一种智能型超声波焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及超声波焊接技术领域，且公开了一种智能型超声波焊接机器人，包括载板，所述载板的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部固定安装有超声波焊接机械臂本体，所述机体的顶部且位于超声波焊接机械臂本体的外部固定安装有定位框，所述定位框的顶部插接有一端贯穿并延伸到定位框内部的防护罩。该智能型超声波焊接机器人，通过设置定位框、防护罩、第二多孔板和垫板，在进行超声波焊接时，电动推杆带动防护罩下移罩住机体和超声波焊接机械臂本体，机体和超声波焊接机械臂本体工作时的声波在防护罩内，消音棉支撑的第一多孔板和第二多孔板消减声波，传导到防护罩外部的声波大大削弱，环境内的工作人员不会感到不适。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型超声波焊接机器人
本专利技术涉及超声波焊接
，具体为一种智能型超声波焊接机器人。
技术介绍
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能，被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。超声波焊接时操作人员一般都需要佩戴耳塞，不然容易产生耳鸣头晕等问题，现有的超声波焊接机器人不使用人力操作，但是其生产环境内还是难免有其他工作人员，超声波污染无法控制，对人体不利，故而提出一种智能型超声波焊接机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能型超声波焊接机器人，具备设备工作时可以减轻部分超声波，使得环境内的超声波污染减轻等优点，解决了超声波焊接机器人不使用人力操作，但是其生产环境内还是难免有其他工作人员，超声波污染无法控制，对人体不利的问题。(二)技术方案为实现上述设备工作时可以减轻部分超声波，使得环境内的超声波污染减轻的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能型超声波焊接机器人，包括载板，所述载板的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部固定安装有超声波焊接机械臂本体，所述机体的顶部且位于超声波焊接机械臂本体的外部固定安装有定位框，所述定位框的顶部插接有一端贯穿并延伸到定位框内部的防护罩，所述防护罩的内壁左右两侧、内壁后侧和内壁前侧均固定安装有第一多孔板，所述防护罩的内顶壁固定安装有第二多孔板，所述机体的左右两侧均固定安装有垫板，所述防护罩的左右两侧均固定安装有托板，所述托板的底部开设有定位槽，所述垫板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有延伸轴，所述延伸轴的顶部固定安装有一端延伸到定位槽内部的定位杆，所述定位杆相背的一侧开设有限制槽，所述托板相背的一侧活动安装有一端贯穿并延伸到定位槽内部的控制螺杆，所述控制螺杆相对的一侧固定安装有一端贯穿并延伸到限制槽内部的限制钉，所述载板的顶部且位于机体的右侧固定安装有牵引杆，所述载板的左侧开设有插槽，所述载板的左侧插接有一端延伸到插槽内部的插板，所述插板的左侧固定安装有竖板，所述竖板的底部固定安装有横板，所述载板的底部四角均固定安装有一端与横板相接触的活动轮，所述载板的顶部且位于机体的左侧固定安装有筒体，所述筒体的顶部插接有一端贯穿并延伸到筒体内部的拉杆，所述拉杆的外部套接有复位弹簧，所述插板的顶部开设有卡槽，所述拉杆的底部固定安装有一端贯穿载板并延伸到卡槽内部的卡钉。优选的，所述定位框的顶部开设有与防护罩相匹配的环形槽，所述防护罩的底部为斜面，所述防护罩为不锈钢。优选的，所述第一多孔板和第二多孔板均为消音棉，所述垫板和托板均为铸铁板。优选的，所述定位杆包括挡板和定位钉，所述挡盘的顶部固定安装有定位钉，所述定位槽和定位钉相匹配，所述定位钉的顶部为斜面。优选的，所述托板的内部开设有与控制螺杆相匹配的螺纹通孔，所述限制槽和限制钉相匹配，所述限制钉相对的一侧为斜面。