一种干涉型光纤陀螺仪，包括光源、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、光纤环、相位调制器、光电探测器以及信号处理模块。所述相位调制器由一个铌酸锂双偏振模式条波导放置于一对旋向相反旋转角度为45°法拉第旋光器的中间位置构成，采用z轴切、z轴传光...

本发明公开了一种脉冲电流辅助强化轴承外圈内滚道的装置及工艺，属于轴承热处理技术领域。该装置包括感应线圈、脉冲电流触点、脉冲电源和红外测温系统等，脉冲电流触点对称阵列在感应线圈两侧，脉冲电流触点的顶部与轴承外圈内滚道紧密接触，在轴承外圈内...

本发明提供一种用于测试战机前起落架转弯性能的实验装置，其包括前起落架组件、扭力测试组件、角度测试组件和试验架组件，在扭力测试组件中，第二扭力套的第一端面和底座固连，第二端面和转盘轴承外环的下端面固连，第一扭力套的第一端面和转盘轴承内环的...

本发明提供一种一类具有运动等效特性的含中间约束分支的二转一移并联机构，其包括2UPU+2UPR并联机构、4UPU并联机构、2RPS+2SPR并联机构和RPU+SPR+RPS+UPR并联机构。含中间约束分支的二转一移并联机构包括基座、动平...

本发明涉及一类运动学相同的过约束两转并联机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四条分支，基座和动平台均为等边三角形，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与基座和动平台的各端点连接，第四分支的两端分别与基座和动平台的中心点连接，...

本发明涉及一种α‑Fe

本实用新型提供了一种高精度非接触式多点测厚仪，该装置由光轴、立式直线光轴支架、支架、底座、直线滑轨一、直线滑轨二、滑块组一、滑块组二、激光位移传感器组一、激光位移传感器组二、连接结构组一、连接结构组二、传感器保护装置、数据采集与处理装置...

本发明公开了一种基于长短时记忆网络的水泥成品比表面积预测方法及系统。该方法包括：对训练输入集中的训练输入数据按照时间序列进行排序；将排序后的训练输入集输入到预先构建好的长短时记忆网络模型中，得到各个时刻的水泥成品比表面积预测值；依据训练...

本发明提供一种基于模式耦合效应的液晶微结构光纤温度传感器，该微结构光纤温度传感器的基底材料为二氧化硅，包括纤芯、包层和包层外侧的完美匹配层；纤芯正上方对应的空气孔的内部填充液晶，形成缺陷芯，缺陷芯左右两边为两个直径为d

本发明涉及光学电流传感器领域，具体涉及基于自由能模型的GMM‑FBG交流电流传感器。校准方法包含步骤如下，1，设计GMM‑FBG交流电流传感器驱动模型；2，确定输入电流与磁场强度的关系；3，GMM材料发生伸缩应变，确定超磁致伸缩材料应变...

本实用新型公开了一种节能再生造纸机，包括两个支撑架，两个支撑架上方对称设置有两个导轨，两个导轨上设置有移动平台，移动平台的上部设置有卷扬机，卷扬机的卷扬索与安装架固定连接，安装架上设置有浸纸筛；两个导轨一端的下方设置有浸泡箱，浸泡箱的中...

本发明提供一种快速制备二维硼烯的方法，其包括制备金属硼化物过程、预处理强酸型高分子聚合物过程、离子交换过程和辐照分解过程，具体包括以下步骤：S1、将镁合金和硼粉封装在叶腊石中，用六面顶液压机进行处理，高压烧结得到金属硼化物；S2、强酸型...

本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后...

本发明提供一种基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，包括立式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，立式和卧式刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元，均包括移动装置、移动驱动、转向架、升降架、弹簧装置和主动差动轮组等，...

本发明公开了一种单自由度剪叉驱动爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括后板部分、前板部分、剪叉伸缩机构和用于输出控制指令的控制箱；整体结构采用前后对称式，左右对称式布局；前板部分与后板部分均包含供机器人在墙面爬行需要的摩擦力的吸附装置...

本实用新型公开一种可清理扫帚缠绕毛发的垃圾桶，包括桶盖和桶体两部分，所述的桶盖内设有一个清理装置，清理装置包括气囊、移动隔板、弹簧和清理齿；桶体内靠近桶壁的地方设有一输气管，连接清理装置内的气囊和底部的充气装置，充气装置由存放槽固定。其...

本发明公开一种带凸耳的大容积油底壳一体成形复合模具。所述复合模具的下模座(1)的底部中间部位安装固定模(3)，所述固定模(3)的两侧装有左活动模本体(4)和右活动模本体(5)，上模座(2)的下表面安装支撑模芯(12)，所述支撑模芯(12...

本发明提供一种冗余驱动3SPS+C型并联轧机，包括：机座、动台、主驱动杆、上辊、下辊和辅驱动杆，动台为由横梁Ⅰ和垂直于横梁Ⅰ的两个对称立柱Ⅰ组成的Π型体，机座由立柱Ⅱ和横梁Ⅱ组成；横梁Ⅱ上设有纵向孔，两个立柱Ⅰ插入纵向孔中；两侧主驱动杆...

本发明公开一种广义肩关节康复训练装置，涉及康复医疗设备技术领域，包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件；调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块；肩胛骨带运动组件包括第一电机和第二电机，第一...

本发明涉及一种基于多尺度多变量传递熵的多通道脑电耦合分析方法，属于非线性动力学因果系统及大脑感觉运动网络研究的技术领域，其包括以下步骤：一、采用32通道的Neuracle设备采集多通道脑电信号；二、采用matlab软件对采集到的脑电信号...