一种基于声波监控系统的上下料机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面、运动控制器、运动控制网络、伺服电机、数字量IO模块、开关信号、声波传感器以及机器人本体，通过设置了声波传感器，声波传感器实现对上下料过程的监控技术中，声波传感器应用环境限制小，准确度高，捕捉信息全面，利用声波传感器可以对上料和下料过程产生的声音进行捕捉和分析，进一步地，对机械臂关节运动声音进行捕捉和分析，有效辨认生产过程是否柔性，也有效监控设备工况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声波监控系统的上下料机器人
本专利技术属于自动化生产领域，尤其涉及一种基于声波监控系统的上下料机器人。
技术介绍
上下料机器人对于产品的自动化生产具有重要意义。随着加工器件外形的不断复杂，性能指标要求不断提高，在器件自动检测方面的不足越来越明显。现阶段，多模态感知正在朝着人机交互的方向发展，基本满足了人机交互的便利性、自然性以及准确性要求。目前的上下料机器人都是通过视觉监控来实现的，视觉监控的设施成本较高，对于小规模生产的厂家来说，成本较高。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在解决上述难题，提出一种基于声波监控系统的上下料机器人。技术方案：一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面、运动控制器、运动控制网络、伺服电机、数字量IO模块、开关信号、声波传感器以及机器人本体，其特征在于：所述人机交互界面输出端连接所述运动控制器，所述运动控制器输出端连接所述运动控制网络，所述运动控制网络的输出端连接所述伺服电机，所述伺服电机输出端连接至所述机器人本体，所述运动控制器输出端还连接有所述数字量IO模块，所述数字量输出模块连接所述开关信号模块，所述开关信号模块连接所述机器人本体，所述运动控制网络输入端连接有所述声波传感器。进一步的，所述运动控制器采用DVP10MC11T台达运动控制器。进一步的，所述伺服电机采用步进电机。进一步的，所述运动控制网络采用CANopen运动控制网络。进一步的，所述伺服电机数量为3台。进一步的，所述人机交互界面采用DOP-B07S410作为触摸屏。有益效果：本专利技术的一种基于声波监控系统的上下料机器人，通过设置了声波传感器，声波传感器实现对上下料过程的监控技术中，声波传感器应用环境限制小，准确度高，捕捉信息全面，利用声波传感器可以对上料和下料过程产生的声音进行捕捉和分析，进一步地，对机械臂关节运动声音进行捕捉和分析，有效辨认生产过程是否柔性，也有效监控设备工况。附图说明图1本专利技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。如图1所示，一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面1、运动控制器2、运动控制网络3、伺服电机4、数字量IO模块5、开关信号模块6、声波传感器7以及机器人本体8，人机交互界面输出端连接运动控制器，运动控制器输出端连接运动控制网络，运动控制网络的输出端连接伺服电机，伺服电机输出端连接至机器人本体，运动控制器输出端还连接有数字量IO模块，数字量输出模块连接开关信号模块，开关信号模块连接机器人本体，运动控制网络输入端连接有声波传感器。运动控制器采用DVP10MC11T台达运动控制器。伺服电机采用步进电机。运动控制网络采用CANopen运动控制网络。伺服电机数量为3台。人机交互界面采用DOP-B07S410作为触摸屏。本专利技术的一种基于声波监控系统的上下料机器人，通过设置了声波传感器，声波传感器实现对上下料过程的监控技术中，声波传感器应用环境限制小，准确度高，捕捉信息全面，利用声波传感器可以对上料和下料过程产生的声音进行捕捉和分析，进一步地，对机械臂关节运动声音进行捕捉和分析，有效辨认生产过程是否柔性，也有效监控设备工况。尽管本专利技术就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本专利技术的权利要求所限定的范围，可以对本专利技术进行各种变化和修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面、运动控制器、运动控制网络、伺服电机、数字量IO模块、开关信号、声波传感器以及机器人本体，其特征在于：所述人机交互界面输出端连接所述运动控制器，所述运动控制器输出端连接所述运动控制网络，所述运动控制网络的输出端连接所述伺服电机，所述伺服电机输出端连接至所述机器人本体，所述运动控制器输出端还连接有所述数字量IO模块，所述数字量输出模块连接所述开关信号模块，所述开关信号模块连接所述机器人本体，所述运动控制网络输入端连接有所述声波传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面、运动控制器、运动控制网络、伺服电机、数字量IO模块、开关信号、声波传感器以及机器人本体，其特征在于：所述人机交互界面输出端连接所述运动控制器，所述运动控制器输出端连接所述运动控制网络，所述运动控制网络的输出端连接所述伺服电机，所述伺服电机输出端连接至所述机器人本体，所述运动控制器输出端还连接有所述数字量IO模块，所述数字量输出模块连接所述开关信号模块，所述开关信号模块连接所述机器人本体，所述运动控制网络输入端连接有所述声波传感器。


2.根据权利要求1所述的一种基于声波监控系统的上下料机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，曹婷婷，徐国君，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32