一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置，旋转变压器信号解算电路将旋转变压器的输出模拟信号解算后送入微控制器，霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流，调理后通过模数转换电路送入微控制器；微控制器对送入的电压信号求出平均值，并根据当前相电流平均值及上次旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向求解最佳旋转变压器的零位偏差补偿值；同时，微控制器的电机控制信号由功率驱动电路进行功率放大后驱动被测电机正常运行。本实用新型专利技术可显著简化检测旋转变压器零位偏差实施步骤，降低检测旋转变压器零位偏差的难度，并实现对旋转变压器零位偏差的自动补偿，操作方便，适应性强，且成本较低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置。
技术介绍
旋转变压器具有结构可靠、实时性好、环境适应性强等特点，被广泛用于电机伺服系统中精确检测伺服电机转子的位置。旋转变压器在安装时的装配误差会导致旋转变压器的零位产生偏差，从而导致电机实际转子位置与通过旋转变压器检测到的转子位置存在零位偏差。这种零位偏差的存在会引起不期望和不可控制的直轴电流，严重时会造成伺服电机无法起动或反转。目前检测伺服电机转子零位偏差常用的方法为预定位法和高频注入法预定位法是在伺服电机定子中通以直流电或施加方向固定的电压矢量将转子拖到预定位置，根据伺服电机转子位置传感器检测到的转子位置信息即可确定转子位置传感器的零 位偏差，该方法的缺点是电机带负载或摩擦转矩较大时检测误差较大。高频注入法是利用电机的凸极或饱和效应来检测转子的初始位置，从而确定转子位置传感器的零位偏差。该方法的缺点是对硬件要求较高，工程实现难度较大。
技术实现思路
为了解决现有旋转变压器零位偏差检测方法测量误差大、对硬件要求高、工程实现困难等不足，本专利技术提出一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法，可显著简化检测旋转变压器零位偏差实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置，包括微控制器、功率驱动电路、旋转变压器信号解算电路、电流检测及调理电路、模数转换电路，其特征在于：所述的旋转变压器信号解算电路用于给旋转变压器提供激励信号，并将旋转变压器的输出模拟信号解算调理成符合微控制器输入要求的数字信号送入微控制器，电流检测及调理电路包括霍尔电流传感器及信号调理电路，霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流，并送入信号调理电路将信号调理到模数转换电路额定输入范围内的电压信号送入模数转换电路；模数转换电路以1kHz以上的采样频率采样送入的电压信号并将该电压信号转换为符合微控制器信号输入标准的数字信号后送入微控制器；微控制器对送入的电压...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉峰，李声晋，魏世克，杨静伟，周勇，张松松，李鑫，周广伟，王严伟，江修立，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
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