一种三坐标的双支臂定位器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键点；定位器的X方向和Z方向上的轴向移动机构分别设置有绝对式光栅尺，通过其读数反馈实现全闭环控制；定位器末端的定位件上安装有位移传感器和力学传感器，可监测零部件的定位点相对于定位件的空间位置和受力情况，将装配时产生的误差反馈到控制系统，进行误差补偿，实现对飞机零部件的有效支撑和定位，提高了装配的精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设计与工装设备领域，涉及一种用于飞机装配时精确定位的机械装置，具体地说，涉及一种三坐标的双支臂定位器。
技术介绍
目前，飞机装配定位器以装配型架为主，其由底座、刚性支架、外形卡板和专用辅助夹具组成。这种传统定位器采用刚性结构，可重构性差，装配模式采用一个装配型架对应一个机型的零部件，即一对一模式，装配型架存在功能单一、无法二次调校、不能进行实时误差补偿的不足。专利CN101817405A中公开了一种重载三坐标定位器，该定位器采用三坐标POGO柱的结构形式，可实现整体机身的有效支撑和固定，定位器沿X方向、Y方向、Z方向的三个方向精确运动和定位，并与固连在整体机身加强框上的工艺接头构成球铰副，四个定位器构成一个并联机构，基于四点调姿原理实现机身的位置和姿态调整；但每次只能定位一个关键点，无法同时实现几个独立关键点的定位。现有公开的文献，“一种精密三坐标POGO柱设计与精度研究”(《浙江大学学报》2009年9月第43卷第9期第1649-1654页.)阐述了飞机数字化装配中大部件调姿问题，提出了一种由三个平动自由度的分支机构构成并联机构的调姿方法，该三坐标POGO柱单元可在三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三坐标的双支臂定位器，其特征在于：包括X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构、支撑立柱，X轴移动机构通过底座连接板固定安装在基座上,支撑立柱位于X轴移动机构的上部；Z轴移动机构分为第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构，第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别安装在支撑立柱的两侧；Y轴移动机构由第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构组成，第一Y轴移动机构和第一Z轴移动机构固连，第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构固连；所述X轴移动机构包括X轴底座连接板、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴连接法兰、X轴电机端轴承座、X轴丝杠、X轴丝杠螺母、X轴螺母安装座、X轴浮动端轴承座、X轴运动托板、X轴导轨、X轴滑块...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康永刚，张远远，王仲奇，李西宁，郭飞燕，李宁，王辉坪，赵爽，龙昌鹏，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：