本发明公开了一种剥标贴标一体设备，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下...

本发明公开了一种拉钉生产线，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪。本发明的拉钉生产线，...

本发明公开了一种改进型拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；第一安装板的一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上...

本实用新型公开了一种仓储用料盘测厚装置。本实用新型包括安装在仓储料盘进料口处的上料平台，安装在仓储侧壁上且位于上料平台上方的测量装置；所述测量装置包括从上到下依次排列的型材，安装在上边两根型材上的激光测距仪安装板，安装在最下边型材上的聚...

本实用新型公开了一种仓储用智能机械手。本实用新型包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。本实...

本发明公开了一种活动式定位检测装置，包括机械臂，机械臂的法兰盘上还安装有与法兰盘垂直的主板，主板的另一侧固定有与法兰盘平行的立板，立板上设置有与主板平行的导槽，立板上还安装有调整丝杆，调整丝杆与主板位于立板的同一侧，调整丝杆的两端通过调...

本发明公开了一种吸盘机械手，包括底座、固定于底座上的机械手本体，以及连接于机械手本体上的吸取组件；吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘，工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上，工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔，...

本发明公开了一种新型气动夹爪，包括双向气缸，夹爪一和夹爪二分别设置在双向气缸的两端，双向气缸安装在气缸固定板上，吸盘安装板位于夹爪一与夹爪二之间，吸盘固定杆连接气缸固定板与吸盘安装板，吸盘安装于吸盘安装杆，吸盘安装杆安装于吸盘安装板，工...

本发明公开了一种拉钉枪连接装置，包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳以及一对抱爪；第一安装板的一端用于连接机械手，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有...

本发明公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上...

本发明公开了一种移动式锁螺丝工装，包括机械臂，安装于机械臂上的支架和固定在支架上的定位机构和锁螺丝机构，定位机构与锁螺丝机构在支架上呈一定角度安装，定位机构用于扫描工件并确定螺丝孔的位置，锁螺丝机构用于导入和拧紧螺丝，定位机构通过定位板...

本发明公开了一种自动翻转装置，包括有相对设置的两个机架，每个机架上包括竖直安装的提升机构、固定在提升机构上的翻转电机、转动连接在翻转电机输出轴上的回转座以及固定设置在回转座上的夹紧机构，夹紧机构夹持住工作台上的工件后，提升机构带动翻转电...

本发明公开了一种机箱输送装置，包括一条流水输送线，流水输送线上由多个机箱线体首尾拼接组成，机箱线体的上端设有两条平行设置的倍速链，两条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动；机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有主...

本发明公开了一种剥标机，包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成...

本发明公开了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，供料机包括一工作台以及多个料板，工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，多个料板分别放置于各工位上；补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机...

本发明公开了一种载具固定装置，包括机箱线体，机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端面上固定有载具，载具上设有主板固定机构。该载具固定装置自动化程度高，针对主机外...

本发明公开了一种机箱载具，包括机箱线体，机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，链条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，载具一侧设有阻挡机构，阻挡...

本发明公开了一种机箱顶升定位装置，包括机箱线体，机箱线体上端设有两条平行设置的倍速链，两条倍速链之间设有多个机箱工装板，机箱工装板能够沿倍速链移动，机箱工装板上端端面上固定有载具，载具上设有用于固定机箱的主板固定机构，机箱工装板的下端端...

本发明公开了一种自动擦拭机，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘，所述擦拭盘上套有擦拭海绵。该自动擦拭机擦拭效率高，擦拭效果好...

本发明公开了一种胶带裁切机，包括一供胶带卷绕的套筒，一承托胶带的托料部，一设置于托料部下游的夹持部，该夹持部包括一安装架及滑接于安装架上的一夹爪，该夹爪用于夹住并拉伸胶带的自由端；一切刀，该切刀设于托料部的末端，通过一驱动器驱动裁切胶带...