【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体为一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂。
技术介绍
1、在将货物搬运到纵向距离远的位置时通常需要在厂房内安装多个机械臂逐个转运才能实现，成本高，占地位置大，为此，我们提出一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，包括，关节本体，所述关节本体的一端连接有夹爪，所述关节本体的另一端连接在底座上；
3、所述底座通过螺丝固定连接在放置槽上，其中，所述放置槽的底部四周处均设置有缓冲装置；
4、所述放置槽的底部与驱动组件连接。
5、作为本专利技术所述一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂的一种优选方案，其中：所述缓冲装置包括开设在放置槽上的通孔，所述放置槽的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部的输出端连接有安装块，所述安装块上滑动连接有滑杆，且滑杆的顶部设置有顶块，所述顶块的底部设置有与安装块连接的弹簧。
6、作为本专利技术所述一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂的一种优选方案，其中：所述顶块的顶部设置有防滑垫，且安装块、顶块和防滑垫的半径均小于通孔的半径。
7、作为本专利技术所述一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在放置槽底部的转
8、作为本专利技术所述一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂的一种优选方案，其中：所述安装板的顶部两侧均设置有安装架，两侧安装架的顶部均设置有声光报警器，右侧电动导轨上设置有与电动导轨、声光报警器和电动伸缩杆均电性连接的开关。
9、作为本专利技术所述一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂的一种优选方案，其中：所述放置槽的底部两侧均设置有安装杆，且安装杆上活动连接有与安装板相接触的滚球。
10、作为本专利技术所述一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂的一种优选方案，其中：所述安装板的底部设置有固定装置。
11、作为本专利技术所述一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂的一种优选方案，其中：所述固定装置包括设置在转轴底端的主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿轮，两侧从动齿轮上均设置有连接轴，两侧连接轴均通过轴承与连接板转动连接，所述连接板呈u型结构，所述连接板的顶部左侧设置有竖杆，所述竖杆的顶部连接在安装板上，且竖杆位于传动齿轮的左侧，两侧连接轴的底端均设置有丝杆，两侧丝杆上均螺接有固定座，且固定座上设置有活动杆，所述连接板上设置有套筒，且套筒滑动套接在活动杆的外壁上，所述套筒位于从动齿轮的前侧。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、通过电动导轨带动安装板沿纵向移动，使得传动齿轮可以在齿杆上行走，进而通过转轴带动关节本体沿纵向转动，从而根据需要设定好传动齿轮和齿杆后，使得夹爪上的货物在纵向移动的同时并转动，从而恰好将货物带动至需要位置的上方，以便于放置货物，实现了不用安装多个机械臂，即可将货物搬运到纵向距离远的位置，降低了成本高，且节省了占地面积；
14、2、通过设置缓冲装置，便于对机械臂的安装进行缓冲，以避免在放置槽上安装底座时冲击力过大，提高了驱动组件的使用寿命；通过设置固定装置，使得传动齿轮转动时，主动齿轮可以带动从动齿轮旋转，从而在将货物移动到需要位置的上方时，丝杆反向旋转，使得固定座接触地面，增大了摩擦力，提高了夹爪放下货物时的稳定性，在使关节本体沿纵向复位时，丝杆正向旋转，使得固定座脱离地面，不影响关节本体的纵向转动。
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1.一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述缓冲装置包括开设在放置槽(4)上的通孔(17)，所述放置槽(4)的底部设置有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)顶部的输出端连接有安装块(16)，所述安装块(16)上滑动连接有滑杆(18)，且滑杆(18)的顶部设置有顶块(19)，所述顶块(19)的底部设置有与安装块(16)连接的弹簧(21)。
3.根据权利要求2所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述顶块(19)的顶部设置有防滑垫(20)，且安装块(16)、顶块(19)和防滑垫(20)的半径均小于通孔(17)的半径。
4.根据权利要求2所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括设置在放置槽(4)底部的转轴(5)，所述转轴(5)通过轴承转动连接在安装板(6)上，所述安装板(6)连接在电动导轨(7)的输出端上，且电动导轨(7)设置有两个，所述转轴(5)的底端设置有传动齿轮(9)，所述传动齿
5.根据权利要求4所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述安装板(6)的顶部两侧均设置有安装架(11)，两侧安装架(11)的顶部均设置有声光报警器(12)，右侧电动导轨(7)上设置有与电动导轨(7)、声光报警器(12)和电动伸缩杆(15)均电性连接的开关(8)。
6.根据权利要求4所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述放置槽(4)的底部两侧均设置有安装杆(13)，且安装杆(13)上活动连接有与安装板(6)相接触的滚球(14)。
7.根据权利要求4所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述安装板(6)的底部设置有固定装置。
8.根据权利要求7所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述固定装置包括设置在转轴(5)底端的主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)的两侧均啮合连接有从动齿轮(23)，两侧从动齿轮(23)上均设置有连接轴(24)，两侧连接轴(24)均通过轴承与连接板(25)转动连接，所述连接板(25)呈U型结构，所述连接板(25)的顶部左侧设置有竖杆(26)，所述竖杆(26)的顶部连接在安装板(6)上，且竖杆(26)位于传动齿轮(9)的左侧，两侧连接轴(24)的底端均设置有丝杆(27)，两侧丝杆(27)上均螺接有固定座(28)，且固定座(28)上设置有活动杆(29)，所述连接板(25)上设置有套筒(30)，且套筒(30)滑动套接在活动杆(29)的外壁上，所述套筒(30)位于从动齿轮(23)的前侧。
...【技术特征摘要】
1.一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述缓冲装置包括开设在放置槽(4)上的通孔(17)，所述放置槽(4)的底部设置有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)顶部的输出端连接有安装块(16)，所述安装块(16)上滑动连接有滑杆(18)，且滑杆(18)的顶部设置有顶块(19)，所述顶块(19)的底部设置有与安装块(16)连接的弹簧(21)。
3.根据权利要求2所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述顶块(19)的顶部设置有防滑垫(20)，且安装块(16)、顶块(19)和防滑垫(20)的半径均小于通孔(17)的半径。
4.根据权利要求2所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括设置在放置槽(4)底部的转轴(5)，所述转轴(5)通过轴承转动连接在安装板(6)上，所述安装板(6)连接在电动导轨(7)的输出端上，且电动导轨(7)设置有两个，所述转轴(5)的底端设置有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)与齿杆(10)啮合连接，且齿杆(10)设置在右侧电动导轨(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种可实现整个关节本体的纵向转动的机械臂，其特征在于：所述安装板(6)的顶部两侧均设置有安装架(11)，两侧安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐晓丹，嵇伟，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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