一种超声波端子焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及超声波端子焊技术领域，尤其涉及一种超声波端子焊设备，包括机架、料盒升降机构、上料机构、送料机构、键合机、压料机构、机器人组件和吹气清理机构，所述上料机构、送料机构、机器人组件和吹气清理机构均固定安装在机架上，所述料盒升降机构位于机架内部的前方位置，所述上料机构位于机架顶部的前方位置，所述送料机构位于机架内部的后方位置，所述键合机位于机架的右侧。本实用新型专利技术达到了提升上料效率、减少人工成本以及提高焊接自动化进程的目的，同时能够进行快速焊接，具有高效、方便、成本低等特点，有效的提高了产品的一致性和质量，有效的简化了生产过程，提高了生产过程中的安全和环境问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波端子焊设备
本技术涉及超声波端子焊
，尤其涉及一种超声波端子焊设备。
技术介绍
超声波端子焊是利用高频振动波(每秒钟数以万次)传递到两个需焊接的金属表面，在加压的情况下，使两个金属表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，整个焊接过程在1秒钟之内完成。而在超声波端子焊接机的使用过程中，主要还是通过人力上料的方式进行，随后根据焊接机的操作步骤进行一步步操作，而在人工按程序操作的过程中，整体焊接效率较低，需要人工不停的配合使用，无法达到全自动化的使用需求，因此在焊接过程无形中提高了成本，整体自动化效率低，人力资源消耗大以及增加客户成本和资源浪费。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种超声波端子焊设备，达到了提升上料效率、减少人工成本以及提高焊接自动化进程的目的，同时能够进行快速焊接，具有高效、方便、成本低等特点，有效的提高了产品的一致性和质量，有效的简化了生产过程，提高了生产过程中的安全和环境问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种超声波端子焊设备，包括机架、料盒升降机构、上料机构、送料机构、键合机、压料机构、机器人组件和吹气清理机构，所述上料机构、送料机构、机器人组件和吹气清理机构均固定安装在机架上，所述料盒升降机构位于机架内部的前方位置，所述上料机构位于机架顶部的前方位置，所述送料机构位于机架内部的后方位置，所述键合机位于机架的右侧，所述压料机构位于键合机的内部，所述机器人组件位于机架内部的中间位置，所述吹气清理机构位于机架内部前方位置的左侧。进一步地，所述料盒升降机构包括机箱、电缸、料盒架和载具板，所述机箱顶部的中间位置与电缸的底部固定连接，所述料盒架位于机箱顶部的上方，所述电缸的输出端与料盒架的底部传动连接，所述载具板位于料盒架的内部，且载具板与料盒架滑动连接。进一步地，所述上料机构包括支撑架、上料气缸、轨道和限位块，所述支撑架的底部与机架的顶部固定连接，所述支撑架后方的中间位置与上料气缸的一侧固定连接，所述轨道的底部固定安装在支撑架的顶部，所述限位块固定安装在轨道顶部的一侧。进一步地，所述送料机构包括导轨、送料气缸和载物冶具，所述导轨的底部与机架的顶部固定连接，所述导轨的右侧与送料气缸的一侧固定连接，所述载物冶具位于导轨的顶部，所述载物冶具的底部与导轨顶部的自由端固定连接。进一步地，所述压料机构包括载具、压合气缸和压板，所述载具的底部与键合机内壁的底部固定连接，所述压合气缸的数量为两个，两个所述压合气缸分别位于载具的两侧，且压合气缸的底部与键合机的内部固定连接，所述压板位于载具顶部的上方位置，两个所述压合气缸顶部的自由端分别与压板两侧的顶部固定连接。进一步地，所述吹气清理机构包括翻转冶具、支架、吹气盒和移动滑轨，所述支架的数量为两个，两个所述支架分别位于翻转冶具前方的两侧，所述翻转冶具的输出端固定连接有配合载具板使用的夹具，两个所述支架相对一侧的顶部分别与两个吹气盒的一侧固定连接，所述吹气盒通过管道固定连通有风机，所述移动滑轨固定安装在吹气盒前方的底部，所述移动滑轨的自由端固定连接有配合载具板使用的承托板。进一步地，所述机器人组件由三轴向自由底座、机械臂和机械爪组成。(三)有益效果本技术提供了一种超声波端子焊设备，具备以下有益效果：1、本技术通过在平台下方采用电缸升降，再通过气缸将料盒内载具板拉出，然后机器人夹爪将产品抓至等待位，送料机构将产品送至超声波焊接机，焊接完成后，送料机构将产品取出，再由机器人抓取至吹气清理机构进行清洗，清洗完成后机器人再抓取至载具板，下料，使用本技术进行上料，大大提升了上料的效率，减少人工成本，可用于模块生产制造中。2、本技术具有快速、节能、焊接强度高、导电性好、无火花、接近冷态加工，经超声振动加压接合成固态形式，接合时间短，且接合部分不产生铸造组织的缺陷，模具寿命长，模具整修与替换时间少，而且易于实现自动化的特点，与电气焊相比耗费能量少得多，不像其他焊接那样要求进行被焊表面的预处理及焊后的后处理，而且焊接无需助焊剂、金属填料、外部加热等外部因素，能够进行快速焊接，具有高效、方便、成本低等特点。