本发明公开了一种磁导航信号处理方法及系统，属于AGV领域。所述方法包括以下步骤：获取AGV车当前的控制指令，包括直行，左转，右转；同时控制设置在AGV车上的N位磁导航传感器采集磁导航信号，每一个磁导航信号包括N个检测信号，其中，将连续且...

本发明公开了一种罗拉自动化装配系统，包括料盘机械手、第一输送装置、第二输送装置、用于抓取料盘机械手上的罗拉工件且将罗拉工件放置在第一输送装置上的第一抓取装置、用于接收由第一输送装置输送的罗拉工件且用于将罗拉工件喷射清洗介质的清洗吹净机、...

本发明公开了一种轮毂自动化生产系统，包括用于在工件上钻台阶孔的钻台阶孔装置、用于在工件上钻通孔的钻通孔装置、用于将外轴承套压装在工件上的外轴承套压装装置、第一输送线体、第二输送线体、用于将内轴承套压装在工件上的内轴承套压装装置、用于将螺...

本发明公开了一种管壳压底火压保护帽自动化装配系统，包括管壳上料台、底火供料系统、对底火工件与管壳工件进行压装的底火压装台、用于接收由底火供料系统运送的底火工件且将底火工件运送至底火压装台上的底火上料台、用于带动由底火工件与管壳工件压装后...

本发明公开了一种带钢表面打磨设备，包括龙门支架以及设置于龙门支架上的浮动打磨装置和缺陷检测装置，浮动打磨装置包括前置六轴机械臂、设置于前置六轴机械臂上的浮动装置和设置于浮动装置上的磨具，缺陷检测装置包括后置六轴机械臂和设置于后置六轴机械...

本发明公开了一种整形机器人、系统及其药柱加工方法，其集成移动转运装置用于作为底盘承载各模块；整形工业机器人用于带动机械臂上的刀具进行整形加工；药屑吸出清理装置用于清除加工产生的碎屑；换刀库用于刀具放置和管理，所述换刀库包括快换刀架，所述...

本发明公开了一种药柱切断加工刀具，包括刀架、移动架、切断刀以及用于驱动移动架移动的驱动气缸，切断刀设在移动架上，移动架通过导轨结构设在刀架上，还包括用于夹持切断药柱的夹爪机构，所述夹爪机构设在刀架上位于移动架内侧。其集成了互不影响的药柱...

本发明提供一种打磨轮毂时的夹持装置，它包括基座（1），在基座（1）活动连接有机械臂（2），在机械臂（2）一端通过连接有与轮毂对应配合的旋转夹持装置（3）。本发明结构简单，使用方便，机械臂运转能耗低，运转稳定，有效的保证了轮毂在打磨时的稳...

本技术公开了一种罗拉装配线自动中转储料设备，所述中转储料设备靠罗拉输送线设置，所述中转储料设备包括罗拉下料机械手、托盘搬运机械手、托盘输送机、升降码垛机Ⅰ以及升降码垛机Ⅱ；所述托盘输送机设在升降码垛机Ⅰ上，所述托盘搬运机械手位于托盘输送...

本技术公开了一种罗拉装配线自动上料装置，包括用于装载托盘的托盘小车、用于抓取位于托盘上的罗拉的罗拉抓取装置和用于转移空托盘至托盘小车上指定位置处的托盘机械手。本技术的罗拉装配线自动上料装置，可以代替人工上料，减少了用工人数，降低了工作劳...

本技术公开了一种罗拉轴承自动压装设备，包括用于装载罗拉轴承的轴承上料装置、可移动设置的轴承夹具、用于将轴承上料装置上的罗拉轴承转移至轴承夹具上的轴承抓取装置和用于控制轴承夹具进行移动的驱动机构。本技术的罗拉轴承自动压装设备，可以实现罗拉...

本技术公开了一种罗拉保护套及堵塞自动装配机构，包括保护套装配机构、堵塞装配机构和用于对罗拉进行夹紧定位的定位机构，保护套装配机构包括保护套料盘和用于接收来自保护套料盘的保护套且用于将保护套装配在罗拉上的保护套装配执行机构，堵塞装配机构包...

本技术涉及一种可控张力的自动卷网装置，包括机架，机架上转动连接有用于卷网的收卷滚筒，收卷滚筒通过旋转驱动源驱动转动，所述收卷滚筒两端的支撑轴分别可拆卸连接有安全卡盘，两侧的安全卡盘与机架固定连接，其中一侧安全卡盘具有伸出轴，伸出轴通过联...

本技术涉及一种可调节位置的编网送线装置，包括可往复移动的机械臂，机械臂上连接气缸支架，气缸支架上连接水平伸缩的气缸，气缸的伸缩端连接送线支座，送线支座中设有供地热线穿过的第一通道，在送线支座的第一通道出口端处连接一对可自由转动的送线导轮...

本发明公开一种铰接叉车的运动学控制方法，包括：(1)对接收到的下一时刻的角速度和线速度进行平滑处理；(2)检测当前时刻前轮与后轮之间的夹角是否大于最大夹角，若检测结果为否，则执行步骤(3)，否则则执行步骤(4)；(3)调节平滑后的角速度...

本发明公开了一种罗拉自动组合拧紧设备及方法，其设备包括底座、罗拉首节定位旋紧机构和用于对其它节罗拉定位的罗拉夹具结构；所述罗拉首节定位旋紧机构和罗拉夹具结构相对设置，所述罗拉首节定位旋紧机构包括滑座和设在滑座上相连的伺服电机和气动卡盘，...

本技术涉及一种可计量长度的自动分网装置，包括机架，机架上依次设有可转动的放卷滚筒、地热网长度计量机构和受驱转动的收卷滚筒，放卷滚筒上卷有待分卷的地热网，收卷滚筒用于卷取计量长度的地热网；地热网长度计量机构包括与机架转动连接的第一、第二过...

本发明公开一种多图层任务拆分的方法，包括如下步骤：(1)将各个图层作为路径点，在直接连通图层间连通路段作为路径，构建跨图层的环境拓扑图；(2)以任务起点所在图层为起点，以任务终点所在图层为终点，在环境拓扑图中查找经过图层最少的图层路径；...

本发明公开一种移动机器人的加减速方法，包括如下步骤：(1)计算移动机器人当前时刻线速度v<subgt;1</subgt;与下一时刻线速度v<subgt;2</subgt;的差值Δv，基于差值Δv来修正下一时刻的线...

梯度匀质化的点云多任务融合方法，解决了多任务训练中不同任务梯度大小和方向冲突的问题，属于点云分类