一种夹持稳定高效率插件机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持稳定高效率插件机器人，包括插件机器人本体，所述插件机器人本体的底部设置有壳体，所述壳体的内壁左右两侧均设置有气缸，所述气缸的输出端设置有移动板，所述移动板相对的一侧均设置有稳定机构，所述稳定机构相对的一侧均设置有夹板，所述稳定机构包括第一活动块、限位板、第二活动块、数量为两个的移动杆和复位弹簧。该夹持稳定高效率插件机器人，具有夹持稳定的功能，在对电子元器件进行夹持时，不仅可以避免夹持力度过大导致电子元器件的外部造成损坏，而且可以将电子元器件夹持牢固，在受到撞击时也可以稳定的进行夹持，不会导致电子元器件掉落，提高了插件的效率。件的效率。件的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定高效率插件机器人


[0001]本技术涉及插件机器人
，具体为一种夹持稳定高效率插件机器人。

技术介绍

[0002]插件机器人是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，一般在其运动输出端设置插件头，插件头上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，插件头按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。
[0003]现有的插件机器人在对电子元器件进行夹持时稳定性不佳，当夹持力度过大时，可能会对电子元器件的外部造成损伤，当夹持力度过小时，夹持的稳定性不佳，在插件机器人夹持电子元器件进行移动的过程中容易产生松动，从而导致电子元器件掉落，降低了插件的效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持稳定高效率插件机器人，具备夹持稳定等优点，解决了现有的插件机器人在对电子元器件进行夹持时，稳定性不佳，当夹持力度过小时，夹持的稳定性不佳，在插件机器人夹持电子元器件进行移动的过程中容易产生松动，从而导致电子元器件掉落，降低了插件效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持稳定高效率插件机器人，包括插件机器人本体，所述插件机器人本体的底部设置有壳体，所述壳体的内壁左右两侧均设置有气缸，所述气缸的输出端设置有移动板，所述移动板相对的一侧均设置有稳定机构，所述稳定机构相对的一侧均设置有夹板；
[0006]所述稳定机构包括第一活动块、限位板、第二活动块、数量为两个的移动杆和复位弹簧，所述第一活动块相背的一侧均与移动板相对的一侧固定连接，所述限位板相对的一侧均与夹板相背的一侧固定连接，所述限位板相背的一侧均与数量为两个的第二活动块活动连接，所述第一活动块相对的一侧均与两个所述第二活动块相背的一侧活动连接的移动杆活动连接，所述复位弹簧的顶部与底部均与第二活动块相对的一侧固定连接。
[0007]进一步，所述壳体的顶部与插件机器人本体的底部固定连接，所述气缸相背的一侧均与壳体的内壁左右两侧固定连接。
[0008]进一步，所述移动板相背的一侧均与气缸的输出端固定连接，所述夹板相对的一侧均固定安装有海绵板。
[0009]进一步，所述第二活动块相对的一侧均固定安装有T型滑块，所述T型滑块延伸到限位板的内部。
[0010]进一步，所述限位板相背的一侧均开设有T型滑槽，所述T型滑块延伸到T型滑槽的内部，所述T型滑槽与T型滑块的移动范围相匹配。
[0011]进一步，所述移动板相背的一侧均插接有一端贯穿移动板并与夹板相背的一侧固
定连接的插杆，所述插杆的数量为两个，所述插杆相背的一侧均固定安装有挡板。
[0012]进一步，所述移动板相背的一侧开设有一端贯穿并延伸到移动板相对的一侧的贯穿孔，所述贯穿孔与插杆相匹配，所述限位板位于两个所述插杆之间。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该夹持稳定高效率插件机器人，通过设置稳定机构，可以让夹持更加稳定，如此，本插件机器人具有夹持稳定的功能，在对电子元器件进行夹持时，不仅可以避免夹持力度过大导致电子元器件的外部造成损坏，而且可以将电子元器件夹持牢固，在受到撞击时也可以稳定的进行夹持，不会导致电子元器件掉落，提高了插件的效率。
[0015]2、该夹持稳定高效率插件机器人，通过设置海绵板，可以防止电子元器件滑落，如此，本插件机器人具有防脱落的功能，在对电子元器件进行夹持时，海绵板受力产生形变，防止电子元器件因夹持的力度过大造成损坏，而且还可以避免了电子元器件从中脱落，提高了夹持的稳定性，提高了插件的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大图；
