一种多方位旋转的智能机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑连接环，所述支撑连接环的顶部固定连接有稳定连接块。该多方位旋转的智能机械臂，通过设置底板顶部固定连接的支撑连接环，从而保证第一电机的运行安全便捷，从而通过电机转杆的传动，可以便捷的控制过渡块的转动，达到与过渡块间接连接控制转环可以转动的目的，又通过设置控制块，从而使伸缩杆顶部的控制转环可以升降的目的，又通过设置第二电机，从而通过第一啮合齿轮使被动转轮转动，被动转轮的转动带动机械臂延伸块转动，达到可以便捷的控制机械臂延伸块位置和角度的目的，方便了使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位旋转的智能机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种多方位旋转的智能机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。随着科技水平的进步，人们生活或工业生产中，不同以前的现代化技术页进入到我们千家万户，以前的机械臂如中国专利CN105232153B所提出的一种机械臂，这类机械臂不具有可便捷调向的特点，导致人们在使用时不能稳定便捷的生产工作，故而提出了一种多方位旋转的智能机械臂来解决这一问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多方位旋转的智能机械臂，具备机械臂可便捷调向，能稳定便捷的生产工作等优点，解决了不能稳定便捷的生产工作的问题。(二)技术方案为实现上述机械臂可便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑连接环(2)，所述支撑连接环(2)的顶部固定连接有稳定连接块(3)，所述底板(1)的顶部且位于支撑连接环(2)的内部固定练级有第一电机(4)，所述稳定连接块(3)的顶部固定连接有支撑稳定块(5)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有过渡块(6)，所述第一电机(4)的输出轴处固定连接有贯穿于稳定连接块(3)并与过渡块(6)固定连接的电机转杆(7)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有数量为两个的弹簧固定箱(8)，所述弹簧固定箱(8)的活动连接有贯穿过渡块(6)的出入块(9)，两个所述出入块(9)的相离侧...

【技术特征摘要】
1.一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑连接环(2)，所述支撑连接环(2)的顶部固定连接有稳定连接块(3)，所述底板(1)的顶部且位于支撑连接环(2)的内部固定练级有第一电机(4)，所述稳定连接块(3)的顶部固定连接有支撑稳定块(5)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有过渡块(6)，所述第一电机(4)的输出轴处固定连接有贯穿于稳定连接块(3)并与过渡块(6)固定连接的电机转杆(7)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有数量为两个的弹簧固定箱(8)，所述弹簧固定箱(8)的活动连接有贯穿过渡块(6)的出入块(9)，两个所述出入块(9)的相离侧固定连接有手拉杆(10)，所述手拉杆(10)的外部且位于弹簧固定箱(8)的内部活动连接有与出入块(9)活动连接的弹簧(11)，所述过渡块(6)的顶部固定连接有控制块(12)，所述控制块(12)的顶部活动连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的顶部固定连接有控制转环(14)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有电机支座(15)，所述电机支座(15)的顶部固定连接有电机散热箱(16)，所述电机支座(15)的顶部却位于电机散热箱(16)的内部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴处固定连接有主动转杆(18)，所述主动转杆(18)的底部固定连接有第一啮合齿轮(19)，所述控制转环(14)的内部转动连接有被动转轮(20)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有与第一啮合齿轮(19)啮合的第二啮合齿轮(21)，所述控制转环(14)的右侧固定连接有固定环(22)，所述被动转轮(20)的外部固定连接有与固定环(22)转动连接的检测转环(23)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有与固定环(22)连通的检测箱(24)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有机械臂延伸块(25)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，曹婷婷，徐国君，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32