The utility model discloses a movable lock screwdriver, which includes a mechanical arm, a bracket mounted on a mechanical arm, a positioning mechanism and a locking screw mechanism fixed on the support. The positioning mechanism and the lock screw mechanism are installed on the bracket to a certain angle. The positioning mechanism is used to scan the working parts and determine the position of the screw holes, and the locking screws are locked. The mechanism is used to import and tighten the screw. The positioning mechanism is fixed by the positioning plate and the support. The locking screw mechanism is fixed by the back plate and the support. The lock screw mechanism and the back plate are also set with a moving mechanism. The utility model can scan the workpiece through the positioning mechanism of a mechanical arm, and can quickly and effectively detect the screw hole without adjustment. The machine has a wide range of adaptability and high precision of manipulator operation. It can guarantee the quality of the product. After completion, it can make use of the detection results of the positioning mechanism again. The work efficiency is high and the labor cost can be saved.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式锁螺丝工装
本技术涉及锁螺丝装置领域,尤其涉及一种移动式锁螺丝工装。
技术介绍
在目前的工业生产中,组装是一道重要工序,也是需求人员最多的工序,现今随着经济的发展,人力匮乏,劳力成本增加,工厂为提高经济效益,减少雇佣员工、特别是减少对技术工程师的依赖提上日程,机器取代人员进行产品组装成为当前的趋势。在产品组装的最后阶段一般是锁紧外壳上的螺丝,但现在市场上的锁螺丝装置为手持式自动锁螺丝机和全自动锁螺丝机。手持式锁螺丝机的缺点是需要的操作人员较多,并且容易划伤产品外观。全自动锁螺丝机的缺点兼容性不强,更换产品时,调整时间较长,对操作人员技术要求高,螺丝孔的位置数据是通过工程师从产品外壳CAD档导出,并由工程师导入全自动锁螺丝机,再通过编程、优化后方可进行锁螺丝,这一方面要求有高素质的操作人员,另一方面,前期处理占用了大量时间。总之,现有的锁螺丝技术的主要问题在于不能快速有效地获得精确的螺丝孔位置,锁螺丝的前期准备工作时间较长,花费的人工成本较高等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种移动式锁螺丝工装,可快速有效的检测出螺丝孔,适应各种产品,缩短锁螺丝的前期准备工作时间,减少人工成本。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种移动式锁螺丝工装,包括机械臂,安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构,定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装,定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置,锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝,定位机构通过定位板与支架固定,锁螺丝机构通过背板与支架固定,锁螺丝机构与背板之间还设置有移动机构,本技术通过机械臂持定位机构扫描工 ...
【技术保护点】
1.一种移动式锁螺丝工装,其特征在于,包括机械臂,安装于所述机械臂上的支架和固定在所述支架上的定位机构和锁螺丝机构,所述定位机构与所述锁螺丝机构在所述支架上呈一定角度安装,所述定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置,所述锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝,所述定位机构通过定位板与所述支架固定,所述锁螺丝机构通过背板与所述支架固定,所述锁螺丝机构与所述背板之间还设置有移动机构。
【技术特征摘要】
1.一种移动式锁螺丝工装,其特征在于,包括机械臂,安装于所述机械臂上的支架和固定在所述支架上的定位机构和锁螺丝机构,所述定位机构与所述锁螺丝机构在所述支架上呈一定角度安装,所述定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置,所述锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝,所述定位机构通过定位板与所述支架固定,所述锁螺丝机构通过背板与所述支架固定,所述锁螺丝机构与所述背板之间还设置有移动机构。2.如权利要求1所述的移动式锁螺丝工装,其特征在于,所述锁螺丝机构包括电批、固定所述电批的移动板以及导入螺丝的小批嘴,所述电批通过卡扣固定在所述移动板上,所述小批嘴与所述背板上的导向板固定,所述导向板端部设置有供所述电批的批头插入的导向孔,所述小批嘴安装在所述导向孔背离所述电批的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:苏州弘瀚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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