本技术公开了机械臂技术领域的一种旋转角度可控的机械臂机构，包括安装箱和第一机械臂，第一机械臂顶部铰接设有第二机械臂，第一机械臂外侧壁铰接设有液压杆，液压杆一端与第二机械臂外侧壁相铰接，第一机械臂一端与安装箱内底部设有的轴承相连接，第一机...

本技术公开了上料装置技术领域的一种自动化抓取上料装置，包括，气缸夹具主体，所述气缸夹具主体上连接有两组结构相同的滑块，两侧滑块的底部均设置有夹板；所述气缸夹具主体的顶部与旋转组件连接，且旋转组件设置在活动块上，所述活动块设置在电动导轨一...

本发明公开了机械臂技术领域的一种夹爪的抓取力度可控的机械臂结构，包括顶板，顶板的顶部中心处设置有步进电机，顶板的底部活动连接转动板，顶板的底部中心处设置有凹槽，凹槽的内腔顶部连通步进电机的底部设置有通孔，步进电机的底部设置有电机轴，电机...

本发明公开了机械臂技术领域的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，包括，关节本体，所述关节本体的一端连接有夹爪，所述关节本体的另一端连接在底座上；所述底座通过螺丝固定连接在放置槽上，其中，所述放置槽的底部四周处均设置有缓冲装置；通过...

本实用新型涉及一种空间利用率高的智能仓储架，包括底板，所述底板的顶面固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有横板，所述横板的底面固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有支撑板，位于左侧的所述支撑腿的左侧壁开设有螺纹孔，位于右侧的所述...

本实用新型涉及一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，包括激光焊接机器人，所述激光焊接机器人的输出端设有可调式焊接机构，所述可调式焊接机构包括对接头和激光焊接头，所述对接头左表面活动连接有背板，所述对接头内固定安装有数量为两个的电动丝杆...

本实用新型涉及一种工作稳定的激光焊接机器人，包括底板和防滑脚，所述底板的下表面固定连接有防滑脚，所述底板的上表面固定连接有避震机构，所述底板的上表面固定连接有防护套，所述防护套的内部活动连接有稳固机构，所述避震机构包括固定连接在底板上表...

本实用新型涉及一种夹持稳定高效率插件机器人，包括插件机器人本体，所述插件机器人本体的底部设置有壳体，所述壳体的内壁左右两侧均设置有气缸，所述气缸的输出端设置有移动板，所述移动板相对的一侧均设置有稳定机构，所述稳定机构相对的一侧均设置有夹...

本发明公开了一种基于多传感器的远程监控上下料系统，包括光电传感器、声波传感器、温度传感器、称重传感器、视觉传感器以及嵌入式系统，其特征在于：所述光电传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述声波传感器的输出端连接所述嵌入式系统，所述温度传感...

本发明公开了一种基于多模态感知技术的上下料系统，包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统，利用声波传感器，对执行上下料的机器人进行监控，解决上下料机器人故障信息反馈不及时的问题；利用视觉传感器...

本发明公开了一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面、运动控制器、运动控制网络、伺服电机、数字量IO模块、开关信号、声波传感器以及机器人本体，通过设置了声波传感器，声波传感器实现对上下料过程的监控技术中，声波传感器应用环境限...

本发明涉及自动化生产设备技术领域，且公开了自动上下料的自动抓取机器人，包括运输平台，所述运输平台底部的左右两侧均固定安装有支脚。该自动上下料的自动抓取机器人，首先控制第一电机启动，使转动齿轮转动，通过啮合带动啮合齿轮转动，使得转动杆在运...

本发明涉及超声波焊接技术领域，且公开了一种智能型超声波焊接机器人，包括载板，所述载板的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部固定安装有超声波焊接机械臂本体，所述机体的顶部且位于超声波焊接机械臂本体的外部固定安装有定位框，所述定位框的顶部插接...

本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床自动上下料装置，包括数量为两个的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部固定连接有移动箱，所述移动箱的右侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有旋转电机，所述移动箱的左右两侧内壁均固定安装有旋转...

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑连接环，所述支撑连接环的顶部固定连接有稳定连接块。该多方位旋转的智能机械臂，通过设置底板顶部固定连接的支撑连接环，从而保证第一电机的运行...

本实用新型公开了涂装技术领域的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，所述固定架顶部设置有喷涂机构，所述喷涂机构的出口端连接有接管，所述接管上螺接有染料筒，且所述接管的出口端连接出料管，所述出料管垂直嵌设在固定台中央，所述第一喷头...

本实用新型公开了自动化物流设备技术领域的一种带有分拣输送装置的自动化物流设备，所述固定架上固定设置有扫码模块，且前侧所述挡板的后侧壁上固定连接有光电传感器，所述减速器的输出端贯穿工作台后固定连接有分拣板，所述减速器的输出端的外壁上固定套...

本实用新型公开了自动化装配设备技术领域的一种可自动夹取成品的自动化装配机器人，包括工作台，所述工作台顶部左侧外壁与机械臂固定连接，所述机械臂底部右侧外壁设置有安装板，所述安装板底部中央外壁与吸盘固定连接，所述安装板底部中央外壁开设有密封...

本实用新型公开了自动化装配设备技术领域的一种可定位的自动化装配机器人，包括工作台，所述工作台顶部外壁与机架固定连接，所述机架外壁套接有伺服滑台，所述伺服滑台前侧外壁设置有机械臂，所述工作台顶部外壁开设有开槽，且开槽底部内壁与复位弹簧固定...

本实用新型公开了涂装技术领域的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，所述底座顶部固定设置有多节操作机械臂，所述操作机械臂端部连接有安装机械臂，所述气动机构的输出端连接有进气管，所述出料机构固定嵌设于固定盘中央，所述固定盘顶面呈圆周等间...