风电叶片内窥检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱、主控箱、探照板和保护框。本实用新型专利技术风电叶片内窥检测机器人，箱体内的驱动电机带动侧轴进行转动，侧轴的转动带动主动力轮进行转动，主动力轮带动箱体在风电叶片的内部前进，采用探照机上的探照头对风电叶片的内部情况进行拍摄录像，板体上的滚轮与风电叶片的内壁相接触，滚轮在内壁上进行滚动，当通道越来越窄时，内壁通过滚轮对板体进行施压，板体带动连接杆向下移动，连接杆带动活动板下压，使弹簧发生压缩，同时不影响探照头对风电叶片内壁的拍摄检测，该结构能够深入风电叶片的内部进行检测，加长了检测的距离，避免人工检测的盲区，提高检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
风电叶片内窥检测机器人
本技术涉及风电叶片
，具体为风电叶片内窥检测机器人。
技术介绍
风电叶片主要有上下两面粘合形成，长度有40米、70米等不同规格，整体成“剑形”，内部空间从直径1.5米左右递减至没有空间。无损检测技术“微型爬行机器人检测系统”在风电叶片缺陷检测领域逐渐受到关注，对全面提高叶片质量有着重要的意义，目前国内外与风电叶片相关的无损检测技术，比较少，在市场上推行的，首选微型爬行机器人检测系统，此检测设备是在CCTV管道检测机器人的基础上进行了改装，从而更好的运用到风电叶片检测。叶片内部空间越深入越小，人工检测受人身体体积的限制，只能检测到叶片内部Φ800mm米左右的位置，检测距离太短，未检测盲区太大，给叶片长期使用造成了重大的质量隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供风电叶片内窥检测机器人，能够深入风电叶片的内部进行检测，加长了检测的距离，避免人工检测的盲区，提高检测的效果，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱、主控箱、探照板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱(1)、主控箱(2)、探照板(3)和保护框(4)，其特征在于：所述动力箱(1)的顶端设有主控箱(2)，所述主控箱(2)的上方设有探照板(3)，所述主控箱(2)的两侧均设有保护框(4)；/n所述动力箱(1)包括箱体(11)、侧轴(12)、主动力轮(13)、辅助轮(14)和防护板(15)，所述箱体(11)的两侧均设有侧轴(12)，所述侧轴(12)上固定安装有主动力轮(13)，所述主动力轮(13)的外侧设有辅助轮(14)，所述辅助轮(14)通过辅助轴活动安装在箱体(11)上，所述箱体(11)的两端均固定安装有防护板(15)。/n

【技术特征摘要】
1.风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱(1)、主控箱(2)、探照板(3)和保护框(4)，其特征在于：所述动力箱(1)的顶端设有主控箱(2)，所述主控箱(2)的上方设有探照板(3)，所述主控箱(2)的两侧均设有保护框(4)；
所述动力箱(1)包括箱体(11)、侧轴(12)、主动力轮(13)、辅助轮(14)和防护板(15)，所述箱体(11)的两侧均设有侧轴(12)，所述侧轴(12)上固定安装有主动力轮(13)，所述主动力轮(13)的外侧设有辅助轮(14)，所述辅助轮(14)通过辅助轴活动安装在箱体(11)上，所述箱体(11)的两端均固定安装有防护板(15)。


2.根据权利要求1所述的风电叶片内窥检测机器人，其特征在于：所述探照板(3)包括板体(31)、探照机(32)、探照头(33)、方槽(34)、固定轴(35)和滚轮(36)，所述板体(31)上固定安装有探照机(32)，所述探照机(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓程，
申请(专利权)人：刘晓程，
类型：新型
国别省市：山东;37