一种夹持稳定高效率插件机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持稳定高效率插件机器人，包括插件机器人本体，所述插件机器人本体的底部设置有壳体，所述壳体的内壁左右两侧均设置有气缸，所述气缸的输出端设置有移动板，所述移动板相对的一侧均设置有稳定机构，所述稳定机构相对的一侧均设置有夹板，所述稳定机构包括第一活动块、限位板、第二活动块、数量为两个的移动杆和复位弹簧。该夹持稳定高效率插件机器人，具有夹持稳定的功能，在对电子元器件进行夹持时，不仅可以避免夹持力度过大导致电子元器件的外部造成损坏，而且可以将电子元器件夹持牢固，在受到撞击时也可以稳定的进行夹持，不会导致电子元器件掉落，提高了插件的效率。件的效率。件的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定高效率插件机器人


[0001]本技术涉及插件机器人
，具体为一种夹持稳定高效率插件机器人。

技术介绍

[0002]插件机器人是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，一般在其运动输出端设置插件头，插件头上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，插件头按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。
[0003]现有的插件机器人在对电子元器件进行夹持时稳定性不佳，当夹持力度过大时，可能会对电子元器件的外部造成损伤，当夹持力度过小时，夹持的稳定性不佳，在插件机器人夹持电子元器件进行移动的过程中容易产生松动，从而导致电子元器件掉落，降低了插件的效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持稳定高效率插件机器人，具备夹持稳定等优点，解决了现有的插件机器人在对电子元器件进行夹持时，稳定性不佳，当夹持力度过小时，夹持的稳定性不佳，在插件机器人夹持电子元器件进行移动的过程中容易产生松动，从而导致电子元器件掉落，降低了插件效率的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定高效率插件机器人，包括插件机器人本体(1)，其特征在于：所述插件机器人本体(1)的底部设置有壳体(2)，所述壳体(2)的内壁左右两侧均设置有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端设置有移动板(4)，所述移动板(4)相对的一侧均设置有稳定机构(5)，所述稳定机构(5)相对的一侧均设置有夹板(6)；所述稳定机构(5)包括第一活动块(51)、限位板(52)、第二活动块(53)、数量为两个的移动杆(54)和复位弹簧(55)，所述第一活动块(51)相背的一侧均与移动板(4)相对的一侧固定连接，所述限位板(52)相对的一侧均与夹板(6)相背的一侧固定连接，所述限位板(52)相背的一侧均与数量为两个的第二活动块(53)活动连接，所述第一活动块(51)相对的一侧均与两个所述第二活动块(53)相背的一侧活动连接的移动杆(54)活动连接，所述复位弹簧(55)的顶部与底部均与第二活动块(53)相对的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定高效率插件机器人，其特征在于：所述壳体(2)的顶部与插件机器人本体(1)的底部固定连接，所述气缸(3)相背的一侧均与壳体(2)的内壁左右两侧固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，郭亚军，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：