本实用新型涉及一种多波段偏振成像防伪元件辨识系统，其特征在于包括滤光片转轮、三个CCD相机、电机系统、卤素灯和计算机；在待测防伪样片的前后设有卤素灯和滤光片转轮，滤光片转轮上设有多个偏振片；滤光片转轮的后置为三个CCD相机，滤光片转轮受...

本实用新型涉及一种基于扩张-收缩管微泵的射流转子陀螺，属于惯性测量领域。该射流转子陀螺的检测腔分别通过相应的出气口与相应的振动腔连通；所述各出气口径向错开；出气口为锥形通道，其小端与所述检测腔连接，大端与振动腔连接；同时，振动腔还通过锥...

本实用新型公开了一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器。该作动器主要由电机、同步带减速机构、串联式行星滚柱丝杠执行机构和控制器组成，运动由电机经同步带减速驱动一级行星滚柱丝杠副并传递到二级行星滚柱丝杠副，将丝杠旋转运动通过滚...

一种传动装置，采用多级齿轮传动，并通过两个单向联轴器将输入轴上的往复旋转运动通过多级齿轮传动，并带动单向联轴器的爪轮顺时针或逆时针旋转，使两个单向联轴器产生顺时针的旋转或逆时针的旋转，使输入轴无论逆时针旋转还是顺时针旋转，输出轴式中保持...

本实用新型涉及一种用于贴壁细胞超重力环境的加载装置，包括转臂、转轴、电机、底座、防护罩、单片机组成，固定在底座中心部位上的电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴和连接器配合连接，转臂固定在连接器上；单片机为控制单元连接在底座上；将底座、...

本实用新型提出了一种无堆垛机式小型智能化立体仓库，包括货架、升降平台、搬运小车和升降传动系统，升降平台包括L型载车平台和直线滑块滑轨装置，L型载车平台固定在直线滑块上之后只能沿着直线滑轨在竖直方向上下滑动，升降传动系统包括步进电机、滚筒...

本实用新型公开了一种新型简易垃圾袋架,采用一根圆柱管材弯曲定型加工成双层方框结构，底面支撑放置在垃圾桶内底部；前后两组凹形框架结构通过提手挂耳相连接，相互对称；提手挂耳呈L形位于主体框架上部，两端提手挂耳在上平面空间相向内延。主体框架的...

本实用新型公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键...

本实用新型提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支...

本实用新型提出了一种复合材料布带纠偏缠绕机构，包括滚轮支撑结构和纠偏结构，滚轮支撑结构包括纠偏滚轮、纠偏支架和支撑柱，纠偏滚轮安装在纠偏支架上，并可绕自身中心轴线转动，纠偏支架与支撑柱固定连接，支撑柱中心轴线垂直于滚轮中心轴线，并且支撑...

本实用新型公开一种复合材料格栅管状构件成型模具。模具由主轴、端板、转向螺栓、支撑梁、保型壳、硅橡胶软模组成；主轴为模具的支撑部件，两端固定有圆盘形端板，支撑梁安装在两端端板卡槽内，保型壳固定在两端端板之间的支撑梁上，硅橡胶软模固定在保型...

本实用新型提出了一种成形带环形内加强筋回转体薄壁件的芯模，基模由基模主体和拔模端组成，基模主体上开有燕尾凹槽和定位槽，形模整体为圆环结构，将形模均匀分割成多个形状相同的分模，分模成形面上有用于环形内加强筋的成形弧形凹槽，分模内表面上有燕...

一种棒材挤压模具，将分流螺旋模、辅助螺旋模和矫直模依次自下而上组合称为整体。在所述分流螺旋模、辅助螺旋模和矫直模内有轴向的金属流通通道，并且分别位于分流螺旋模、辅助螺旋模和矫直模上的金属流通通道之间相互贯通；通过连接螺栓将分流螺旋模、辅...

本发明提供了一种基于Mean?Shift的三维形状自动分割方法，通过特征化顶点的距离获取每个三维形状网格的局部特征，根据三维形状网格的顶点坐标获取其网格的中心坐标，得到组合的四维特征空间；采用Mean?shift算法在前述四维特征空间进...

本发明涉及一种基于快速鲁棒特征的低空无人机视觉定位方法，能够适应低空无人机航空序列图像的旋转、尺度变换及噪声干扰，实现飞行器位置的精确估计。首先，构建了SURF尺度空间，运用快速Hessian矩阵定位极值点，计算出航空图像的64维SUR...

本发明提出了一种基于无网格模型计算周期结构板声学散射系数的方法，首先推导适合于周期结构板节点声压计算的系统方程；另一方面，将周期结构板及相同尺寸的参考板用节点进行建模，然后利用移动最小二乘法构建形函数，结合两者获得节点处声压差后，即可求...

本发明公开了一种基于可调参数最大信息量准则的飞行器建模方法，用于解决现有的最大信息量准则导致飞行试验给出的气动模型和参数正确性差的技术问题。技术方案是通过在最大信息量准则引入可调参数，根据不同飞行器的飞行试验因素修正建模准则；对测量方差...

本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的...

本发明涉及一种正交非织造三维矩形织物渗透率的确定方法，技术特征在于：首先将该种织物进行切片观察，获得单胞及其纱线的结构参数，计算纱线和束间隙的等效渗透率；然后分别按照X、Y、Z主轴方向根据纱线间的公切面将单胞划分为4个平行主轴方向的子区...

本发明公开了一种用于测量微化学推进器推力的测量装置。所述装置包括：主要包括支撑部件、力平衡天平、MEMS惯性测量组合7、电容传感器13、微型固体化学推进器10，信号与处理系统。本发明的特点在于：通过力平衡天平实现了消除推进系统和传感器自...