用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，包括固定座，所述固定座上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有抓具机构，通过设置的可旋转的第一机械臂与第二机械臂以及设置在第二机械臂上的可抓取不同大小的抓具机构，提高了工作效率和安全系数。

【技术实现步骤摘要】
用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构
本技术涉及一种机器人抓具
，尤其涉及一种用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构。
技术介绍
现有技术中，一般采用人工将轮毂挂在吊具上，存在很大的安全隐患，且工作效率低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，提高了工作的安全系数，提高了工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，包括固定座，所述固定座上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有抓具机构。进一步的是：所述抓具机构包括安装在第二机械臂上的旋转轴，所述旋转轴上安装有第四电机和与第四电机连接并通过第四电机驱动的第三旋转盘，所述第三旋转盘底部设置有螺旋滑槽结构，所述第三旋转盘四周均匀设置有三个导向板，所述导向板底部设置有滑轨和在滑轨内滑动的滑块，所述滑块一端设置有夹爪，所述滑块另一端安装有插销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，其特征在于：包括固定座(61)，所述固定座(61)上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘(63)，还包括第一机械臂(64)和第二机械臂(65)，所述第一机械臂(64)一端安装在第一旋转盘(63)上，所述第一机械臂(64)另一端与第二机械臂(65)一端连接，所述第二机械臂(65)另一端旋转安装有抓具机构(66)。/n

【技术特征摘要】
1.用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，其特征在于：包括固定座(61)，所述固定座(61)上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘(63)，还包括第一机械臂(64)和第二机械臂(65)，所述第一机械臂(64)一端安装在第一旋转盘(63)上，所述第一机械臂(64)另一端与第二机械臂(65)一端连接，所述第二机械臂(65)另一端旋转安装有抓具机构(66)。


2.如权利要求1所述的用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，其特征在于：所述抓具机构(66)包括安装在第二机械臂(65)上的旋转轴(661)，所述旋转轴(661)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，朱永双，
申请(专利权)人：苏州巧乐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32