【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人视觉
，具体为一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置。
技术介绍
机器视觉研究的目的是使机器具有通过二维图像信息来认知三维环境信息的能力，这种能力不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息(如形状、位置、姿态运动等)，而且能进一步对它们进行描述、存储、识别与理解。目前，机器视觉主要用以三维重建和距离计算。在视觉研究中，多分为单目立体视觉、双目和多目立体视觉，且目前多采用双目或单目相机。 单目视觉方法是使用一台摄像机进行三维重建的方法。常采用以下两个方法1、通过单视点的单幅或多幅图像的二维特征推导出深度信息通常要求的条件比较理想化，实际应用情况不是很理想，重建效果也一般。2、通过多视点的多幅图像匹配不同图像中的相同特征点，利用这些匹配约束求取空间三维点坐标信息，从而实现三维重建，可以实现重建过程中的摄像机自标定，能够满足大规模场景三维重建的需求，且在图像资源丰富的情况下重建效果比较好；不足之处是运算量比较大，重建时间较长。双目视觉方法是一种将双目视差信息转换为深度信息的方法，这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上...
【技术保护点】
一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，其特征在于：由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；无线通讯摄像头固定在相机固定板上；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，直线运动部件由导轨支撑，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；传动组件、动力组件和控制组件通过底部固定板固定安装在小型机器人上；控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关；通过输入外部控制信号，控...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于薇薇，乔静，王森，陈亚胜，罗巍，冯华山，王润孝，谭小群，李树军，白晶，赵妮，翟明敏，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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