【技术实现步骤摘要】
一种石材复合加工机器人装置
本技术是一种石材复合加工机器人装置，属于石材复合加工机器人装置领域。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有技术公开了申请号为：CN201610142148.8一种单输入三平移一转动并联机器人装置，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的空间复杂支链和摆杆(9)组成，空间复杂支链的主链上，杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，杆二(2)的另一端与平行四边形一的一端短边杆一(3)用转动副二(R12)连接，另一端短边杆二(4)用转动副三(R13)与动平台(1)连接；转动副一、二、三的轴线平行；副链上，平行四边形...
【技术保护点】
1.一种石材复合加工机器人装置，其结构包括机械手(1)、传动带(2)、后机械手(3)、连接杆(4)、散热口(5)、控制器(6)、底座(7)、转动装置(8)、机体(9)，所述机械手(1)后端底侧与后机械手(3)前端顶侧活动连接，所述传动带(2)一端连接到机械手(1)后端，另一端连接到机体(9)内部，所述机体(9)底部与底座(7)顶部垂直连接，其特征在于：/n所述散热口(5)从上到下间隔相同依次排列于机体(9)后端左侧，所述控制器(6)右端与机体(9)前端左侧垂直连接，所述转动装置(8)安装在机体(9)内部，所述连接杆(4)底端与机体(9)顶部垂直连接，所述连接杆(4)顶部与后...
【技术特征摘要】
1.一种石材复合加工机器人装置，其结构包括机械手(1)、传动带(2)、后机械手(3)、连接杆(4)、散热口(5)、控制器(6)、底座(7)、转动装置(8)、机体(9)，所述机械手(1)后端底侧与后机械手(3)前端顶侧活动连接，所述传动带(2)一端连接到机械手(1)后端，另一端连接到机体(9)内部，所述机体(9)底部与底座(7)顶部垂直连接，其特征在于：
所述散热口(5)从上到下间隔相同依次排列于机体(9)后端左侧，所述控制器(6)右端与机体(9)前端左侧垂直连接，所述转动装置(8)安装在机体(9)内部，所述连接杆(4)底端与机体(9)顶部垂直连接，所述连接杆(4)顶部与后机械手(3)底部固定连接；
所述转动装置(8)由伺服电机(801)、传动齿轮(802)、定位板(803)、弹簧(804)、平移传动架(805)、联动齿轮(806)、转动杆(807)组成，所述伺服电机(801)前端与传动齿轮(802)内部垂直连接，所述传动齿轮(802)顶侧与平...
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