本发明公开了一种飞行器多个时间滞后模型逼近及控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时变系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期...

本发明公开了一种飞行器时间滞后时变模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时变滞后系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期...

本发明公开了一种飞行器多个时间滞后模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出多个滞后系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期...

本发明公开了一种鲁棒飞行控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点...

本发明公开了一种飞行器多个时间滞后时变模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案给出多个滞后时变系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有...

本发明公开了一种飞行器不确定模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为...

本发明涉及一种基于稀疏表示与时频变换的距离-瞬时多普勒成像方法，联合稀疏表示和时频变换，构造时频基字典，利用目标场景的稀疏性和非线性优化算法完成信号的稀疏表示和重构，利用优化算法重构出目标高分辨二维像；由于采用采用了非线性优化的信号重构...

本发明涉及一种基于SRMF和序列CLEAN的空间自旋目标成像方法，利用序列CLEAN代替相干CLEAN和SRMF相结合，利用该方法能够有效地解决虚假散射点的影响。由于序列CLEAN每次查找的是最大的m个峰值，可以构成一个m叉树。并且在每...

本发明提出一种检测风力发电机组轴承故障的方法，首先采集风力发电机组转子的瞬时角速度信号，其次根据风力发电机组转子的瞬时角速度信号是否等于转子稳态工作时的稳定角速度来判断转子是否发生扭转振动，若转子发生扭转振动，则采用包络解调法分析采集的...

本发明公开了一种管缆大行程可逆精确自动检测方法及装置。由机座、8个限位轮、两个张紧轮、计数轮、压紧限位轮、齿轮计数传感器、接近开关、感测元件组成。其特征是：接近开关及感测元件的使用，可实现对管缆测量运动方向的判断，实现可逆测量；每对限位...

本发明公开了一种硫酸钙晶须增强碳纤维树脂基摩擦材料及其制备方法，用于解决现有碳纤维树脂基摩擦材料高温时摩擦系数低的技术问题。技术方案是硫酸钙晶须增强碳纤维树脂基摩擦材料由重量百分比为5-20％的粘结剂、重量百分比为15-30％的纤维增强...

本发明涉及一种苯乙烯磁性双面粒子的制备方法，在现有双面粒子的制备方法的基础上，应用相分离法通过引入磁性纳米粒子制备出一种磁性双面粒子。将双面粒子赋予磁性，即制备出磁性双面粒子，通过外加磁场的控制可以进行回收再利用，还可以定向处理，使得处...

本发明涉及一种氨基含量可控的超支化聚硅氧烷制备方法。将四官能度硅烷单体、二官能度硅烷单体以及含氨基的三官能度硅烷单体在强极性非质子溶剂中通过水解缩合反应，经抽真空除去反应生成的醇，得到不同氨基含量的超支化聚硅氧烷。合成含氨基超支化聚硅氧...

一种辊轧装置的波形辊，上辊和下辊分别位于所述该辊轧装置挡板的上表面和下表面，并通过辊轴固定在轧机机架上；上辊的大直径端与下辊的小直径端对应，并使上辊波形齿的齿顶与下辊波形齿的齿根对应；安装后的上辊的中心线与下辊的中心线相互平行。所述上辊...

本实用新型涉及一种嵌入式芯片实现的智能恒流驱动器，技术特征在于包括整流滤波模块、零点检测模块、DC-DC变换模块、过流保护模块、双限流控制模块、MOS管驱动模块、嵌入式智能控制模块以及基于嵌入式的拓展功能模块本实用新型的恒流驱动器输入范...

本实用新型公开了一种锁相调频电路温度漂移补偿装置，基带信号通过信号接收器输出至可调电位器的一端，可调电位器的另一端接地；分压电阻网络由两个分压电阻串联组成，连接在可调电位器的中心抽头与温度传感器电压输出端之间，两个分压电阻的公共端接锁相...

本实用新型公开了一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置，旋转变压器信号解算电路将旋转变压器的输出模拟信号解算后送入微控制器，霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流，调理后通过模数转换电路送入微控制器；微控制器对送入的电压信号求出平均值...

本实用新型公开了一种基于图像处理的机车受电弓状态无线监测系统，触发单元在检测到机车和机车受电弓到达最佳触发拍摄点时，触发拍摄单元和补光单元同时工作，拍摄到的受电弓图像和机车标识图像传输到中心处理单元，进行处理和计算，如果受电弓状态正常，...

本实用新型公开了一种实时环境下通过互联网进行压力量值传递的装置，包括标准压力源、标准数据表存储器、标准数据表输出模块、环境参数模块、互联网服务器、传递标准源、压力采集系统、压力采集工控机和实时环境测量系统，实时环境测量系统将实时的温度值...

本实用新型公开了一种用于小型水域的水文测量设备。将固定机构安装在水域岸边，悬挂支架固定在对岸；固定机构与悬挂支架间装有导向钢索；移动滑轮架由安装在固定机构上的传动带的主动轮带动其水平移动；绳索通过移动滑轮架上的滑轮在末端安装测量传感器；...