【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器的远程监控上下料系统
本专利技术属于自动化生产领域,尤其涉及一种基于多传感器的远程监控上下料系统。
技术介绍
上下料机器人对于产品的自动化生产具有重要意义。随着加工器件外形的不断复杂,性能指标要求不断提高,在器件自动检测方面的不足越来越明显。现阶段,多模态感知正在朝着人机交互的方向发展,基本满足了人机交互的便利性、自然性以及准确性要求,基于此,本项目把多模态感知应用于器件与机器的交互当中,以实现在不同场景下选择不同的模态组合,进而从整体上提高器件与机器交互的自然度。现有的上下料机器人已经能够实现自动化上下料,但是一般只采用一种或者两种传感器进行控制,而且不能远程控制,不符合现代化生产的智能车间的要求。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术旨在解决上述难题,提出一种基于多传感器的远程监控上下料系统。技术方案:一种基于多传感器的远程监控上下料系统,包括光电传感器、声波传感器、温度传感器、称重传感器、视觉传感器以及嵌入式系统,所述光电传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述声波传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述温度传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述称重传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述视觉传感器的输出端连接所述嵌入式传感器,所述嵌入式传感器连接有网关。进一步的,所述网关连接有云服务器,所述云服务连接至Internet,Internet连接至PC端,Internet的输出端还连接有无线模块,所述无线模块连接至手持设备。进一步的,所述云服务器采用“ ...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器的远程监控上下料系统,包括光电传感器、声波传感器、温度传感器、称重传感器、视觉传感器以及嵌入式系统,其特征在于:所述光电传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述声波传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述温度传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述称重传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述视觉传感器的输出端连接所述嵌入式传感器,所述嵌入式传感器连接有网关。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的远程监控上下料系统,包括光电传感器、声波传感器、温度传感器、称重传感器、视觉传感器以及嵌入式系统,其特征在于:所述光电传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述声波传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述温度传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述称重传感器的输出端连接所述嵌入式系统,所述视觉传感器的输出端连接所述嵌入式传感器,所述嵌入式传感器连接有网关。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的远程监控上下料系统,其特征在于:所述网关连接有云服务器,所述云服务连接至Internet,Internet连接至PC端,Internet的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张荣,徐魁文,徐晓丹,曹婷婷,徐国君,
申请(专利权)人:扬州创动智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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