一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，包括激光焊接机器人，所述激光焊接机器人的输出端设有可调式焊接机构，所述可调式焊接机构包括对接头和激光焊接头，所述对接头左表面活动连接有背板，所述对接头内固定安装有数量为两个的电动丝杆，所述电动丝杆输出轴外螺纹连接有丝杆螺母。该焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，通过设置可调式焊接机构和角度调节机构，使得激光焊接头可以自身进行方向的调整，从而可以增大其激光焊接头的工作范围，而且通过可调式焊接机构内两个不同的电动丝杆的设置，使得激光焊接头既可以快速进行粗略调节，而且还可以在粗略调节后进行精准调节，从而可以适应多种工作情况。从而可以适应多种工作情况。从而可以适应多种工作情况。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人


[0001]本技术涉及激光焊接机器人
，具体为一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人。

技术介绍

[0002]激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。
[0003]通过激光实行局部非接触式，细小直径加热方式的激光焊接机器人系统解决了细微焊接的一大难题。
[0004]现有的激光焊接机器人其焊接头并不能单独进行方向调节，而是利用工业机器人的多个电机进行一系列合成运动，来满足焊接头的角度调节，而在一些位置狭小的位置，其工业机器人自身移动受限，不便于调节，进而影响焊接头的加工范围。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，具备焊接头可多方向调整的优点，解决了现有激光焊接机器人的焊接头无法单独进行方向调节，影响加工范围的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，包括激光焊接机器人，所述激光焊接机器人的输出端设有可调式焊接机构。
[0007]所述可调式焊接机构包括对接头和激光焊接头，所述对接头左表面活动连接有背板，所述对接头内固定安装有数量为两个的电动丝杆，所述电动丝杆输出轴外螺纹连接有丝杆螺母，所述背板右表面固定安装有数量为两个的双向电动滑台，所述双向电动滑台的右表面活动连接有数量为两个且与丝杆螺母相套接的夹环，所述激光焊接头与背板之间设有角度调节机构。
[0008]进一步，所述激光焊接机器人的输出端与对接头右表面固定连接，所述对接头左表面开设有安装槽，所述电动丝杆上下两端分别与安装槽上下两表面固定连接。
[0009]进一步，两个所述电动丝杆输出轴的螺距不相同，所述双向电动滑台的两个滑块的移动方向相反，所述双向电动滑台的两个滑块与相邻两个夹环固定连接，所述夹环内周壁固定连接有橡胶垫。
[0010]进一步，所述角度调节机构包括转动架，所述转动架右表面与背板左表面固定连接，所述转动架为L形支架，所述转动架上表面转动连接有第一连接架。
[0011]进一步，所述转动架前表面转动连接有第二连接架，所述转动架下表面固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与第一连接架的转轴固定连接。
[0012]进一步，所述转动架后表面固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与第二连接架的转轴固定连接，所述第一连接架和第二连接架之间活动连接有连动球。
[0013]进一步，所述激光焊接头后表面与第一连接架前表面转动连接，所述激光焊接头
的转轴与连动球的转轴固定连接，所述第一连接架和第二连接架均与连动球转动连接。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，通过设置可调式焊接机构和角度调节机构，使得激光焊接头可以自身进行方向的调整，从而可以增大其激光焊接头的工作范围，而且通过可调式焊接机构内两个不同的电动丝杆的设置，使得激光焊接头既可以快速进行粗略调节，而且还可以在粗略调节后进行精准调节，从而可以适应多种工作情况。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术对接头的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术丝杆螺母、双向电动滑台和夹环的结构示意图；
[0019]图4为本技术角度调节机构与激光焊接头的连接结构示意图。
