【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及晶体管加工设备，具体涉及一种igbt模块外框自动组装装置。
技术介绍
1、igbt（绝缘栅双极晶体管）是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“cpu”，igbt作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率mosfet的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用。
2、专利公开号为：cn113363783a的专利文件公开了一种igbt智能产线，包括回流结构、多个插针设备、检测同步补料机构、除尘加热机构和机械手抓取机构，该方案中各组合设备，以及扩展设备，统一同行接口，采用快速定位结构模式，实现高效产线重组，可以根据产品工艺，按需组合拼装自动线，实现igbt产线的多料号自动化生产。
3、上述方案主要解决igbt连接器全靠手动插针生产，手动生产速度慢，质量不稳定的问题，而当前在组装igbt模块外框时，由于目前市场上较多采用手动操作和半自动操作，加上模块外框的脆弱性和较高的工艺要求，导致产品生产过程中出现大量的不合格品，不能满足产品的使用要求。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种igbt模块外框自动组装装置，其解决了当前的igbt模块外框组装效率低，质量稳定性差，在组装过程中易损伤产品的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种igbt模块外框自动组装装置，包括主输送线和环
4、沿工件在环形输送线上的输送轨迹依次设置有：
5、螺母组装机械手，用于将螺母放置在工件表面的安装槽内；
6、螺母检测机构，用于检测所述安装槽内是否存在螺母；
7、电极折弯机构，用于折弯工件表面的电极；
8、电极压平机构，用于压平工件表面的电极；
9、视觉检测机构，用于检测工件表面的电极是否折弯到位，符合加工标准。
10、进一步在于，所述主输送线上间隔设置有托盘，所述工件放置于所述托盘上，所述环形输送线上间隔设置有治具，所述上料机械手将未加工的工件从托盘转移至所述治具上，环形输送线驱动治具沿输送轨迹移动并对未加工的工件进行加工，所述收料机械手将加工完成后的工件从治具转移至托盘上。
11、进一步在于，所述上料仓和所述收料仓结构相同，二者均包括能够沿竖直方向升降的放置架，所述放置架与所述主输送线输送方向一致的两侧均开设有开口，放置架内自上而下间隔设置有多个所述托盘；
12、上料仓通过配合上料机构将放置有未加工的所述工件的托盘推入主输送线实现上料功能，收料仓通过配合推料机构将放置有加工完成后的工件的托盘推出主输送线实现收料功能。
13、进一步在于，所述上料机构包括安装于用于上料的所述放置架开口处的上料气缸，所述上料气缸输出端的伸缩方向与所述主输送线的输送方向相同，上料气缸的输出端连接有连接件，所述连接件转动连接有剪刀架的中部铰接点，所述剪刀架两侧的剪刀臂与上料气缸转动连接，剪刀架与主输送线位于同一水平线上，升降位移至该水平线上的所述托盘被剪刀架推入主输送线进行上料。
14、进一步在于，所述推料机构包括安装于所述主输送线上的推料气缸，所述推料气缸输出端的伸缩方向与主输送线的输送方向相同，推料气缸的输出端连接有活动板，所述活动板上开设有转动槽，所述转动槽内通过扭转弹簧转动连接有挡块，所述挡块朝向所述上料仓一端的水平高度低于朝向所述收料仓一端的水平高度，主输送线驱动所述托盘经过挡块时，挡块关于扭转弹簧自适应翻转。
15、进一步在于，所述螺母检测机构包括底座，所述底座上端安装有检测气缸，所述检测气缸的输出端朝下并连接有安装板，所述安装板的表面设置有安装块和传感器，所述传感器位于所述安装块上方，安装块内弹性连接有检测销，所述检测销、所述工件表面的安装槽以及传感器的位置一一对应。
16、进一步在于，所述电极折弯机构包括三坐标轴移动平台，所述三坐标轴移动平台能够驱动基板沿x轴、y轴以及z轴方向自由移动；
