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同济大学专利技术
同济大学共有27764项专利
一种快速路交通流再现的方法技术
本发明涉及一种快速路交通流再现的方法,其特征在于,包括:a.获取待仿真路段在一时间段内的交通数据;b.根据基于所述所述交通数据的一车辆产生模型来将车辆分布到所述待仿真路段上;c.根据所述交通数据计算OD矩阵并根据所述OD矩阵分配所述待仿...
一种双足机器人实时步态轨迹生成方法技术
本发明涉及一种双足机器人实时步态轨迹生成方法,包括以下步骤:利用四个振荡神经元单元全向耦合,组成可以输出四路具有可调相位关系的振荡信号的振荡网络,并设计映射函数,在线生成双足机器人的脚掌轨迹;利用三个振荡神经元单元组成重心轨迹生成器,在...
一种原子束二维冷却光学棱镜架制造技术
本发明提供了一种二维冷却光学棱镜架,包括:五棱镜,第一反射镜,第二反射镜,第三反射镜,所述三个反射镜分别粘合在五棱镜上且反射面延伸出同侧棱镜外,粘合面为五棱镜使用中光线反射的两个面,以及光线透射的两个面中任意一个面。该原子束二维冷却光学...
辨识固体废弃物基地聚合物与普通水泥水化产物的方法技术
一种辨识固体废弃物基地聚合物与普通水泥水化产物的方法,包括如下步骤:分别制备地聚合物净浆和普通硅酸盐水泥净浆,养护至设定龄期;磨碎、干燥;加入梯度酸溶液中;搅拌溶解,每30min调节酸度使pH值维持在预设值,待充分溶解过滤并用去离子水将...
下穿高铁桥孔的变形多阶隔断法制造技术
本发明公开了一种隧道下穿高铁桥孔的土体变形多阶隔断方法,具体包括在既有桥梁桩基和新建隧道之间设置两排以上的隔离桩,所述隔离桩的桩端位于新建隧道中心线以下,按照由既有桥梁桩基到新建隧道的方向逐排施工,各排隔离桩抗弯刚度从既有桥梁桩基到新建...
一种由脂肪族叠氮合成脂肪族1-取代-1,2,3-三氮唑的方法技术
本发明涉及一种由脂肪族叠氮合成脂肪族1-取代-1,2,3-三氮唑的方法。本发明利用脂肪族叠氮和丙炔酸在碘化亚铜、抗坏血酸钠和碱催化体系下,点击[2+3]环加成/脱羧生成脂肪族1-取代-1,2,3-三氮唑的合成方法。与已有方法相比,该方法...
一种合成氮茚化合物NPS-1577的方法技术
本发明属于药物合成技术领域,具体涉及一种合成氮茚化合物NPS-1577的方法,包括以下步骤:a)以对氟苯甲酸(2)为原料,经过硝化制备化合物2;b)通过氯化亚砜进行酯化反应,得到化合物3;c)与间甲基苄胺进行反应,得到中间体(4);d)...
大肠杆菌分泌物调控草酸钙晶体结构与形貌的方法技术
本发明涉及大肠杆菌分泌物调控草酸钙晶体结构与形貌的方法,大肠杆菌分泌物与[Ca2+]:[C2O42-]=(19.5-20.5):1的基体溶液混合,体积比为1:(8-80),恒温培养过夜,经洗涤、干燥得到纯的非结石型二水草酸钙晶体或其与一...
一种抑制变质岩骨料碱活性的变质岩机制砂混凝土及其制备方法技术
本发明涉及一种抑制变质岩骨料碱活性的变质岩机制砂混凝土,包括如下组分:水泥100份,粉煤灰10-60份,锂化合物0.05-0.8份,硅烷0.1-2.0份,减水剂0.5-4份,引气剂0.005-0.07份,细骨料190-480份,粗骨料2...
一种微膨胀水泥灌注料制造技术
本发明涉及一种微膨胀水泥注浆材料,由用于水泥灌注料的早期膨胀材料、水泥和混凝土膨胀剂组成,利用所含早期膨胀材料和膨胀剂分别抵消由于水泥浆沉降和干燥收缩引起的早期体积减少以及用于水泥持续水化产生的长期化学收缩,显著提高水泥灌注料的体积稳定...
