一种取料机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量，使得本发明专利技术定位准确、工作质量高，无需至定位点进行二次定位，节约工时。

A reclaimer arm

The invention discloses a reclaiming manipulator, comprising a first arm and the second arm and Reclaimer reclaimer controller, the first loading arm and second loading arm mounted on the base, and travel between the first arm and the second arm of the reclaimer reclaimer distance is less than the first loading arm and second loading arm, controller controls the first loading arm and second respectively. Loading arm, the first arm and the second arm reclaimer reclaimer are installed on the gas claw and camera, and camera and gas claw through a connecting plate mounted on the end of the first arm and the second arm reclaimer reclaimer, camera for gas claw positioning, the first loading arm and second loading arm work and material movement. The working efficiency is high, while the camera for real-time monitoring of gas and gas claw positioning claw work quality, due to the advantages of accurate positioning, high work quality, the two positioning points without the need to save the positioning. Working hours.

【技术实现步骤摘要】
一种取料机械臂
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种取料机械臂。
技术介绍
随着科学技术的发展，为了提高工件的质量和生产效率，工业生产中逐渐采用了机械手来带替人工的操作，目前，通常采用同一个机械手对工件既进行上料操作又进行下料操作，工件的上下料工作不能同时进行，上下料效率较低，另外，目前机械臂对工件的定位通常采用将工件放入定位点，机械臂再重新从定位点抓取工件的方式进行定位，但这种方式中只有定位点确认后定位完成后机械臂才会进行下一步动作，而在这个过程中机械臂有一段时间的闲置，使得工件加工需要更多的工时。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种定位准确，能够上下料同时进行、工作效率高且节约工时的取料机械臂。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，当第一取料臂取料时，第二取料臂安装物料，当第一取料臂送料时，第二取料臂与第一取料臂配合传递物料，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量，使得本专利技术定位准确、工作质量高。进一步的，气爪与连接板活动连接，连接板上设置有滑轨，气爪安装在滑板上，滑板与滑轨上的滑块固定，气缸安装于滑轨的一端，气缸的推杆与滑板固定连接，可根据安装环境及物料情况将气爪推出或收回，适用范围更广。进一步的，机械臂上的气爪和相机平行设置，因此相机可以实时监控气爪的工作质量。进一步的，控制器设置在第一取料臂和第二取料臂下方的底座内。进一步的，底座下方的四角设置有调整脚，底座下方的侧边设置有与地面固定的底座地脚，以保证整个装置的稳固。进一步的，相机的镜头端部设置有光源。进一步的，相机为CCD相机。本专利技术与现有技术相比的有益效果是，相机与气爪设置在一起，使得机械臂定位更准确，两台机械臂无缝衔接，无需二次定位，节约工时且工作效率更高。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术机械臂工装结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。如图1、图2所示，一种取料机械臂，包括第一取料臂1、第二取料臂2和控制器4，第一取料臂1和第二取料臂2安装在底座3上，第一取料臂1和第二取料臂2之间的距离小于第一取料臂1和第二取料臂2的行程之和，控制器4设置在第一取料臂1和第二取料臂2下方的底座3内，控制器4分别控制第一取料臂1和第二取料臂2工作，第一取料臂1和第二取料臂2上均安装有气爪6和相机5，且气爪6和相机5通过连接板7安装在第一取料臂1和第二取料臂2的端部，当控制器4控制第一取料臂1取料时，第二取料臂2将物料安装在工件上，当控制器4控制第一取料臂1送料时，第二取料臂2通过相机5扫描第一取料臂1夹持的物料的位置并与第一取料臂1对接，完成物料的传送，同时第一取料臂1取料或第二取料臂2安装物料时均先通过相机5扫描定位，以保证气爪6工作的准确性。具体的，机械臂上的气爪6和相机5平行设置，以实时监控气爪6的工作质量，为适应不同的工件及工作环境，气爪6与连接板7活动连接，连接板7上设置有滑轨8，气爪6安装在滑板9上，滑板9与滑轨8上的滑块固定，气缸10安装于滑轨8的一端，气缸10的推杆与滑板9固定连接，可根据需要将气爪6推出或收回。优选的，底座3下方的四角设置有调整脚11，以调整底座3的稳固性，同时底座3下方的侧边设置有与地面固定的底座地脚12，紧固件穿过底座地脚12与地面固定，使整个装置不会因为工作过程中的振动等因素产生移动，本专利技术的相机5采用CCD相机，因为CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性，为保证CCD相机的拍照质量，在相机的镜头端部还设置有光源13。以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机械臂，其特征在于，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，所述第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，所述第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和，所述控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，所述第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且所述气爪和相机通过连接板安装在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。

【技术特征摘要】
1.一种取料机械臂，其特征在于，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，所述第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，所述第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和，所述控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，所述第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且所述气爪和相机通过连接板安装在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。2.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述气爪与所述连接板活动连接，所述连接板上设置有滑轨，所述气爪安装在滑板上，所述滑板与所述滑轨上的滑块固定，气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32