17、所述基板表面安装有基台，所述基台内自上而下滑动连接有滑杆一和滑杆二，所述滑杆一和所述滑杆二相互垂直，滑杆一和滑杆二的下端分别转动连接有滚轮一和滚轮二，滑杆一和滑杆二的表面转动连接有凸轮一和凸轮二，基台内自左而右滑动连接有拖板，所述拖板对应所述凸轮一和所述凸轮二的位置开设有导向槽，所述导向槽的两端为槽底，导向槽的中部为槽顶，所述槽顶的水平高度高于所述槽底，槽顶与两侧的槽底连通，且槽顶与两侧的槽底之间的间距相等，凸轮一和凸轮二之间的间距与槽顶和槽底之间的间距相匹配，通过拉动拖板改变滚轮一和滚轮二伸出基台的长度，配合三坐标轴移动平台对所述工件表面不同位置的电极进行折弯。
18、进一步在于，所述电极折弯机构还包括镜像对称设置于所述治具两侧的固定座，所述固定座的上端安装有限位气缸，两个所述限位气缸的输出端相向设置，限位气缸的输出端连接有限位杆一和限位杆二，所述限位杆一和所述限位杆二上下间隔布置，二者分别用于对所述工件和治具进行限位固定。
19、进一步在于，所述电极压平机构包括安装座，所述安装座的上端设置有压平气缸，所述压平气缸的输出端朝下并连接有压块，所述环形输送线驱动所述工件自所述压块的下方穿过，压块自上而下对工件表面的电极进行压平。
20、进一步在于，所述视觉检测机构包括直线导轨，以及安装在所述直线导轨表面的安装架，直线导轨的滑动方向与所述工件的输送方向相同，所述安装架的侧边以及上端分别设置有侧相机和上相机，二者相互垂直，所述侧相机用于检测电极是否与工件的表面齐平，所述上相机用于检测电极表面的通孔是否与所述安装槽同心。
21、本专利技术的有益效果：
22、相较于传统方法，本技术方案使用上料机械手和收料机械手配合主输送线和环形输送线，分别执行未加工工件以及加工完成后工件的输送作业，工件的输送效率高，结构巧妙，在主输送线的两端以及环形输送线上设置有各类机构，用于推动工件移动以及加工工件，实现工件表面的电极自动折弯、压平并进行检测，减少产品的损坏率和产品的报废率，且本方案全自动运行，大大减少了人员和产品接触，减少产品因为人员接触而造成的氧化，以及降低产品内的电路损坏几率，缩小人工工作量和人工工作的不确定性，实时记录产品加工的过程和结果，方便日后追踪、溯源。
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1.一种IGBT模块外框自动组装装置，包括主输送线和环形输送线，其特征在于，所述主输送线的两端分别设置有用于提供未加工工件的上料仓以及用于收纳加工完成后所述工件的收料仓，工件在主输送线上进行输送，主输送线与所述环形输送线之间还设置有上料机械手和收料机械手，二者分别用于将未加工的工件自主输送线拿取至环形输送线上以及将加工完成后的工件自环形输送线拿取至主输送线上；
2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述主输送线上间隔设置有托盘，所述工件放置于所述托盘上，所述环形输送线上间隔设置有治具，所述上料机械手将未加工的工件从托盘转移至所述治具上，环形输送线驱动治具沿输送轨迹移动并对未加工的工件进行加工，所述收料机械手将加工完成后的工件从治具转移至托盘上。
3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述上料仓和所述收料仓结构相同，二者均包括能够沿竖直方向升降的放置架，所述放置架与所述主输送线输送方向一致的两侧均开设有开口，放置架内自上而下间隔设置有多个所述托盘；
4.根据权利要求3所述的一种IGB
5.根据权利要求3所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述推料机构包括安装于所述主输送线上的推料气缸，所述推料气缸输出端的伸缩方向与主输送线的输送方向相同，推料气缸的输出端连接有活动板，所述活动板上开设有转动槽，所述转动槽内通过扭转弹簧转动连接有挡块，所述挡块朝向所述上料仓一端的水平高度低于朝向所述收料仓一端的水平高度，主输送线驱动所述托盘经过挡块时，挡块关于扭转弹簧自适应翻转。
