一种双工业机器人协调装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双工业机器人协调装配系统，包括底座；底座：所述底座的下端面四角位置均连接有支脚，所述底座的中部设有转换单元，所述转换单元包括转轴一，所述转轴一的下端和底座的中部转动连接，所述底座的上端面位于转换单元的左右两端分别设有安装拆卸机器人和装配机器人，所述底座的上端面的左右两端设有相对的运输单元；其中：还包括开源单片机，所述开源单片机固定在底座的上端面，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的与装配机器人和安装拆卸机器人双向电连接，本实用新型专利技术可以通过装配机器人、转换单元和安装拆卸机器人的配合工作，实现工件装配过程和安装拆卸过程的同步进行。

【技术实现步骤摘要】
一种双工业机器人协调装配系统
本技术涉及工业机器人应用
，具体为一种双工业机器人协调装配系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，随着工业水平的逐渐提高，越来越多的工业机器人开始运用到生产工作中，如装配工作，目前的装配工作，多通过机器人先将待装配的工件固定在装配工作位上，然后依次进行工件的装配，装配完成后在将工件取下，固定另一个工件从新开始进行装配，这种装配方式需要在同一个机器人下实现固定、装配和拆卸的逐步进行，极大的增加了工件装配所需要的时间，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双工业机器人协调装配系统，可以通过装配机器人、转换单元和安装拆卸机器人的配合工作，实现工件装配过程和安装拆卸过程的同步进行，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工业机器人协调装配系统，包括底座；底座：所述底座的下端面四角位置均连接有支脚，所述底座的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：包括底座(1)；/n底座(1)：所述底座(1)的下端面四角位置均连接有支脚(2)，所述底座(1)的中部设有转换单元(4)，所述底座(1)的上端面位于转换单元(4)的左右两端分别设有安装拆卸机器人(5)和装配机器人(3)，所述底座(1)的上端面的左右两端设有相对的运输单元(6)；/n其中：还包括开源单片机(7)，所述开源单片机(7)固定在底座(1)的上端面，所述开源单片机(7)的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机(7)的与装配机器人(3)和安装拆卸机器人(5)双向电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：包括底座(1)；
底座(1)：所述底座(1)的下端面四角位置均连接有支脚(2)，所述底座(1)的中部设有转换单元(4)，所述底座(1)的上端面位于转换单元(4)的左右两端分别设有安装拆卸机器人(5)和装配机器人(3)，所述底座(1)的上端面的左右两端设有相对的运输单元(6)；
其中：还包括开源单片机(7)，所述开源单片机(7)固定在底座(1)的上端面，所述开源单片机(7)的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机(7)的与装配机器人(3)和安装拆卸机器人(5)双向电连接。


2.根据权利要求1所述的一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：所述转换单元(4)包括转轴一(44)，所述转轴一(44)的下端和底座(1)的中部转动连接，所述转轴一(44)的下端贯穿底座(1)的中部且通过联轴器一(43)连接步进电机(42)的输出轴，所述步进电机(42)固定在外板(41)的一侧，所述外板(41)的上端连接底座(1)的下端面，所述转轴一(44)的上端连接转盘(46)的下端面中部，所述转盘(46)的上端面设有两个对称分布的装配工作位(45)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科施廷，刘玮，厉冯鹏，经成，万益东，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32