本实用新型专利技术公开了涂装技术领域的一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，所述固定架顶部设置有喷涂机构，所述喷涂机构的出口端连接有接管，所述接管上螺接有染料筒，且所述接管的出口端连接出料管，所述出料管垂直嵌设在固定台中央，所述第一喷头和第二喷头均通过固定板和固定螺栓与活动块固定连接，所述伸缩导管一端与导料短筒，所述导料短筒顶部与出料管活动连接，所述拆卸轴上套设有弹簧，所述弹簧一端与安装槽内槽壁固定连接，所述拆卸轴一端贯穿活动块并延伸至下方，本实用新型专利技术具有便于更换喷头和染料筒的功能，同时降低了涂装机器人间隔停机的时间，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人
本技术涉及涂装
，具体为一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人。
技术介绍
涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。现有的涂装机器人在需要对喷头和染料筒进行更换时，存在操作步骤复杂，且涂装机器人需要停机很长时间来等待更换的完成，导致工作效率低下，使用效果不好，为此，我们提出一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，包括固定架，所述固定架顶部设置有喷涂机构，所述喷涂机构的出口端连接有接管，所述接管上螺接有染料筒，且所述接管的出口端连接出料管，所述出料管垂直嵌设在固定台中央，所述固定台外侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽中段处开设有凹槽，且所述弧形槽上滑动设置有两组活动块，两组所述活动块底部分别设置有第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和第二喷头均通过固定板和固定螺栓与活动块固定连接，所述活动块顶部开设有安装槽，所述安装槽内槽壁固定设置有伸缩导管，所述伸缩导管一端与导料短筒，所述导料短筒顶部与出料管活动连接，且所述导料短筒底部管壁固定插接有拆卸轴，所述拆卸轴上套设有弹簧，所述弹簧一端与安装槽内槽壁固定连接，所述拆卸轴一端贯穿活动块并延伸至下方，两组所述活动块之间通过弧形杆连接于一起，所述弧形杆中段处设置有操作杆。进一步地，所述活动块内腔开设有与伸缩导管相适配的导料孔，且所述活动块与凹槽相互适配，所述活动块与弧形槽为滑动卡接。进一步地，所述导料短筒与安装槽滑动连接且相互适配，且所述导料短筒处于初始状态时其顶面与活动块顶部平齐。进一步地，所述凹槽的深度大于弧形槽的深度，且所述凹槽的内槽壁为凹弧型。进一步地，所述出料管一端与导料短筒一端相互适配插接，且所述出料管侧壁开设有螺纹导向孔。进一步地，所述伸缩导管为双节等长度的管状结构滑动组接而成，且所述伸缩导管的单节长度小于导料短筒的长度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，染料筒与接管为螺接，便于工作人员快速方便的进行更换，且设置有两组独立的喷头，在对喷头进行更换时，向外拉动拆卸轴，使得活动块从凹槽内脱离，并沿着弧形槽进行滑动吗，将另一组喷头重新移动安装至凹槽中，随后再对更换的喷头将其从活动块上拆卸下来，两组喷头的交替使用，降低了涂装机器人待机的时间，且更换操作方便快捷，提高了工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处结构放大示意图；图3为本技术固定台底面结构示意图。图中：1、固定架；2、喷涂机构；3、接管；4、染料筒；5、固定台；6、出料管；7、弧形槽；8、凹槽；9、活动块；10、第一喷头；11、第二喷头；12、固定板；13、固定螺栓；14、伸缩导管；15、导料短筒；16、拆卸轴；17、弹簧；18、弧形杆；19、操作杆。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，具有便于更换喷头和染料筒的功能，同时降低了涂装机器人间隔停机的时间，提高了工作效率；请参阅图1，固定架1顶部设置有喷涂机构2，喷涂机构2的出口端连接有接管3，接管3上螺接有染料筒4，螺接设置便于工作人员对染料筒4的更换；请参阅图1和图3，接管3的出口端连接出料管6，出料管6垂直嵌设在固定台5中央，出料管6的底部与凹槽8连通，凹槽8上开设有与喷头进口端相适配的通孔，固定台5外侧壁开设有弧形槽7，弧形槽7中段处开设有凹槽8；请参阅图1和图2，弧形槽7上滑动设置有两组活动块9，活动块9的形状与弧形槽7适配，满足在弧形槽7上滑动的需求，两组活动块9底部分别设置有第一喷头10和第二喷头11，第一喷头10和第二喷头11均通过固定板12和固定螺栓13与活动块9固定连接；请参阅图1和图2，活动块9顶部开设有安装槽，安装槽内槽壁固定设置有伸缩导管14，伸缩导管14一端与导料短筒15，伸缩导管14其中一节结构设置于导料短筒15内腔，导料短筒15顶部与出料管6活动连接，且导料短筒15底部管壁固定插接有拆卸轴16，拆卸轴16上套设有弹簧17，弹簧17的设置便于工作人员通过拆卸轴16对活动块在凹槽8内进行安装和拆卸，弹簧17一端与安装槽内槽壁固定连接，拆卸轴16一端贯穿活动块9并延伸至下方；请参阅图1，两组活动块9之间通过弧形杆18连接于一起，弧形杆18中段处设置有操作杆19，操作杆19便于工作人员对两组喷头的替换。