本发明公开了一种风电叶片叶根法兰螺栓拆卸装置及拆卸方法，包括包括移动装置、控制装置、执行装置和存放装置，执行装置包括机械手和拆卸夹具，拆卸夹具安装在机械手的左端，拆卸夹具包括扳手滑动组件、夹紧组件和底板组件，底板组件包括第一安装板、第二...

本发明公开了一种风电叶片打磨装置及打磨方法，包括运输机架

本发明公开了一种风机叶片超声波检测设备，包括：伸缩机构，通过升降机构安装于行走机构，其能够相对于所述行走机构进行升降，并向一侧进行伸缩；超声波探头柔性承载机构，包括柔性支架、柔性弹片和超声波检测单元；多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列...

本发明公开了一种风机叶片超声波探头柔性承载机构，包括：框架；滚轮，安装于所述框架的两侧，用于与风机叶片的表面滚动接触；超声波检测单元，位于所述框架的前侧，多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列分布；柔性弹片，沿所述超声波检测单元的排列方向...

本实用新型公开了一种叶片内表面错层打磨机器人，包括有框架、吸盘定位装置、四轴运动平台、打磨机构、激光扫描定位机构，吸盘定位装置包括有若干中间吸盘和若干辅助吸盘；四轴运动平台包括有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴摆动机构；打...

本实用新型公开了叶片外表面错层打磨装置，包括有小车、升降平台、机器人、激光扫描定位机构和打磨机构，升降平台包括有支架、升降台、升降电机、升降丝杆；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀、固定安装板，打磨铣刀的四周设有防尘挡板；机器人为六轴机器...

本实用新型公开了叶片表面错层铣削打磨机构，包括有打磨电机、打磨铣刀、固定安装板，打磨电机安装在固定安装板上，所述固定安装板上设有供打磨电机的转轴活动穿过的通孔，打磨电机的转轴穿过通孔后连接打磨铣刀，打磨铣刀的四周设有防尘挡板，防尘挡板连...

本实用新型公开了叶片内表面错层打磨机器人的吸盘定位装置，打磨机器人包括有框架，框架的两端分别设有主立柱，主立柱的下端安装有若干中间吸盘，主立柱的两侧分别设有若干副立柱，副立柱上安装有导轨和伸缩气缸，导轨竖直设置，伸缩气缸位于导轨上方，导...

本实用新型公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人，包括移动装置、控制装置、执行装置和存放装置，所述移动装置包括安装支架和牵引车，所述存放装置包括螺栓存放架，所述螺栓存放架设置在所述安装支架的前侧，所述执行装置包括机械手和拆卸夹具，所述拆卸夹...

本实用新型公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸夹具，拆卸夹具包括扳手滑动组件、底板组件和夹爪导轨组件，所述扳手滑动组件和夹爪导轨组件均安装在所述底板组件的左端，所述扳手滑动组件包括第一安装板、第二安装板、第一限位板、第二气缸和扳手，所述第二气缸...

本实用新型公开了一种激光投影辅助铺层装置，包括若干铺设装置，所述铺设装置包括厂房横梁、固定轴、固定板和激光发射机构，所述固定板安装在所述厂房横梁的下端，所述固定轴的一端安装在一侧的所述固定板的下端，所述固定轴的另一端安装在另一侧的所述固...

本发明公开了一种叶片内表面错层打磨机器人及打磨方法，打磨机器人包括有框架、吸盘定位装置、四轴运动平台、打磨机构、激光扫描定位机构，吸盘定位装置包括有若干中间吸盘和若干辅助吸盘；四轴运动平台包括有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、...

本发明公开了一种精确寻靶系统，包括以下步骤：步骤S1：将靶标模具放置在对应的指定安装区域，其中靶标模具上设有至少四个定位靶标；步骤S2：根据3D模具图形中定位靶标的定位信息，得到靶标模具中定位靶标的模糊坐标，激光发射装置发射激光信号向定...

本发明公开了一种激光投影辅助铺层系统和投影定位方法，包括若干铺设装置，所述铺设装置包括厂房横梁、固定轴、固定板和激光发射机构，所述固定板安装在所述厂房横梁的下端，所述固定轴的一端安装在一侧的所述固定板的下端，所述固定轴的另一端安装在另一...

本发明公开了叶片外表面错层打磨装置及打磨方法，包括有小车、升降平台、机器人、激光扫描定位机构和打磨机构，升降平台包括有支架、升降台、升降电机、升降丝杆；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀、固定安装板，打磨铣刀的四周设有防尘挡板；机器人为六...

本发明公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人及拆卸方法，包括移动装置、控制装置、执行装置和存放装置，所述移动装置包括安装支架和牵引车，所述存放装置包括螺栓存放架，所述螺栓存放架设置在所述安装支架的前侧，所述执行装置包括机械手和拆卸夹具，所述...

本实用新型公开了一种风电叶片智能灌注系统，包括有供胶中心、供胶管道、混合站，供胶中心包括有树脂供料管道、第一脱泡装置、固化剂供料管道、第二脱泡装置，树脂供料管道上设有制热装置；供胶管道包括有第一输送管道、第一回流管道、第二输送管道和第二...

本实用新型公开了自动灌注机的真空泵防进胶控制装置，自动灌注机包括有脱泡罐，脱泡罐上连接有进胶管和真空排气管，真空排气管连接有真空泵，真空排气管上安装有真空过滤装置，真空过滤装置包括有过滤箱，过滤箱的上设有进气口和出气口，真空排气管连接进...

本实用新型公开了一种用于叶片自动灌注机新型脱泡结构，包括有罐体，罐体上连接有进料管和抽真空管，所述罐体内从上往下依稀安装有分散盘、电加热导流网孔板、过滤网，所述分散盘内设有分散腔，分散盘的下表面设有若干分别连通分散腔的分散孔，进料管连通...

本实用新型公开了一种用于聚氨酯真空脱泡的控制装置，包括有胶桶、真空脱泡罐，胶桶通过上料管连接真空脱泡罐，真空脱泡罐内安装有搅拌器，真空脱泡罐通过排气管连接有真空泵，所述上料管上依次安装有控制阀、储料箱、上料泵和加热装置，排气管上安装有进...