一种多方位旋转的智能机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑连接环，所述支撑连接环的顶部固定连接有稳定连接块。该多方位旋转的智能机械臂，通过设置底板顶部固定连接的支撑连接环，从而保证第一电机的运行安全便捷，从而通过电机转杆的传动，可以便捷的控制过渡块的转动，达到与过渡块间接连接控制转环可以转动的目的，又通过设置控制块，从而使伸缩杆顶部的控制转环可以升降的目的，又通过设置第二电机，从而通过第一啮合齿轮使被动转轮转动，被动转轮的转动带动机械臂延伸块转动，达到可以便捷的控制机械臂延伸块位置和角度的目的，方便了使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位旋转的智能机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种多方位旋转的智能机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。随着科技水平的进步，人们生活或工业生产中，不同以前的现代化技术页进入到我们千家万户，以前的机械臂如中国专利CN105232153B所提出的一种机械臂，这类机械臂不具有可便捷调向的特点，导致人们在使用时不能稳定便捷的生产工作，故而提出了一种多方位旋转的智能机械臂来解决这一问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多方位旋转的智能机械臂，具备机械臂可便捷调向，能稳定便捷的生产工作等优点，解决了不能稳定便捷的生产工作的问题。(二)技术方案为实现上述机械臂可便捷调向，能稳定便捷的生产工作目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑连接环，所述支撑连接环的顶部固定连接有稳定连接块，所述底板的顶部且位于支撑连接环的内部固定练级有第一电机，所述稳定连接块的顶部固定连接有支撑稳定块，所述支撑稳定块的顶部固定连接有过渡块，所述第一电机的输出轴处固定连接有贯穿于稳定连接块并与过渡块固定连接的电机转杆，所述支撑稳定块的顶部固定连接有数量为两个的弹簧固定箱，所述弹簧固定箱的活动连接有贯穿过渡块的出入块，两个所述出入块的相离侧固定连接有手拉杆，所述手拉杆的外部且位于弹簧固定箱的内部活动连接有与出入块活动连接的弹簧，所述过渡块的顶部固定连接有控制块，所述控制块的顶部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有控制转环，所述控制转环的顶部固定连接有电机支座，所述电机支座的顶部固定连接有电机散热箱，所述电机支座的顶部却位于电机散热箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴处固定连接有主动转杆，所述主动转杆的底部固定连接有第一啮合齿轮，所述控制转环的内部转动连接有被动转轮，所述被动转轮的右侧固定连接有与第一啮合齿轮啮合的第二啮合齿轮，所述控制转环的右侧固定连接有固定环，所述被动转轮的外部固定连接有与固定环转动连接的检测转环，所述控制转环的顶部固定连接有与固定环连通的检测箱，所述被动转轮的右侧固定连接有机械臂延伸块，所述控制转环的左侧活动连接有安全塞。优选的，所述底板为圆板状，且底板的顶部开设有数量为四个且分布均匀的固定螺丝杆孔，且底板的顶部中心处开设有电机槽。优选的，所述稳定连接块为圆柱板，且稳定连接块的顶部开设有电机转杆孔，且稳定连接块与支撑连接环通过螺丝固定连接。优选的，所述支撑稳定块由底部的支撑环和顶部外部环组成，且外部环的顶部开设有数量为两个且沿支撑稳定块中心处左右对称的稳定箱槽。优选的，所述手拉杆由活动杆和防滑块组成，且防滑块的外部铺设有分布均匀的防滑颗粒，且活动杆和防滑块的连接方式为焊接。优选的，所述控制块由底部的控制器顶部的伸缩环组成，且伸缩环的内径与伸缩杆的外径相等。优选的，所述控制转环为圆柱性，且控制转环的侧边开设有直径与被动转轮外径相等的转动槽。优选的，所述电机支座由底部的圆环和顶部的支撑平板组成，且支撑平板的顶部开设有齿轮转杆孔。优选的，所述安全塞由插入橡胶垫和稳定板组成，且插入橡胶垫的直径与控制转环右侧开设槽的直径相等。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种多方位旋转的智能机械臂，具备以下有益效果：该多方位旋转的智能机械臂，通过设置底板顶部固定连接的支撑连接环，从而保证第一电机的运行安全便捷，从而通过电机转杆的传动，可以便捷的控制过渡块的转动，达到与过渡块间接连接控制转环可以转动的目的，又通过设置控制块，从而使伸缩杆顶部的控制转环可以升降的目的，又通过设置第二电机，从而通过第一啮合齿轮使被动转轮转动，被动转轮的转动带动机械臂延伸块转动，达到可以便捷的控制机械臂延伸块位置和角度的目的，方便了使用者的使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种多方位旋转的智能机械臂结构示意图；图2为本专利技术提出的一种多方位旋转的智能机械臂图1中A部的局部放大示意图。图中：1底板、2支撑连接环、3稳定连接块、4第一电机、5支撑稳定块、6过渡块、7电机转杆、8弹簧固定箱、9出入块、10手拉杆、11弹簧、12控制块、13伸缩杆、14控制转环、15电机支座、16电机散热箱、17第二电机、18主动转杆、19第一啮合齿轮、20被动转轮、21第二啮合齿轮、22固定环、23检测转环、24检测箱、25机械臂延伸块、26安全塞。