The utility model discloses a three side appearance detection device, including a mechanical arm, a camera bracket mounted on the flange plate of the manipulator, a camera bracket set up as a Longmen frame, a camera mounted on the three side of the camera bracket, and the three cameras facing the center of the camera support. The camera is connected to the camera bracket through a movable frame. The distance between the machines can be adjusted, so the robot arm carries the camera to the workpiece at a constant speed through the inspection of the appearance of the three surface of the workpiece and can scan the bar code, so it can adapt to the workpiece of different sizes. It has a wide range of application, save time and labor, and save manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种三面外观检测设备
本技术涉及自动加工领域，尤其涉及一种三面外观检测设备。
技术介绍
在生产加工领域，工件完成全部组装步骤后需要对工件整体进行检测，将不合格产品单独移出处理，现有技术中为保证质量，最后一步检测采用人工进行，当工件较大时人工检测费时费力，而且工人长时间工作容易产生疲劳，对工件的检测不准确。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种省时省力的检测设备，检测范围广，准确率高，同时节约人工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种三面外观检测设备，包括机械臂，机械臂的法兰盘上安装有相机支架，相机支架设置为龙门架型，相机分别安装在相机支架的三边，三个相机均面向相机支架的中心，相机通过活动架与相机支架连接，因此机械臂携相机至工件上方匀速通过即可检验工件三面外观并可进行扫描条码等操作，省时省力。进一步的，相机分别安装在相机支架两个平行边的自由端以及连接两个平行边的另一边的中心，使机械臂可以获得最大的扫描范围。进一步的，活动架包括互相垂直的主板和立板，立板上设置有与主板平行的导槽，相机位于导槽的一侧，导槽的另一侧设置有调整丝杆，固定块穿过导槽连接相机与调整丝杆，调整丝杆的两端通过调整块固定在立板上，调整丝杆的一端还安装有调整轮，因此无需更换相机支架即可使设备适应各种尺寸的工件，适用范围广。进一步的，立板的侧边设置有预设板，预设板上设置有长孔，紧固件穿过长孔与固定块连接。进一步的，相机的镜头端设置有光源，光源通过L型固定架与固定块连接。进一步的，固定架上与固定块连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过长腰孔与固定块连接。进一步的，相机选用CCD相机，以获得更高的...
【技术保护点】
1.一种三面外观检测设备，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的法兰盘上安装有相机支架，所述相机支架设置为龙门架型，所述相机分别安装在所述相机支架的三边，三个所述相机均面向所述相机支架的中心，所述相机通过活动架与所述相机支架连接。
【技术特征摘要】
1.一种三面外观检测设备，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的法兰盘上安装有相机支架，所述相机支架设置为龙门架型，所述相机分别安装在所述相机支架的三边，三个所述相机均面向所述相机支架的中心，所述相机通过活动架与所述相机支架连接。2.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述相机分别安装在所述相机支架两个平行边的自由端以及连接两个平行边的另一边的中心。3.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述活动架包括互相垂直的主板和立板，所述立板上设置有与所述主板平行的导槽，所述相机位于所述导槽的一侧，所述导槽的另一侧设置有调整丝杆，固定块穿过所述导槽连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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