优选的，所述牵引杆包括U型杆、活动杆、伸缩套杆和拉环，所述载板的顶部且位于机体的右侧固定安装有U型杆，所述U型杆的内部活动安装有一端延伸到U型杆上方的活动杆，所述活动杆的顶部固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的顶部固定安装有拉环。优选的，所述插槽和插板相匹配，所述插板、竖板和横板均为不锈钢。优选的，所述插板的右侧和横板的右侧均为斜面，所述卡槽和卡钉相匹配。优选的，所述拉杆包括直杆和压盘，所述筒体的顶部插接有一端贯穿并延伸到筒体内部的直杆，所述直杆的底部固定安装有压盘，所述压盘的直径大于复位弹簧的外径。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能型超声波焊接机器人，具备以下有益效果：1、该智能型超声波焊接机器人，通过设置定位框、防护罩、第一多孔板、第二多孔板和垫板，使用者在使用设备时，开启电动推杆带动防护罩上升暴露出机体和超声波焊接机械臂本体，放入加工件，在进行超声波焊接时，电动推杆带动防护罩下移罩住机体和超声波焊接机械臂本体，机体和超声波焊接机械臂本体工作时的声波在防护罩内，消音棉支撑的第一多孔板和第二多孔板消减声波，传导到防护罩外部的声波大大削弱，环境内的工作人员不会感到不适。2、该智能型超声波焊接机器人，通过设置插槽、插板、竖板、横板和活动轮，使用者在使用设备时，将横板焊接在机体和超声波焊接机械臂本体常用的区域，如果需要移动机体和超声波焊接机械臂本体，则拉动拉杆使得卡钉脱离卡槽，手持牵引杆向右拉动，载板通过活动轮在地面移动，如此，设备固定时稳固，移动时方便拆卸。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能型超声波焊接机器人结构示意图；图2为本专利技术提出的一种智能型超声波焊接机器人图1中A处放大图；图3为本专利技术提出的一种智能型超声波焊接机器人图1中B处放大图。图中：1载板、2机体、3超声波焊接机械臂本体、4定位框、5防护罩、6第一多孔板、7第二多孔板、8垫板、9托板、10定位槽、11电动推杆、12延伸轴、13定位杆、14限制槽、15控制螺杆、16限制钉、17牵引杆、18插槽、19插板、20竖板、21横板、22活动轮、23筒体、24拉杆、25复位弹簧、26卡槽、27卡钉。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种智能型超声波焊接机器人，包括载板1，载板1的顶部固定安装有机体2，机体2的顶部固定安装有超声波焊接机械臂本体3，机体2的顶部且位于超声波焊接机械臂本体3的外部固定安装有定位框4，定位框4的顶部插接有一端贯穿并延伸到定位框4内部的防护罩5，定位框4的顶部开设有与防护罩5相匹配的环形槽，防护罩5的底部为斜面，防护罩5为不锈钢，防护罩5的内壁左右两侧、内壁后侧和内壁前侧均固定安装有第一多孔板6，防护罩5的内顶壁固定安装有第二多孔板7，机体2的左右两侧均固定安装有垫板8，防护罩5的左右两侧均固定安装有托板9，第一多孔板6和第二多孔板7均为消音棉，垫板8和托板9均为铸铁板，托板9的底部开设有定位槽10，垫板8的顶部固定安装有电动推杆11，电动推杆11的输出端固定安装有延伸轴12，延伸轴12的顶部固定安装有一端延伸到定位槽10内部的定位杆13，定位杆13包括挡板和定位钉，挡盘的顶部固定安装有定位钉，定位槽10和定位钉相匹配，定位钉的顶部为斜面，定位杆13相背的一侧开设有限制槽14，托板9的内部开设有与控制螺杆15相匹配的螺纹通孔，限制槽14和限制钉16相匹配，限制钉16相对的一侧为斜面，托板9相背的一侧活动安装有一端贯穿并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型超声波焊接机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的顶部固定安装有机体(2)，所述机体(2)的顶部固定安装有超声波焊接机械臂本体(3)，所述机体(2)的顶部且位于超声波焊接机械臂本体(3)的外部固定安装有定位框(4)，所述定位框