一种具有自动倒角功能的装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；自动输送装置通过两个红外装置定位并与过渡输送装置对接；过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；搬运装置通过支撑架A固定在底座上方，并对称的设有四个特殊滑块，第二和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，四个特殊滑块和设置在其上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，倒角装置旋转后借助第二第四特殊滑块的前后运动进行倒角；转向与夹持装置固定在底座上；接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。

A loading and unloading device with automatic chamfering function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动倒角功能的装卸装置
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种具有自动倒角功能的装卸装置。
技术介绍
在板材的加工生产过程中需要运输，传统的运输方法是人工装卸，或者采用升降机装卸，由于板材本身比较宽大，且板材对装卸、运输的要求相对较高，人力的损耗较大，操作起来此较麻烦，尤其是装卸板材时，上下搬运起来很不方便，工作效率非常低。另外市场上的倒角作业都需要人工的干预，且对人的技术要求较高，因此效率非常低，也易出现参差不齐的产品。并且市场上进行装卸和加工倒角是两个独立的工序，造成了大量的人力资源浪费和时间浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于自动装卸功能的同时有换向和加工倒角的装置，通过控制系统的配合将很大程度的节约人力成本，完成多项任务，实现自动化，主要用于板料的自动输送、换向和倒角。本专利技术提供了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；所述自动输送装置通过两个红外装置定位并与所述过渡输送装置对接；所述过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；所述搬运装置通过支撑架A固定在所述底座上方，所述搬运装置上对称的设有第一特殊滑块、第二特殊滑块、第三特殊滑块和第四特殊滑块，所述第二特殊滑块和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，所述第一、第二、第三、第四特殊滑块和设置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑块上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，所述倒角装置旋转后借助第二特殊滑块和第四特殊滑块的前后运动进行倒角；所述转向与夹持装置固定在底座上且设置在两个所述齿条之间；所述接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。优选的，所述自动输送装置包括车架、车头、伸缩气缸A、红外装置和定位滚轮；所述车架的尾部上设有通过螺钉连接的伸缩气缸A，用于夹紧板料，所述车架靠近底座的一侧安装有对称的若干定位滚轮，用于自动输送装置定位，且所述车架中间对称的安装有两个红外装置与安装在底座上的红外接收器配合使用。优选的，所述过渡输送装置为两条水平设置的对称齿条同时运动，包括升降气缸A、伺服电机A、齿轮、齿条、导轨A和滑块A，所述齿条上各安装有两个升降气缸A，所述伺服电机A输出轴安装有与齿条配合的齿轮，每个齿条下方均匀设置有三个滑块A，所述滑块A与固定在底座上的导轨A配合工作。