一种工作稳定的激光焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工作稳定的激光焊接机器人，包括底板和防滑脚，所述底板的下表面固定连接有防滑脚，所述底板的上表面固定连接有避震机构，所述底板的上表面固定连接有防护套，所述防护套的内部活动连接有稳固机构，所述避震机构包括固定连接在底板上表面的两个支撑座，所述支撑座的内部固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧活动连接有滑台。该工作稳定的激光焊接机器人，焊接机器人在运行的过程中，经避震机构内弹簧和减震板的配合，来实现双重减震，保证了焊接过程中的稳定性，稳固机构对焊接机座的水平和垂直方向的运行都进行了双重定位，有效的避免了焊接机座的松动，进一步使焊接机器人不易松动。一步使焊接机器人不易松动。一步使焊接机器人不易松动。

【技术实现步骤摘要】
一种工作稳定的激光焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种工作稳定的激光焊接机器人。

技术介绍

[0002]激光焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]目前市场上的激光焊接机器人多种多样，但是普遍上存在着稳定性差的缺点，现有的焊接机器人一般都固定在工作台面上进行工作，在焊接机器人进行工作的时候，受到机器运行的影响，会导致工作台会产生震动，不仅容易导致焊接位置发生偏移，而且容易导致焊接机器人的安装处松动，甚至是倾倒，降低了激光焊接机器人的实用性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工作稳定的激光焊接机器人，具备稳定性好等优点，解决了焊接位置发生偏移的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工作稳定的激光焊接机器人，包括底板和防滑脚，所述底板的下表面固定连接有防滑脚，所述底板的上表面固定连接有避震机构，所述底板的上表面固定连接有防护套，所述防护套的内部活动连接有稳固机构；
[0006]所述避震机构包括固定连接在底板上表面的两个支撑座，所述支撑座的内部固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧活动连接有滑台，所述定位杆的外侧固定连接有两个侧板，两个所述侧板相对的一侧均固定连接有减震板，所述底板的上表面固定连接有限位套，所述限位套的内部活动连接有限位杆，所述限位套的外侧且位于限位杆的外侧固定连接有弹簧。
[0007]进一步，所述稳固机构包括活动连接在防护套内部的基板，所述基板的上表面开设有卡槽，所述卡槽槽内的底壁固定连接有插杆，所述卡槽的内部且位于插杆的外侧固定连接有焊接机座，所述焊接机座的外侧固定连接有压片。
[0008]进一步，所述避震机构还包括固定连接在基板下表面的压座，所述压座活动连接在两个滑台相对的一侧之间。
[0009]进一步，所述防护套的形状为内部空心且顶面和底面均缺失的圆柱体，两个所述支撑座呈对称分布于底板中轴线的左右两侧。
[0010]进一步，所述支撑座的内径与定位杆的外径相适配，所述滑台面向减震板方向。
[0011]进一步，所述限位套的数量为两个，且限位套的内径与限位杆的外径相适配。
[0012]进一步，所述稳固机构还包括固定连接在压片上表面的第一插柱，所述基板的左右两侧均固定连接有第二插柱。
[0013]进一步，所述基板的形状为圆柱体，且基板的外径与防护套的内径相适配。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该工作稳定的激光焊接机器人，焊接机座固定连接在稳固机构的内部，且与稳固机构和避震机构形成一个整体，焊接机器人在运行的过程中，经避震机构内弹簧和减震板的配合，来实现双重减震，保证了焊接过程中的稳定性，稳固机构对焊接机座的水平和垂直方向的运行都进行了双重定位，有效的避免了焊接机座的松动，进一步使焊接机器人不易松动。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术避震机构示意图；
[0018]图3为本技术稳固机构示意图。
[0019]图中：1底板、2防滑脚、3避震机构、301支撑座、302定位杆、303滑台、304侧板、305减震板、306限位套、307限位杆、308弹簧、309压座、4防护套、5稳固机构、501基板、502卡槽、503插杆、504焊接机座、505压片、506第一插柱、507第二插柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本实施例中的一种工作稳定的激光焊接机器人，包括底板1和防滑脚2，底板1的下表面固定连接有防滑脚2，焊接机器人进行工作的时候，不易偏移，底板1的上表面固定连接有避震机构3，有效的减小焊接过程中的震动，底板1的上表面固定连接有防护套4，对避震机构3进行防护，防护套4的内部活动连接有稳固机构5，使焊接机器更加稳固，震动后不易松动。