一种用于水泥灌注料的早期膨胀材料及其制备方法技术
本发明涉及一种用于水泥灌注料的早期膨胀材料及其制备方法,所述材料由海带根粉、聚乙烯酰胺和石英砂组成,制备方法为:按照质量比将1-2份的聚乙烯酰胺溶于1000份的水中并搅拌均匀,然后按照质量比将1000份该聚乙烯酰胺水溶液与9000-10...
一种同步实现焦炉气甲烷化及沼气原位提纯的方法技术
本发明涉及一种同步实现焦炉气甲烷化及沼气原位提纯的方法,包括以下步骤:(a)将焦炉气与有机废弃物通入厌氧反应器中;(b)在厌氧反应器中,有机废弃物被微生物降解生成CH4和CO2,在微生物作用下,产生的CO2与焦炉气中的H2结合生成CH4...
一种处理重金属废水的一体化工艺制造技术
本发明涉及一种处理重金属废水的一体化工艺。本发明中反应器构造简单、结构紧凑,对重金属废水处理效率高,且易于操作、管理和维修。该工艺无需纳米零价铁混合液回流设备,充分利用搅拌装置在反应器内部形成的流场将纳米零价铁提升,再利用纳米零价铁自身...
一种脂肪族1-取代-1,2,3-三氮唑的合成方法技术
本发明涉及一种脂肪族1-取代-1,2,3-三氮唑的合成方法。本发明利用脂肪族卤化物、叠氮钠和丙炔酸在碘化亚铜、抗坏血酸钠和碱催化体系下,“一锅法”点击[2+3]环加成/脱羧生成脂肪族1-取代-1,2,3-三氮唑的合成方法。与已有方法相比...
基于电子眼的车联网数据传输路径选择优化方法技术
本发明涉及一种基于电子眼的车联网数据传输路径选择优化方法,包括以下步骤:1)电子眼实时采集道路交通视频图像;2)视频处理模块根据道路交通视频图像提取交通参数;3)云计算平台根据交通参数,结合国家道路服务等级水平表,确定交通流状态信息;4...
拉索传动独立悬架线控转向机构系统技术方案
本发明公开一种拉索传动独立悬架线控转向机构系统,包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构、转向电机及减速器和拉索传动机构,所述主销为双主销结构,即主主销和副主销;拉索传动机构通过采用两根拉索,两个拉索带轮和两根软管的形式,传递转向电...
一种电动汽车驱动用电机噪声测试系统技术方案
本发明涉及一种电动汽车驱动用电机噪声测试系统,包括半消音室,用于屏蔽噪声;安装板,设在半消音室内;电涡流测功机,设在安装板上,电涡流测功机的转轴与被测电机的转轴连接,为被测电机提供负载,模拟实际工况;测功机控制器,设在安装板上,连接电涡...
端板式H型钢梁与矩形管柱对拉螺栓连接节点制造技术
本发明涉及一种端板式H型钢梁与矩形管柱对拉螺栓连接节点,包括矩形管柱、多根H型钢梁、与H型钢梁端部连接的端板和螺栓,所述矩形管柱包括第一、第二、第三、第四管壁,所述H型钢梁包括第一、第二、第三、第四H型钢梁,所述端板包括第一、第二、第三...
一种用于风电场场内道路设计的自动优化选线方法技术
本发明涉及一种用于风电场场内道路设计的自动优化选线方法,该方法包括以下步骤:1)对风电场的卫星地图进行预处理,获取风电场的等高线地形图和等高线树;2)根据等高线树和等高线地形图确定风电场中任意两个风机机位之间的连接路线;3)重复步骤2)...
一种邻氨基苯基手性烯丙基硫醚化合物及其制备方法技术
本发明涉及一种邻氨基苯基手性烯丙基硫醚化合物及其制备方法,该化合物为具有如下结构式的光学纯化合物其中R1任意选自C1-C16的烷基、C4-C10的含N、O或硫的杂环基或者C4-C10的含N、O或硫的杂芳基、芳基;R2任意选自C1-C16...
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