[0020]图中：1激光焊接机器人、2可调式焊接机构、21对接头、22背板、23电动丝杆、24丝杆螺母、25双向电动滑台、26夹环、27激光焊接头、3角度调节机构、31转动架、32第一连接架、33第二连接架、34第一步进电机、35第二步进电机、36连动球。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本实施例中的一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，包括激光焊接机器人1，激光焊接机器人1的输出端通过螺钉固定安装有可调式焊接机构2。
[0023]可调式焊接机构2包括对接头21和激光焊接头27，激光焊接机器人1的输出端与对接头21右表面固定连接，对接头21左表面开设有安装槽，对接头21左表面活动连接有背板22，对接头21内固定安装有数量为两个的电动丝杆23，电动丝杆23上下两端分别与安装槽上下两表面固定连接，两个电动丝杆23输出轴的螺距不相同，电动丝杆23输出轴外螺纹连接有丝杆螺母24，螺距较小电动丝杆23的丝杆螺母24的待机位置位于电动丝杆23输出轴中部，背板22右表面固定安装有数量为两个的双向电动滑台25，双向电动滑台25的两个滑块的移动方向相反，双向电动滑台25的右表面活动连接有数量为两个且与丝杆螺母24相套接的夹环26，夹环26的内径等于丝杆螺母24的外径，双向电动滑台25的两个滑块与相邻两个夹环26固定连接，激光焊接头27与背板22之间活动连接有角度调节机构3。
[0024]请参阅图3，为了提高夹环26与丝杆螺母24的摩擦力，本实施例中的夹环26内周壁固定连接有橡胶垫，丝杆螺母24外周壁开设有摩擦槽。
[0025]请参阅图4，为了使激光焊接头27可以自身调节角度，本实施例中的角度调节机构3包括转动架31，转动架31右表面与背板22左表面固定连接，转动架31为L形支架，转动架31上表面转动连接有第一连接架32，转动架31前表面转动连接有第二连接架33，第一连接架32和第二连接架33均为L形，转动架31下表面固定安装有第一步进电机34，第一步进电机34的输出轴与第一连接架32的转轴固定连接，转动架31后表面固定安装有第二步进电机35，
第二步进电机35的输出轴与第二连接架33的转轴固定连接，第一连接架32和第二连接架33之间活动连接有连动球36，第一连接架32和第二连接架33关于连动球36的球心中心对称。
[0026]需要说明的是，激光焊接头27后表面与第一连接架32前表面转动连接，激光焊接头27的转轴与连动球36的转轴固定连接，第一连接架32和第二连接架33均与连动球36转动连接。
[0027]上述实施例的工作原理为：
[0028]通过控制靠近螺距较大的电动丝杆23的双向电动滑台25的滑块相对运动，使两个夹环26夹紧相邻的丝杆螺母24，然后可以利用该电动丝杆23带动背板22快速上下移动，进而带动激光焊接头27上下移动，而当需要精细移动时，只需控制另一双向电动滑台25的滑块相对运动，使两个夹环26夹紧相邻的丝杆螺母24，然后使之前的双向电动滑台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，包括激光焊接机器人(1)，其特征在于：所述激光焊接机器人(1)的输出端设有可调式焊接机构(2)；所述可调式焊接机构(2)包括对接头(21)和激光焊接头(27)，所述对接头(21)左表面活动连接有背板(22)，所述对接头(21)内固定安装有数量为两个的电动丝杆(23)，所述电动丝杆(23)输出轴外螺纹连接有丝杆螺母(24)，所述背板(22)右表面固定安装有数量为两个的双向电动滑台(25)，所述双向电动滑台(25)的右表面活动连接有数量为两个且与丝杆螺母(24)相套接的夹环(26)，所述激光焊接头(27)与背板(22)之间设有角度调节机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，其特征在于：所述激光焊接机器人(1)的输出端与对接头(21)右表面固定连接，所述对接头(21)左表面开设有安装槽，所述电动丝杆(23)上下两端分别与安装槽上下两表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接头可多方向调整的激光焊接机器人，其特征在于：两个所述电动丝杆(23)输出轴的螺距不相同，所述双向电动滑台(25)的两个滑块的移动方向相反，所述双向电动滑台(25)的两个滑块与相邻两个夹环(26)固定连接，所述夹环(26)内周...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，郭亚军，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：