[0018]图3为本技术稳定机构结构示意图。
[0019]图中：1插件机器人本体、2壳体、3气缸、4移动板、5稳定机构、51第一活动块、52限位板、521T型滑槽、53第二活动块、531T型滑块、54移动杆、55复位弹簧、6夹板、61海绵板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本实施例中的一种夹持稳定高效率插件机器人，包括插件机器人本体1，插件机器人本体1的底部设置有壳体2，壳体2的内壁左右两侧均设置有气缸3，气缸3的输出端设置有移动板4，移动板4相对的一侧均设置有稳定机构5，稳定机构5相对的一侧均设置有夹板6；
[0022]稳定机构5包括第一活动块51、限位板52、第二活动块53、数量为两个的移动杆54和复位弹簧55，第一活动块51相背的一侧均与移动板4相对的一侧固定连接，限位板52相对的一侧均与夹板6相背的一侧固定连接，限位板52相背的一侧均与数量为两个的第二活动块53活动连接，第一活动块51相对的一侧均与两个第二活动块53相背的一侧活动连接的移动杆54活动连接，复位弹簧55的顶部与底部均与第二活动块53相对的一侧固定连接，将电子元器件夹持在两块夹板6之间，当夹持力度过大时，夹板6带动限位板52进行相背移动，两个T型滑块531带动两个第二活动块53进行相背移动，使限位板52向移动板4靠近，通过两个第二活动块53拉伸复位弹簧55使其产生形变，复位弹簧55吸收能量降低了夹板6对电子元器件夹持的力度，避免对电子元器件的外部造成损伤，当夹持力度过小时，两个复位弹簧55恢复形变时，推动两个限位板52进行相对移动，限位板52带动两个夹板6进行相对移动，将
电子元器件牢牢的进行夹紧，如此，本插件机器人具有夹持稳定的功能。
[0023]本实施例中，壳体2的顶部与插件机器人本体1的底部固定连接，气缸3相背的一侧均与壳体2的内壁左右两侧固定连接，两个气缸3将电子元器件进行夹持。
[0024]本实施例中，移动板4相背的一侧均与气缸3的输出端固定连接，夹板6相对的一侧均固定安装有海绵板61，海绵板61质地柔软，防止夹持的力度过大对电子元器件的表面造成损伤。
[0025]本实施例中，第二活动块53相对的一侧均固定安装有T型滑块531，T型滑块531延伸到限位板52的内部，T型滑块531移动时带动第二活动块53进行移动。
[0026]本实施例中，限位板52相背的一侧均开设有T型滑槽521，T型滑块531延伸到T型滑槽521的内部，T型滑槽521与T型滑块531的移动范围相匹配，T型滑块531在T型滑槽521中进行移动，T型滑槽521的两端对T型滑块531的移动范围进行限位。
[0027]本实施例中，移动板4相背的一侧均插接有一端贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定高效率插件机器人，包括插件机器人本体(1)，其特征在于：所述插件机器人本体(1)的底部设置有壳体(2)，所述壳体(2)的内壁左右两侧均设置有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端设置有移动板(4)，所述移动板(4)相对的一侧均设置有稳定机构(5)，所述稳定机构(5)相对的一侧均设置有夹板(6)；所述稳定机构(5)包括第一活动块(51)、限位板(52)、第二活动块(53)、数量为两个的移动杆(54)和复位弹簧(55)，所述第一活动块(51)相背的一侧均与移动板(4)相对的一侧固定连接，所述限位板(52)相对的一侧均与夹板(6)相背的一侧固定连接，所述限位板(52)相背的一侧均与数量为两个的第二活动块(53)活动连接，所述第一活动块(51)相对的一侧均与两个所述第二活动块(53)相背的一侧活动连接的移动杆(54)活动连接，所述复位弹簧(55)的顶部与底部均与第二活动块(53)相对的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定高效率插件机器人，其特征在于：所述壳体(2)的顶部与插件机器人本体(1)的底部固定连接，所述气缸(3)相背的一侧均与壳体(2)的内壁左右两侧固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，郭亚军，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：