[0022]请参阅图2，为了保证焊接的稳定性，本实施例中的避震机构3包括固定连接在底板1上表面的两个支撑座301，对定位杆302进行定位和支撑，支撑座301的内部固定连接有定位杆302，使滑台303只能在一条直线上进行移动，定位杆302的外侧活动连接有滑台303，两侧滑台303相背移动与减震板305接触，定位杆302的外侧固定连接有两个侧板304，对减震板305支撑定型，两个侧板304相对的一侧均固定连接有减震板305，用于缓冲和减震的板材，多用橡胶制成，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，底板1的上表面固定连接有限位套306，提升限位杆307移动过程中的稳定性，与弹簧308的配合来实现减震，限位套306的内部活动连接有限位杆307，限位套306的外侧且位于限位杆307的外侧固定连接有弹簧308。
[0023]避震机构3还包括固定连接在基板501下表面的压座309，在上侧稳固机构5震动时，将震力传递至下侧，压座309活动连接在两个滑台303相对的一侧之间，防护套4的形状为内部空心且顶面和底面均缺失的圆柱体，对避震机构3进行有效的防护，两个支撑座301呈对称分布于底板1中轴线的左右两侧，支撑座301的内径与定位杆302的外径相适配，滑台303面向减震板305方向，能与减震板305垂直接触，限位套306的数量为两个，且限位套306
的内径与限位杆307的外径相适配。
[0024]可以看出焊接机器人在运行的过程中，经弹簧308和减震板305的配合，来实现双重减震，保证了焊接过程中的稳定性。
[0025]请参阅图3，为了保证焊接机器人不易松动，本实施例中的稳固机构5包括活动连接在防护套4内部的基板501，基板501的上表面开设有卡槽502，焊接机座504顺着卡槽502放入且经卡槽502进行初次定位，卡槽502槽内的底壁固定连接有插杆503，对焊接机座504双重定位，卡槽502的内部且位于插杆503的外侧固定连接有焊接机座504，焊接机座504的外侧固定连接有压片505。
[0026]稳固机构5还包括固定连接在压片505上表面的第一插柱506，基板501的左右两侧均固定连接有第二插柱507，第一插柱506和第二插柱507插入后，焊接机座504不能上下进行移动，基板501的形状为圆柱体，且基板501的外径与防护套4的内径相适配。
[0027]可以看出稳固机构5对焊接机座504的水平和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作稳定的激光焊接机器人，包括底板(1)和防滑脚(2)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有防滑脚(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有避震机构(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有防护套(4)，所述防护套(4)的内部活动连接有稳固机构(5)；所述避震机构(3)包括固定连接在底板(1)上表面的两个支撑座(301)，所述支撑座(301)的内部固定连接有定位杆(302)，所述定位杆(302)的外侧活动连接有滑台(303)，所述定位杆(302)的外侧固定连接有两个侧板(304)，两个所述侧板(304)相对的一侧均固定连接有减震板(305)，所述底板(1)的上表面固定连接有限位套(306)，所述限位套(306)的内部活动连接有限位杆(307)，所述限位套(306)的外侧且位于限位杆(307)的外侧固定连接有弹簧(308)。2.根据权利要求1所述的一种工作稳定的激光焊接机器人，其特征在于：所述稳固机构(5)包括活动连接在防护套(4)内部的基板(501)，所述基板(501)的上表面开设有卡槽(502)，所述卡槽(502)槽内的底壁固定连接有插杆(503)，所述卡槽(502)的内部且位于插杆(503)的外侧固定连接有焊接机座(504)，所述焊接机座(504)的外侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，郭亚军，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：