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本实用新型公开了一种用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，包括固定座，所述固定座上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所...
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