5油口和F5油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E5油口在活塞杆完全伸出时与无杆腔连通，F5油口在活塞杆完全伸出时与开设在活塞上的C5油口连通；C5油口通过第五液压缸的活塞杆内部的第一芯管及油管连接到位于第六液压缸缸体底部的A6油口，活塞杆上开设的D5油口通过第五液压缸的活塞杆内部的第二芯管及油管连接到位于第六液压缸缸盖上的B6油口。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述第六液压缸包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞、活塞杆；在无杆腔一侧缸体底部上开设A6油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B6油口。由于采用了上述技术方案，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀（8）的第一液压缸（1）、第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）和第五液压缸（5），设置不同的第六液压缸（6），还包括安装在油箱上的三位四通换向阀（7）以及用于输送油的油管（9）；所述第一液压缸（1）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口与三位四通换向阀（7）的一个油口通过油管（9）相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口与三位四通换向阀（7）的另一个油口通过油管（9）相连；所述第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）以及第五液压缸（5）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口分别通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞杆（11）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口还通过两位两通手动换向阀（8）与液压缸有杆腔连通；活塞杆（11）上开设的油口在活塞杆（11）完全伸出时与靠近有杆腔一侧缸盖上的油口连通，活塞（10）上开设的油口与液压缸无杆腔靠近伸出末段的U型孔槽内的一油口连通，U型孔槽内的另一油口在活塞杆（11）伸出完成后与无杆腔连通；第六液压缸（6）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞杆（11）上开设的油口相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀（8）的第一液压缸（1）、第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）和第五液压缸（5），设置不同的第六液压缸（6），还包括安装在油箱上的三位四通换向阀（7）以及用于输送油的油管（9）；所述第一液压缸（1）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口与三位四通换向阀（7）的一个油口通过油管（9）相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口与三位四通换向阀（7）的另一个油口通过油管（9）相连；所述第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）以及第五液压缸（5）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口分别通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞杆（11）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口还通过两位两通手动换向阀（8）与液压缸有杆腔连通；活塞杆（11）上开设的油口在活塞杆（11）完全伸出时与靠近有杆腔一侧缸盖上的油口连通，活塞（10）上开设的油口与液压缸无杆腔靠近伸出末段的U型孔槽内的一油口连通，U型孔槽内的另一油口在活塞杆（11）伸出完成后与无杆腔连通；第六液压缸（6）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞杆（11）上开设的油口相连。


2.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第一液压缸（1）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A1油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B1油口，A1油口与B1油口分别与三位四通换向阀（7）的两个油口通过油管（9）相连；A1油口直连到无杆腔，B1油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D1油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E1油口和F1油口，E1油口和F1油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E1油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F1油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C1油口连通；C1油口通过第一液压缸（1）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第二液压缸（2）缸体底部的A2油口，活塞杆（11）上开设的D1油口通过第一液压缸（1）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第二液压缸（2）缸盖上的B2油口。


3.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第二液压缸（2）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A2油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B2油口；A2油口直连到无杆腔，B2油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D2油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E2油口和F2油口，E2油口和F2油口通过U型孔槽内的油路实现连通，其中E2油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F2油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C2油口连通；C2油口通过第二液压缸（2）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晋，柳宝磊，翟富刚，乔子石，姚静，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13