本发明涉及一种铜离子检测剂，具体涉及一种基于罗丹明B-2-甲醛噻吩衍生物的Cu2+显色指示剂的制备方法。首先由罗丹明B与一水合肼进行缩合反应，得到一种肼化罗丹明B；该肼化罗丹明B与2-噻吩甲醛反应得到一种基于罗丹明B-2-甲醛噻吩衍生物...

本发明公开了一种用于免高压蒸养工艺生产PHC管桩的矿物掺合料，由以下质量百分比的组分组成：超细高炉矿渣微粉60%～80%，脱硫石膏20%～40%。所述矿物掺合料的烧失量≤3%、氯离子含量≤0.02%，含水率≤1.0%。本发明特别适合于配...

本发明涉及一种利用间歇微曝气调控易降解有机废物厌氧消化的方法，包括以下步骤：在厌氧消化反应器底部安装微曝气装置；对厌氧消化反应器进行间歇微曝气处理；待厌氧消化过程运行良好并稳定的产甲烷后，停止间歇微曝气；若厌氧消化过程中出现酸抑制现象或...

本发明公开一种一体化线控独立转向悬架导向机构系统，包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器，该系统适用于多种独立悬架，所述主销为双主销结构，转向电机及减速器固定在双主销上，通过齿轮减速器将转向力矩放大实现车轮转向。...

本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置，所述的控制方法包括：数据预处理器计算车辆当前行驶轨迹与参考轨迹的误差，同时获得与当前行驶模式相对应的目标性能指标函数；上层控制器通过车辆动力学模型预测一段时间内车辆的行驶状态；...

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种小包装中草药调剂车。该小包装中草药调剂车包括若干个车架（6），在所述的车架（6）上方固定有装药筐隔层（8），装药筐隔层（8）上固定有若干竖直的支撑杆（2），支撑杆（2）的顶端通过弧形连接杆（3）连...

本实用新型涉及一种带有缓冲体的正面安全气囊，该安全气囊包括气囊本体及缓冲体，缓冲体用胶水粘结在气囊本体的表面，缓冲体为压缩后能够迅速弹起的有缓冲作用的海绵层，海绵层压缩后厚度在1cm至2cm之间，弹起后厚度在5cm至8cm之间。与现有技...

本实用新型涉及一种汽车防撞横梁结构，该结构包括车架纵梁、弹簧、侧面短梁、吸能盒及防撞横梁主体，防撞横梁主体的两端连接侧面短梁，吸能盒设置在防撞横梁主体内侧的两端，车架纵梁的端部与吸能盒连接，车架纵梁的侧面通过弹簧连接侧面短梁的侧面。与现...

本发明涉及一种基于螺旋空间夹角的串联或并联机器人机构的奇异裕度检测方法。本发明方法在建立机器人螺旋坐标系并计算关节运动螺旋或支链约束力螺旋的基础上，计算扩展螺旋矩阵的行列式，进而表达出螺旋空间的夹角。若发现机器人在运动过程中螺旋空间夹角...

本发明提出了一种应用于开阔场地的低频噪声抑制方法。本方法首先在噪声源附近设计一组具有关键深度的同心圆沟槽,这些沟槽表现为四分之一波长的谐振腔，可在开口处形成声学软表面。当声波传播到这些软表面时可通过破坏性干扰而得到抑制,从而阻碍声波的进...

本发明涉及一种基于无线传感网络和GPRS的温室环境监控系统，包括传感器、Zigbee无线传感网络、现场控制器、GPRS网络、远程控制主机以及环境控制执行机构，所述的传感器、Zigbee无线传感网络、现场控制器和环境控制执行机构设置在温室...

本发明涉及一种温室群控系统，适用于温室群的集中控制，该系统包括上位机、中心基站、从控制终端、无线传感器采集装置、温室控制执行机构、气象站和远程服务器，所述的中心基站设在中心温室内，所述的从控制终端设置在卫星温室内，所述的中心基站连接气象...

本发明所属机床技术领域，具体涉及一种基于RFID技术的西门子840D数控系统动态刀具管理方法，通过对RFID自动识别技术的研究并与数控系统进行集成，实现加工中心的刀具自动识别。本发明所选用的RFID读写器为德国BALLUFF公司生产的B...

本发明属机床技术领域，具体涉及一种基于HTM40100车铣复合加工中心三位在线防碰撞方法，实现卧式车铣复合加工中心的在线防碰撞检测。本发明选用SINUMERIK840D系统作为开发平台，以HTM40100卧式车铣复合加工中心为研究对象，...

本发明属于精密光学元件制作技术领域，涉及一种极紫外多层膜反射镜及其制备方法。该反射镜包括基底和硅铝合金/硅/锆/硅周期多层膜，其中硅铝合金/硅/锆/硅周期多层膜是硅铝合金薄膜层、硅薄膜层、锆薄膜层和硅薄膜层交替沉积于基底表面上。本发明与...

本发明涉及一种基于DART-TOF技术的书写时间鉴别方法。其过程为首先对不同书写时间的标准样本进行DART-TOF质谱分析获取标准样品的质谱信息，然后采用PLS-DA算法建立标准投影空间及校正模型，在此基础上采用同样的分析方法采集未知样...

本发明公开了一种光驱动换挡变速器换挡系统，包括主油路、光驱动调压阀单元、电子控制单元以及变速器电磁阀单元，电子控制单元的输出端分别与光驱动调压阀单元以及变速器电磁阀单元相连，电子控制单元读取车辆换挡信息，控制变速器电磁阀单元与光驱动调压...

本发明属于生物技术及可再生能源领域，涉及一种菌解生物预处理提高藻类原料厌氧产能效率的方法，包括以下步骤：（1）将藻类原料与营养盐溶液混合，接入预先培养好的厌氧纤维素降解菌种子液；（2）保温、避光培养，进行菌解预处理并同步产氢，促进藻细胞...

本发明涉及一种烷基化功能石墨烯的制备方法及其应用。将通过改进Hummers方法制备的氧化石墨烯按化学计量比分散于不同比例的酮类小分子化合物与水混合溶液中（0.1mg/mL～5mg/mL），在室温下进行超声振荡剥离1～8h，分离得到功能化...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种天然纤维/热固性聚乳酸复合材料及其制备方法。该材料由天然纤维和热固性聚乳酸组成，具体制备方法为：将天然纤维进行表面处理，然后均匀分散到经不饱和酸酐端基改性后的星形聚乳酸熔体中，并通过辐射引发或自...