(4)的顶部插接有一端贯穿并延伸到定位框(4)内部的防护罩(5)，所述防护罩(5)的内壁左右两侧、内壁后侧和内壁前侧均固定安装有第一多孔板(6)，所述防护罩(5)的内顶壁固定安装有第二多孔板(7)，所述机体(2)的左右两侧均固定安装有垫板(8)，所述防护罩(5)的左右两侧均固定安装有托板(9)，所述托板(9)的底部开设有定位槽(10)，所述垫板(8)的顶部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端固定安装有延伸轴(12)，所述延伸轴(12)的顶部固定安装有一端延伸到定位槽(10)内部的定位杆(13)，所述定位杆(13)相背的一侧开设有限制槽(14)，所述托板(9)相背的一侧活动安装有一端贯穿并延伸到定位槽(10)内部的控制螺杆(15)，所述控制螺杆(15)相对的一侧固定安装有一端贯穿并延伸到限制槽(14)内部的限制钉(16)，所述载板(1)的顶部且位于机体(2)的右侧固定安装有牵引杆(17)，所述载板(1)的左侧开设有插槽(18)，所述载板(1)的左侧插接有一端延伸到插槽(18)内部的插板(19)，所述插板(19)的左侧固定安装有竖板(20)，所述竖板(20)的底部固定安装有横板(21)，所述载板(1)的底部四角均固定安装有一端与横板(21)相接触的活动轮(22)，所述载板(1)的顶部且位于机体(2)的左侧固定安装有筒体(23)，所述筒体(23)的顶部插接有一端贯穿并延伸到筒体(23)内部的拉杆(24)，所述拉杆(24)的外部套接有复位弹簧(25)，所述插板(19)的顶部开设有卡槽(26)，所述拉杆(24)的底部固定安装有一端贯穿载板(1)并延伸到卡槽(26)内部的卡钉(27)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能型超声波焊接机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的顶部固定安装有机体(2)，所述机体(2)的顶部固定安装有超声波焊接机械臂本体(3)，所述机体(2)的顶部且位于超声波焊接机械臂本体(3)的外部固定安装有定位框(4)，所述定位框(4)的顶部插接有一端贯穿并延伸到定位框(4)内部的防护罩(5)，所述防护罩(5)的内壁左右两侧、内壁后侧和内壁前侧均固定安装有第一多孔板(6)，所述防护罩(5)的内顶壁固定安装有第二多孔板(7)，所述机体(2)的左右两侧均固定安装有垫板(8)，所述防护罩(5)的左右两侧均固定安装有托板(9)，所述托板(9)的底部开设有定位槽(10)，所述垫板(8)的顶部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端固定安装有延伸轴(12)，所述延伸轴(12)的顶部固定安装有一端延伸到定位槽(10)内部的定位杆(13)，所述定位杆(13)相背的一侧开设有限制槽(14)，所述托板(9)相背的一侧活动安装有一端贯穿并延伸到定位槽(10)内部的控制螺杆(15)，所述控制螺杆(15)相对的一侧固定安装有一端贯穿并延伸到限制槽(14)内部的限制钉(16)，所述载板(1)的顶部且位于机体(2)的右侧固定安装有牵引杆(17)，所述载板(1)的左侧开设有插槽(18)，所述载板(1)的左侧插接有一端延伸到插槽(18)内部的插板(19)，所述插板(19)的左侧固定安装有竖板(20)，所述竖板(20)的底部固定安装有横板(21)，所述载板(1)的底部四角均固定安装有一端与横板(21)相接触的活动轮(22)，所述载板(1)的顶部且位于机体(2)的左侧固定安装有筒体(23)，所述筒体(23)的顶部插接有一端贯穿并延伸到筒体(23)内部的拉杆(24)，所述拉杆(24)的外部套接有复位弹簧(25)，所述插板(19)的顶部开设有卡槽(26)，所述拉杆(24)的底部固定安装有一端贯穿载板(1)并延伸到卡槽(26)内部的卡钉(27)。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，曹婷婷，徐国君，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32