本实用新型公开了一种活动式定位检测装置，包括机械臂，机械臂的法兰盘上还安装有与法兰盘垂直的主板，主板的另一侧固定有与法兰盘平行的立板，立板上设置有与主板平行的导槽，立板上还安装有调整丝杆，调整丝杆与主板位于立板的同一侧，调整丝杆的两端通...

本实用新型公开了一种吸盘机械手，包括底座、固定于底座上的机械手本体，以及连接于机械手本体上的吸取组件；吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘，工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上，工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移...

本实用新型公开了一种新型气动夹爪，包括双向气缸，夹爪一和夹爪二分别设置在双向气缸的两端，双向气缸安装在气缸固定板上，吸盘安装板位于夹爪一与夹爪二之间，吸盘固定杆连接气缸固定板与吸盘安装板，吸盘安装于吸盘安装杆，吸盘安装杆安装于吸盘安装板...

本实用新型公开了一种表面不规则工件的夹紧装置，包括推力气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧气缸，推力气缸固定安装在第一夹紧板的中心位置，推力气缸的推杆穿过第一夹紧板并朝向第二夹紧板的方向，推力气缸的推杆通过推杆连接轴固定在第二夹紧板的中心...

本实用新型公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料...

本实用新型公开了一种自动取料装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高。

本实用新型公开了一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂，安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构，定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装，定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，定位机构通过定...

本实用新型公开了一种锁螺丝装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高，能够准确将螺丝...

本实用新型公开了一种带斜角定位机构的定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸的固定有多个普通定位块、一直角定位块以及一斜角定位机构，普通定位块和直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，普通定位块用于支承工件，直角定...

本实用新型公开了一种改进型定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和一可调定位块，每个直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，一对直角定位块用于定位工件一侧的两直角；可调定位块位于工件的另一侧...

本实用新型公开了一种定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，子载具上可拆卸地固定有一对直角定位块和多个普通定位块，直角定位块和普通定位块围绕子载具的中部排列，且一对直角定位块设于对角的位置；每个直角定位块和普通定位块均具有一用于...

本实用新型公开了一种拉钉机械手，包括机械手、连接装置和拉钉枪；连接装置包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端连接于机械手上，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；...

本实用新型公开了一种自动擦拭机，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘，所述擦拭盘上套有擦拭海绵。该自动擦拭机擦拭效率高，擦拭效...

本实用新型公开了一种机箱双层输送定位装置，包括一条流水输送线，流水输送线上由多个机箱线体首尾拼接组成，机箱线体的上端设有两条平行设置的倍速链，两条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板沿倍速链移动，机箱工装板上端端面上固定有载具，载具...

本实用新型公开了一种拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向...

本实用新型公开了一种三面外观检测设备，包括机械臂，机械臂的法兰盘上安装有相机支架，相机支架设置为龙门架型，相机分别安装在相机支架的三边，三个相机均面向相机支架的中心，相机通过活动架与相机支架连接，相机之间的间距可调整，因此机械臂携相机至...

本实用新型公开了一种拉钉生产线，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪。本实用新型的拉钉...

本实用新型公开了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动...

本实用新型公开了一种料盘仓储。本实用新型包括设在仓储左侧的料盘进料口处的测厚机构，与测厚机构相连接且向料盘仓储内部输送料盘的料盘输送带，置于料盘输送带另一端且供智能机械手取料盘的机械手取料台，置于仓储中部的智能机械手，置于仓储右侧以及置...

本实用新型公开了一种仓储用料盘夹取装置升降平台。本实用新型包括升降架底板，设立在升降架底板上的升降架，竖立设在升降架上的升降导轨，架设在升降导轨上且沿升降导轨方向滑动的安装板，设在升降架底板上的升降伺服电机，设在升降架上且与升降导轨走向...