实施例：染料筒4与接管3为螺接，便于工作人员快速方便的进行更换，需要对喷头进行更换时，向外拉动拆卸轴16，带动导料短筒15向下移动，使得导料短筒15与出料管6分离，继续向下拉动拆卸轴16，带动活动块9从凹槽8内脱离，随后通过操作杆19带动活动块9沿着弧形槽7移动，使得第一喷头10与第二喷头11交换位置，安装有第二喷头11的活动块9落位至凹槽8内，在弹簧17的作用下，导料短筒15与出料管6紧密插接于一起，完成对喷头的更换，最后拧松固定螺栓13，取下固定板12，从而对喷头进行更换，降低了涂装机器人间隔停机的时间，提高了工作效率。活动块9内腔开设有与伸缩导管14相适配的导料孔，且活动块9与凹槽8相互适配，活动块9与弧形槽7为滑动卡接，便于活动块9从凹槽8内脱离后与在弧形槽7内滑动。导料短筒15与安装槽滑动连接且相互适配，且导料短筒15处于初始状态时其顶面与活动块9顶部平齐，避免活动块9在弧形槽7滑动时会受到导料短筒15的阻挡。凹槽8的深度大于弧形槽7的深度，确保活动块9滑动至弧形槽7的末端能够落位至凹槽8内并形成限位效果，且凹槽8的内槽壁为凹弧型。出料管6一端与导料短筒15一端相互适配插接，便于出料管6与导料短筒15紧密插接，避免涂料的外漏，且出料管6侧壁开设有螺纹导向孔。伸缩导管14为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部设置有喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)的出口端连接有接管(3)，所述接管(3)上螺接有染料筒(4)，且所述接管(3)的出口端连接出料管(6)，所述出料管(6)垂直嵌设在固定台(5)中央，所述固定台(5)外侧壁开设有弧形槽(7)，所述弧形槽(7)中段处开设有凹槽(8)，且所述弧形槽(7)上滑动设置有两组活动块(9)，两组所述活动块(9)底部分别设置有第一喷头(10)和第二喷头(11)，所述第一喷头(10)和第二喷头(11)均通过固定板(12)和固定螺栓(13)与活动块(9)固定连接，所述活动块(9)顶部开设有安装槽，所述安装槽内槽壁固定设置有伸缩导管(14)，所述伸缩导管(14)一端与导料短筒(15)，所述导料短筒(15)顶部与出料管(6)活动连接，且所述导料短筒(15)底部管壁固定插接有拆卸轴(16)，所述拆卸轴(16)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一端与安装槽内槽壁固定连接，所述拆卸轴(16)一端贯穿活动块(9)并延伸至下方，两组所述活动块(9)之间通过弧形杆(18)连接于一起，所述弧形杆(18)中段处设置有操作杆(19)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可方便更换喷头染料筒的柔性智能涂装机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部设置有喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)的出口端连接有接管(3)，所述接管(3)上螺接有染料筒(4)，且所述接管(3)的出口端连接出料管(6)，所述出料管(6)垂直嵌设在固定台(5)中央，所述固定台(5)外侧壁开设有弧形槽(7)，所述弧形槽(7)中段处开设有凹槽(8)，且所述弧形槽(7)上滑动设置有两组活动块(9)，两组所述活动块(9)底部分别设置有第一喷头(10)和第二喷头(11)，所述第一喷头(10)和第二喷头(11)均通过固定板(12)和固定螺栓(13)与活动块(9)固定连接，所述活动块(9)顶部开设有安装槽，所述安装槽内槽壁固定设置有伸缩导管(14)，所述伸缩导管(14)一端与导料短筒(15)，所述导料短筒(15)顶部与出料管(6)活动连接，且所述导料短筒(15)底部管壁固定插接有拆卸轴(16)，所述拆卸轴(16)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一端与安装槽内槽壁固定连接，所述拆卸轴(16)一端贯穿活动块(9)并延伸至下方，两组所述活动块(9)之间通过弧形杆(18)连接于一起，所述弧形杆(18)中段处设置有操作杆(19)。
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，曹婷婷，徐国君，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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