一种管廊机器人导轨行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管廊机器人导轨行走装置，涉及管廊机器人技术领域。本实用新型专利技术包括安装座，安装座的前端固定有红外线测距传感器，安装座的上端固定有减震组件，且减震组件的上端抵接在导轨主体上，导轨主体的上端对称位置抵接有驱动组件，且驱动组件的下端固定有连接杆，连接杆的下端焊接有上安装板，且上安装板与安装座上端对称位置焊接的下安装板抵接连接。越过障碍时通过减震组件能减小磨损，增加使用寿命，而通过红外线测距传感器可检测安装座与障碍物的距离，当距离较近时可自动控制驱动组件停止运转，最后通过拆卸上安装板和下安装板可分离安装座和驱动组件，本实用新型专利技术越障能力强、防撞、可拆卸易清理和易行走。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊机器人导轨行走装置
本技术涉及管廊机器人
，具体为一种管廊机器人导轨行走装置。
技术介绍
管廊巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对管廊进行巡检，及时发现运行设备的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。管廊巡检机器人使用时通常需要用到人导轨行走装置，导轨行走装置使得管廊巡检机器人可在导轨上移动，便于巡检。目前，现有的管廊机器人导轨行走装置没有减震功能，越障能力较弱，易磨损，由于管廊内部线路较多，没有障碍距离检测功能，管廊机器人易被阻挡发生故障，且不可拆卸，清理维修时耗时耗力，局限性较大，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种管廊机器人导轨行走装置，具有越障能力强、防撞、可拆卸易清理和易行走的特点。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管廊机器人导轨行走装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的前端从左到右依次固定有红外线测距传感器(2)和蜂鸣器(3)，所述安装座(1)的上端中间位置固定有减震组件(6)，减震组件(6)的上端抵接在导轨主体(9)上，所述导轨主体(9)的上端对称位置抵接有驱动组件(8)，驱动组件(8)的下端固定有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端焊接有上安装板(10)，且上安装板(10)与安装座(1)上端对称位置焊接的下安装板(11)抵接连接，所述上安装板(10)和下安装板(11)上安装的螺栓(12)上固定有螺母(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种管廊机器人导轨行走装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的前端从左到右依次固定有红外线测距传感器(2)和蜂鸣器(3)，所述安装座(1)的上端中间位置固定有减震组件(6)，减震组件(6)的上端抵接在导轨主体(9)上，所述导轨主体(9)的上端对称位置抵接有驱动组件(8)，驱动组件(8)的下端固定有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端焊接有上安装板(10)，且上安装板(10)与安装座(1)上端对称位置焊接的下安装板(11)抵接连接，所述上安装板(10)和下安装板(11)上安装的螺栓(12)上固定有螺母(13)。


2.根据权利要求1所述的一种管廊机器人导轨行走装置，其特征在于，所述安装座(1)上对称位置开设有安装孔(5)。


3.根据权利要求1所述的一种管廊机器人导轨行走装置，其特征在于，所述减震组件(6)包括挡板(61)、滚轮(64)和固定板(66)，挡板(61)的左右端都固定有圆杆(62)，所述滚轮(64)上固定有第一轴承(63)，且滚轮(64)通过第一轴承(63)与圆杆(62)转动连接。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海泉，冯玉梅，
申请(专利权)人：上海谷元电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31