6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述螺母检测机构包括底座，所述底座上端安装有检测气缸，所述检测气缸的输出端朝下并连接有安装板，所述安装板的表面设置有安装块和传感器，所述传感器位于所述安装块上方，安装块内弹性连接有检测销，所述检测销、所述工件表面的安装槽以及传感器的位置一一对应。
7.根据权利要求2所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述电极折弯机构包括三坐标轴移动平台，所述三坐标轴移动平台能够驱动基板沿X轴、Y轴以及Z轴方向自由移动；
8.根据权利要求7所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述电极折弯机构还包括镜像对称设置于所述治具两侧的固定座，所述固定座的上端安装有限位气缸，两个所述限位气缸的输出端相向设置，限位气缸的输出端连接有限位杆一和限位杆二，所述限位杆一和所述限位杆二上下间隔布置，二者分别用于对所述工件和治具进行限位固定。
9.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述电极压平机构包括安装座，所述安装座的上端设置有压平气缸，所述压平气缸的输出端朝下并连接有压块，所述环形输送线驱动所述工件自所述压块的下方穿过，压块自上而下对工件表面的电极进行压平。
10.根据权利要求1所述的一种IGBT模块外框自动组装装置,其特征在于，所述视觉检测机构包括直线导轨，以及安装在所述直线导轨表面的安装架，直线导轨的滑动方向与所述工件的输送方向相同，所述安装架的侧边以及上端分别设置有侧相机和上相机，二者相互垂直，所述侧相机用于检测电极是否与工件的表面齐平，所述上相机用于检测电极表面的通孔是否与所述安装槽同心。
...【技术特征摘要】
1.一种igbt模块外框自动组装装置，包括主输送线和环形输送线，其特征在于，所述主输送线的两端分别设置有用于提供未加工工件的上料仓以及用于收纳加工完成后所述工件的收料仓，工件在主输送线上进行输送，主输送线与所述环形输送线之间还设置有上料机械手和收料机械手，二者分别用于将未加工的工件自主输送线拿取至环形输送线上以及将加工完成后的工件自环形输送线拿取至主输送线上；
2.根据权利要求1所述的一种igbt模块外框自动组装装置,其特征在于，所述主输送线上间隔设置有托盘，所述工件放置于所述托盘上，所述环形输送线上间隔设置有治具，所述上料机械手将未加工的工件从托盘转移至所述治具上，环形输送线驱动治具沿输送轨迹移动并对未加工的工件进行加工，所述收料机械手将加工完成后的工件从治具转移至托盘上。
3.根据权利要求2所述的一种igbt模块外框自动组装装置,其特征在于，所述上料仓和所述收料仓结构相同，二者均包括能够沿竖直方向升降的放置架，所述放置架与所述主输送线输送方向一致的两侧均开设有开口，放置架内自上而下间隔设置有多个所述托盘；
4.根据权利要求3所述的一种igbt模块外框自动组装装置,其特征在于，所述上料机构包括安装于用于上料的所述放置架开口处的上料气缸，所述上料气缸输出端的伸缩方向与所述主输送线的输送方向相同，上料气缸的输出端连接有连接件，所述连接件转动连接有剪刀架的中部铰接点，所述剪刀架两侧的剪刀臂与上料气缸转动连接，剪刀架与主输送线位于同一水平线上，升降位移至该水平线上的所述托盘被剪刀架推入主输送线进行上料。
5.根据权利要求3所述的一种igbt模块外框自动组装装置,其特征在于，所述推料机构包括安装于所述主输送线上的推料气缸，所述推料气缸输出端的伸缩方向与主输送线的输送方向相同，推料气缸的输出端连接有活动板，所述活动板上开设有转动槽，所述转动槽内通过扭转弹簧转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文，陆军，李松，莫健，吉俊，
申请(专利权)人：扬州爱迪秀自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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