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板1，底板1为圆板状，且底板1的顶部开设有数量为四个且分布均匀的固定螺丝杆孔，且底板1的顶部中心处开设有电机槽，底板1的顶部固定连接有支撑连接环2，稳定连接块3为圆柱板，且稳定连接块3的顶部开设有电机转杆孔，且稳定连接块3与支撑连接环2通过螺丝固定连接，支撑连接环2的顶部固定连接有稳定连接块3，底板1的顶部且位于支撑连接环2的内部固定练级有第一电机4，稳定连接块3的顶部固定连接有支撑稳定块5，支撑稳定块5由底部的支撑环和顶部外部环组成，且外部环的顶部开设有数量为两个且沿支撑稳定块5中心处左右对称的稳定箱槽，支撑稳定块5的顶部固定连接有过渡块6，第一电机4的输出轴处固定连接有贯穿于稳定连接块3并与过渡块6固定连接的电机转杆7，支撑稳定块5的顶部固定连接有数量为两个的弹簧固定箱8，弹簧固定箱8的活动连接有贯穿过渡块6的出入块9，两个出入块9的相离侧固定连接有手拉杆10，手拉杆10由活动杆和防滑块组成，且防滑块的外部铺设有分布均匀的防滑颗粒，且活动杆和防滑块的连接方式为焊接，手拉杆10的外部且位于弹簧固定箱8的内部活动连接有与出入块9活动连接的弹簧11，过渡块6的顶部固定连接有控制块12，控制块12由底部的控制器顶部的伸缩环组成，且伸缩环的内径与伸缩杆13的外径相等，控制块12的顶部活动连接有伸缩杆13，伸缩杆13的顶部固定连接有控制转环14，控制转环14的顶部固定连接有电机支座15，电机支座15由底部的圆环和顶部的支撑平板组成，且支撑平板的顶部开设有齿轮转杆孔，电机支座15的顶部固定连接有电机散热箱16，电机支座15的顶部却位于电机散热箱16的内部固定连接有第二电机17，第二电机17的输出轴处固定连接有主动转杆18，主动转杆18的底部固定连接有第一啮合齿轮19，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑连接环(2)，所述支撑连接环(2)的顶部固定连接有稳定连接块(3)，所述底板(1)的顶部且位于支撑连接环(2)的内部固定练级有第一电机(4)，所述稳定连接块(3)的顶部固定连接有支撑稳定块(5)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有过渡块(6)，所述第一电机(4)的输出轴处固定连接有贯穿于稳定连接块(3)并与过渡块(6)固定连接的电机转杆(7)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有数量为两个的弹簧固定箱(8)，所述弹簧固定箱(8)的活动连接有贯穿过渡块(6)的出入块(9)，两个所述出入块(9)的相离侧固定连接有手拉杆(10)，所述手拉杆(10)的外部且位于弹簧固定箱(8)的内部活动连接有与出入块(9)活动连接的弹簧(11)，所述过渡块(6)的顶部固定连接有控制块(12)，所述控制块(12)的顶部活动连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的顶部固定连接有控制转环(14)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有电机支座(15)，所述电机支座(15)的顶部固定连接有电机散热箱(16)，所述电机支座(15)的顶部却位于电机散热箱(16)的内部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴处固定连接有主动转杆(18)，所述主动转杆(18)的底部固定连接有第一啮合齿轮(19)，所述控制转环(14)的内部转动连接有被动转轮(20)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有与第一啮合齿轮(19)啮合的第二啮合齿轮(21)，所述控制转环(14)的右侧固定连接有固定环(22)，所述被动转轮(20)的外部固定连接有与固定环(22)转动连接的检测转环(23)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有与固定环(22)连通的检测箱(24)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有机械臂延伸块(25)，所述控制转环(14)的左侧活动连接有安全塞(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多方位旋转的智能机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑连接环(2)，所述支撑连接环(2)的顶部固定连接有稳定连接块(3)，所述底板(1)的顶部且位于支撑连接环(2)的内部固定练级有第一电机(4)，所述稳定连接块(3)的顶部固定连接有支撑稳定块(5)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有过渡块(6)，所述第一电机(4)的输出轴处固定连接有贯穿于稳定连接块(3)并与过渡块(6)固定连接的电机转杆(7)，所述支撑稳定块(5)的顶部固定连接有数量为两个的弹簧固定箱(8)，所述弹簧固定箱(8)的活动连接有贯穿过渡块(6)的出入块(9)，两个所述出入块(9)的相离侧固定连接有手拉杆(10)，所述手拉杆(10)的外部且位于弹簧固定箱(8)的内部活动连接有与出入块(9)活动连接的弹簧(11)，所述过渡块(6)的顶部固定连接有控制块(12)，所述控制块(12)的顶部活动连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的顶部固定连接有控制转环(14)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有电机支座(15)，所述电机支座(15)的顶部固定连接有电机散热箱(16)，所述电机支座(15)的顶部却位于电机散热箱(16)的内部固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴处固定连接有主动转杆(18)，所述主动转杆(18)的底部固定连接有第一啮合齿轮(19)，所述控制转环(14)的内部转动连接有被动转轮(20)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有与第一啮合齿轮(19)啮合的第二啮合齿轮(21)，所述控制转环(14)的右侧固定连接有固定环(22)，所述被动转轮(20)的外部固定连接有与固定环(22)转动连接的检测转环(23)，所述控制转环(14)的顶部固定连接有与固定环(22)连通的检测箱(24)，所述被动转轮(20)的右侧固定连接有机械臂延伸块(25)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，曹婷婷，徐国君，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32