一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器。该作动器主要由电机、同步带减速机构、串联式行星滚柱丝杠执行机构和控制器组成，运动由电机经同步带减速驱动一级行星滚柱丝杠副并传递到二级行星滚柱丝杠副，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成螺母直线往复运动的同时，两级螺母的直线运动实现了叠加，从而达到了扩大行程-原长比的目的。一级丝杠的左端支撑选用阻尼轴承，实现反向自锁。电机的安装采用折返式安装，即电机轴线与行星滚柱丝杠轴线平行。主要优点：利用同步带传动所具有的能保持恒定的传动比，传动速度均匀，适合远距离传递动力，噪声小，耐冲击，安装容易，加工成本低，行程-原长比大，利实现自锁。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器
本专利技术涉及一种用于将旋转运动转化为直线运动的大行程-原长比可自锁机械>J-U ρ α装直。
技术介绍
机电作动器是通过控制电动机或电器的运行直接或间接地控制负载的运动，实现控制目标的位置伺服控制的一类系统的总称。机电作动器主要有两种旋转机电作动器和直线机电作动器。其中直线机电作动器主要由电机、减速机构、执行机构和控制器四部分组成，执行机构通常由丝杠、滚动体和螺母组成。工作时将电机的旋转运动通过减速机构传递给丝杠，丝杠再将旋转运动通过滚动体的公转与自转转换为螺母的直线运动。该类直线机电作动器应用最为广泛，如飞机和导弹舵面作动、火箭矢量推进控制、空间站与航天飞机对接、飞机起落架的收放、车辆主动悬架系统、飞机和车辆的机电刹车、车辆的电动助力转向、无凸轮汽车发动机燃油喷射器控制阀、往复式压缩机以及摩擦焊等。关于直线机电作动器，现有技术如中国专利号为03249715.6中提出的机电作动器主要由交流伺服电机、两级齿轮减速机构、单级行星滚柱丝杠组成，采用绕线式电位器进行准确定位，减速机构相对比较复杂，占用较大空间也增大了整体质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器，其特征在于：主要包括电机（8）、同步带传动减速机构、串联式行星滚柱丝杠副和套筒推杆组件四部分；所述串联式行星滚柱丝杠副安装壳体（6）内，主要包括一级行星滚柱丝杠副（33）和二级行星滚柱丝杠副（37）；一级丝杠（35）采用一端固定一端自由的支撑方式，所述固定端采用两个阻尼轴承（32）并在两个轴承之间设置轴承定距环（31）来调整轴承游隙，采用轴肩和圆螺母（30）实现轴承的轴向定位；所述自由端穿过二级丝杠（36）的内部空腔，并通过端部的六角方钢（39）实现一级行星滚柱丝杠副（33）和二级行星滚柱丝杠副（37）的串联；所述一级行星滚柱丝杠副（33）的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘更，张晓彩，马尚君，谷文韬，吴立言，佟瑞庭，党金良，刘岚，王海伟，杨小辉，贺朝霞，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
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