优选的，所述搬运装置上设有第一特殊滑块、第二特殊滑块、第三特殊滑块和第四特殊滑块，且所述第二和第四特殊滑块下方设有倒角装置；所述第一、第二、第三和第四特殊滑块下方安装有伺服电机B和伸缩气缸B，所述伺服电机B分别带动所述第一、第二、第三和第四特殊滑块在滚珠丝杠A上运动，两个所述滚珠丝杠A对称布置且与所述过渡输送装置的齿条平行，所述伸缩气缸B带动托料板A和托料板B上下运动，实现板料的抬起放下；所述滚珠丝杠A通过丝杠螺母固定在两条平行的导轨B上方，所述导轨B安装在两个滑块B之间，所述滑块B与导轨C配合工作，且所述滑块B上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母在滚珠丝杠B上运动，两条所述滚珠丝杠B对称布置且与所述第一和第二滚珠丝杠垂直，所述滚珠丝杠B由伺服电机C驱动；所述伺服电机C的输出端设有锥齿轮A，滚珠丝杠B输入端设有锥齿轮B，所述锥齿轮A和锥齿轮B配合，所述伺服电机C安装在支撑架A上，所述支撑架A固定在底座的四个角上。优选的，所述倒角装置包括倒角器、电机A、托料板A和旋转马达，所述旋转马达通过螺钉连接安装于所述伸缩气缸B的推杆上，所述托料板A上设有通过螺钉连接所述电机A和所述倒角器，所述电机A驱动所述倒角器(41)运动。优选的，所述转向与夹持装置包括基座、伸缩气缸C、旋转气缸和吸盘，所述基座焊接在底座上，所述旋转气缸安装在所述基座中间，八个所述伸缩气缸C分设在所述旋转气缸两侧，每个所述伸缩气缸C的推杆上安装有小型旋转马达，所述小型旋转马达上设有用于夹紧板料的挡板，所述吸盘安装在所述旋转气缸上，用于在没有夹持的情况下固定板料。优选的，所述接料装置包括安全接料装置和平稳输出装置，所述安全接料装置包括滑块C、支撑架B、导轨D、升降气缸B、滚轮A和滚轮架，两个所述滚轮架左右对称分布，所述滚轮架上设有若干滚轮A，所述滑块C通过螺钉安装在所述滚轮架上，所述滑块C和安装于支撑架B上的导轨D配合工作，所述升降气缸B通过螺钉安装于支撑架B两侧，两个所述升降气缸B的推杆分别与两个所述滚轮架连接；所述平稳输出装置包括传送带、传送带滚轮、皮带、支架、连接板和电机B，两个所述电机B通过螺钉安装于支架的连接板上，电机B通过皮带带动传送带滚轮运动。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本装置通过一系列的搬运动作设计，在一定程度上减少了板材的磨损破坏；旋转的倒角装置设计充分考虑装置的结构布局，使装置更加紧凑，控制装置整体尺寸，减少其占有的工作空间。本装置减少了再次进行倒角的装夹过程，同时中间也减少了人工的搬运过程，且倒角过程简单快捷，提高了生产效率，降低成本，节省大量的时间和人力资源，该装置整个装卸加工过程完全实现自动化，满足现代社会发展的需要，具有广阔的市场前景。附图说明图1是本专利技术的具有自动倒角功能的装卸装置的轴侧图；图2是本专利技术的自动输送装置结构示意图；图3是本专利技术的过渡输送装置结构示意图；图4是本专利技术的搬运装置结构示意图；图5是本专利技术的第二特殊滑块39b的结构示意图；图6是本专利技术的第一特殊滑块39a的结构示意图；图7是本专利技术的转向与夹持装置结构示意图；图8是本专利技术的接料装置结构示意图；以及图9是本专利技术的接料装置的传送带部分结构示意图。图中，1、自动输送装置；11、车头；12、红外装置；13、伸缩气缸A；14、车架；15、定位滚轮；2、过渡输送装置；21、伺服电机A；22、齿轮；23、红外接收器；24、齿条；25、导轨A；26、滑块A；27、升降气缸A；3、搬运装置；31、底座；32、滑块B；33、支撑架A；34、导轨C；35、伺服电机C；36、锥齿轮A；37、锥齿轮B；38、滚珠丝杠A；39a、第一特殊滑块；39b、第二特殊滑块；39c、第三特殊滑块；39d、第四特殊滑块；310、滚珠丝杠B；311、导轨B；312、丝杠螺母；313、伺服电机B；314、伸缩气缸B；315、托料板B；4、倒角装置；41、倒角器；42、电机A；43、托料板A；44、旋转马达；5、转向与夹持装置；51、吸盘；52、挡板；53、小型旋转马达；54、伸缩气缸C；55、旋转气缸；56、基座；6、接料装置；61、滑块C；62、支撑杆B；63、传送带；64、导轨D；65、升降气缸B；66、滚轮A；67、滚轮架；68、皮带；69、电机B；610、传送带滚轮；611、支架；612、连接板；7、板料。