3、本技术的焊接工艺成本低，没有其他的耗材成本，有效的提高了产品的一致性和质量，有效的简化了生产过程，提高了生产过程中的安全和环境问题，直接有效的减少了人工、培训，安装，维修等成本。4、本技术的焊接工艺无熔化出现，其电性能和热性能是其他工艺所达不到的，比较于熔化焊接具有消耗低、寿命长、劳动强度低的优点，对焊接金属表面要求低，氧化或电镀均可焊接，焊接时间短，不需任何助焊剂、气体、焊料，易实现异种金属之间的连接及自动化控制，金属端子焊接机焊接时无火花，环保安全，同时焊接材料不熔融，不脆弱金属特性。附图说明图1为本技术结构的正面示意图；图2为本技术正面的内部结构示意图；图3为本技术料盒升降机构的结构示意图；图4为本技术上料机构的结构示意图；图5为本技术送料机构的结构示意图；图6为本技术压合机构的结构示意图；图7为本技术机器人组件的结构示意图；图8为本技术吹气清理机构的结构示意图。图中：1、机架；2、料盒升降机构；3、上料机构；4、送料机构；5、键合机；6、压料机构；7、机器人组件；8、吹气清理机构；21、机箱；22、电缸；23、料盒架；24、载具板；31、支撑架；32、上料气缸；33、轨道；34、限位块；41、导轨；42、送料气缸；43、载物冶具；61、载具；62、压合气缸；63、压板；81、翻转冶具；82、支架；83、吹气盒；84、移动滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供了一种技术方案：一种超声波端子焊设备，包括机架1、料盒升降机构2、上料机构3、送料机构4、键合机5、压料机构6、机器人组件7和吹气清理机构8，上料机构3、送料机构4、机器人组件7和吹气清理机构8均固定安装在机架1上，料盒升降机构2位于机架1内部的前方位置，上料机构3位于机架1顶部的前方位置，送料机构4位于机架1内部的后方位置，键合机5位于机架1的右侧，压料机构6位于键合机5的内部，机器人组件7位于机架1内部的中间位置，吹气清理机构8位于机架1内部前方位置的左侧，本技术通过在平台下方采用电缸升降，再通过气缸将料盒内载具板拉出，然后机器人夹爪将产品抓至等待位，送料机构将产品送至超声波焊接机，焊接完成后，送料机构将产品取出，再由机器人抓取至吹气清理机构进行清洗，清洗完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波端子焊设备，包括机架(1)、料盒升降机构(2)、上料机构(3)、送料机构(4)、键合机(5)、压料机构(6)、机器人组件(7)和吹气清理机构(8)，其特征在于：所述上料机构(3)、送料机构(4)、机器人组件(7)和吹气清理机构(8)均固定安装在机架(1)上，所述料盒升降机构(2)位于机架(1)内部的前方位置，所述上料机构(3)位于机架(1)顶部的前方位置，所述送料机构(4)位于机架(1)内部的后方位置，所述键合机(5)位于机架(1)的右侧，所述压料机构(6)位于键合机(5)的内部，所述机器人组件(7)位于机架(1)内部的中间位置，所述吹气清理机构(8)位于机架(1)内部前方位置的左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波端子焊设备，包括机架(1)、料盒升降机构(2)、上料机构(3)、送料机构(4)、键合机(5)、压料机构(6)、机器人组件(7)和吹气清理机构(8)，其特征在于：所述上料机构(3)、送料机构(4)、机器人组件(7)和吹气清理机构(8)均固定安装在机架(1)上，所述料盒升降机构(2)位于机架(1)内部的前方位置，所述上料机构(3)位于机架(1)顶部的前方位置，所述送料机构(4)位于机架(1)内部的后方位置，所述键合机(5)位于机架(1)的右侧，所述压料机构(6)位于键合机(5)的内部，所述机器人组件(7)位于机架(1)内部的中间位置，所述吹气清理机构(8)位于机架(1)内部前方位置的左侧。


2.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述料盒升降机构(2)包括机箱(21)、电缸(22)、料盒架(23)和载具板(24)，所述机箱(21)顶部的中间位置与电缸(22)的底部固定连接，所述料盒架(23)位于机箱(21)顶部的上方，所述电缸(22)的输出端与料盒架(23)的底部传动连接，所述载具板(24)位于料盒架(23)的内部，且载具板(24)与料盒架(23)滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括支撑架(31)、上料气缸(32)、轨道(33)和限位块(34)，所述支撑架(31)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述支撑架(31)后方的中间位置与上料气缸(32)的一侧固定连接，所述轨道(33)的底部固定安装在支撑架(31)的顶部，所述限位块(34)固定安装在轨道(33)顶部的一侧。


4.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尔军，郭文，吉俊，
申请(专利权)人：扬州爱迪秀自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32