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图1-9所示，一种具有自动倒角功能的装卸装置，包括自动输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：其包括自动输送装置(1)、过渡输送装置(2)、搬运装置(3)、自动倒角装置(4)、转向与夹持装置(5)和接料装置(6)；/n所述自动输送装置(1)通过两个红外装置(12)定位并与所述过渡输送装置(2)对接；所述过渡输送装置(2)固定在底座(31)上，通过两个对称齿条(24)的运动输送板料；所述搬运装置(3)通过支撑架A(33)固定在所述底座(31)上方，所述搬运装置(3)上对称的设有第一特殊滑块(39a)、第二特殊滑块(39b)、第三特殊滑块(39c)和第四特殊滑块(39d)，所述第二特殊滑块(39b)和第四特殊滑块(39d)上分别设有倒角装置(4)，所述第一、第二、第三、第四特殊滑块和设置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑块上的伸缩气缸B(314)配合运动搬送板料，所述倒角装置(4)旋转后借助第二特殊滑块(39b)和第四特殊滑块(39d)的前后运动进行倒角；所述转向与夹持装置(5)固定在底座(31)上且设置在两个所述齿条(24)之间；所述接料装置(6)与底座(31)焊接在一起，接料装置(6)的滚轮架(67)上升使板料(7)平稳过渡到接料装置(6)上，最后随传送带(63)安全输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：其包括自动输送装置(1)、过渡输送装置(2)、搬运装置(3)、自动倒角装置(4)、转向与夹持装置(5)和接料装置(6)；
所述自动输送装置(1)通过两个红外装置(12)定位并与所述过渡输送装置(2)对接；所述过渡输送装置(2)固定在底座(31)上，通过两个对称齿条(24)的运动输送板料；所述搬运装置(3)通过支撑架A(33)固定在所述底座(31)上方，所述搬运装置(3)上对称的设有第一特殊滑块(39a)、第二特殊滑块(39b)、第三特殊滑块(39c)和第四特殊滑块(39d)，所述第二特殊滑块(39b)和第四特殊滑块(39d)上分别设有倒角装置(4)，所述第一、第二、第三、第四特殊滑块和设置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑块上的伸缩气缸B(314)配合运动搬送板料，所述倒角装置(4)旋转后借助第二特殊滑块(39b)和第四特殊滑块(39d)的前后运动进行倒角；所述转向与夹持装置(5)固定在底座(31)上且设置在两个所述齿条(24)之间；所述接料装置(6)与底座(31)焊接在一起，接料装置(6)的滚轮架(67)上升使板料(7)平稳过渡到接料装置(6)上，最后随传送带(63)安全输出。


2.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述自动输送装置(1)包括车架(14)、车头(11)、伸缩气缸A(13)、红外装置(12)和定位滚轮(15)；所述车架(14)的尾部上设有通过螺钉连接的伸缩气缸A(13)，用于夹紧板料，所述车架(14)靠近底座(31)的一侧安装有对称的若干定位滚轮(15)，用于自动输送装置(1)定位，且所述车架(14)中间对称的安装有两个红外装置(12)与安装在底座(31)上的红外接收器(23)配合使用。


3.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述过渡输送装置(2)为两条水平设置的对称齿条同时运动，包括升降气缸A(27)、伺服电机A(21)、齿轮(22)、齿条(24)、导轨A(25)和滑块A(26)，所述齿条(24)上各安装有两个升降气缸A(27)，所述伺服电机A(21)输出轴安装有与齿条(24)配合的齿轮(22)，每个齿条(24)下方均匀设置有三个滑块A(26)，所述滑块A(26)与固定在底座(31)上的导轨A(25)配合工作。


4.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述搬运装置(3)上设有第一特殊滑块(39a)、第二特殊滑块(39b)、第三特殊滑块(39c)和第四特殊滑块(39d)，且所述第二和第四特殊滑块下方设有倒角装置(4)；所述第一、第二、第三和第四特殊滑块下方安装有伺服电机B(313)和伸缩气缸B(314)，所述伺服电机B(313)分别带动所述第一、第二、第三和第四特殊滑块在滚珠丝杠A(38)上运动，两个所述滚珠丝杠A(38)对称布置且与所述过渡输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宜亚丽，赵腾，张爽，金贺荣，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13