一种调节型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种调节型机器人，包括调节底座、机器人；调节底座包括若干根底部支撑座、第一纵向板体、第二纵向板体、第一横向板体、第二横向板体、第一横向滑动轨、第二横向滑动轨、多个第一滑动座、多个第二滑动座、滑动底板、矩形块；机器人包括底板体、圆形底柱、调节台柱、横向转动柱、调节臂、转动臂、机械臂、U型臂、铰接座、调节柱、多条滑动槽、滑动块、L型夹爪。将机器人安装在调节底座上，能够调节机器人的位置；且机器人上设置有多个L型夹爪，在每个L型夹爪的夹持面上通过螺栓安装有弹性垫块，并在弹性垫块的夹紧面上加工有防滑齿，能够防止在夹持工件时，工件发生掉落，且机器人自由度较多，便于进行调节。

An adjustable robot

The invention discloses a regulating type robot, including adjusting base, robot; adjust the base at the bottom of the support seat, which comprises a plurality of first vertical plate, second vertical plate, the first lateral plate, second lateral plate, the first lateral sliding rail, second transverse sliding rail, a sliding seat, a plurality of first second the sliding seat and the sliding plate, rectangular block; the robot comprises a bottom board, a circular bottom pillar, pillar, column, transverse rotation adjustment adjustment arm, rotating arm, arm and U arm, a hinged seat, adjusting column, multiple sliding groove, a sliding block, L type clamping jaw. The robot is arranged on the adjusting base, can adjust the position of the robot; and the robot is provided with a plurality of claw type L, type L in each jaw clamping surface through the bolt is provided with an elastic cushion block, and the clamping elastic cushion surface machining with anti slip teeth, can prevent the workpiece at when the workpiece clamping, fall, and the robot has more degrees of freedom, easy adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种调节型机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种调节型机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人随着机械和电子控制技术的发展，逐渐进入各行各业的实际应用中。在自动化焊接，喷漆、搬运、装配、铸造等场合，有越来越多的机器人投入应用。此外，在不适合人类活动的场合，也有较多的机器人投入应用，以帮助人类进行太空科学探索，水下考察等作业。但上述机器人主要是专业机器人，能够胜任专业领域的应用需要，而整体运动姿态则不够逼真。现有技术中的机器人在使用过程中，不便于进行调节，无法调节机器人的横向位置。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中的不足，提供了一种调节型机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种调节型机器人，包括调节底座、机器人，所述机器人安装在所述调节底座上；所述的调节底座包括若干根底部支撑座，在底部支撑座的上端安装有第一纵向板体，在所述底部支撑座的上端安装有第二纵向板体，在所述第一纵向板体和第二纵向板体之间安装有第一横向板体和第二横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节型机器人，其特征在于：包括调节底座（1）、机器人（2），所述机器人（2）安装在所述调节底座（1）上；所述的调节底座（1）包括若干根底部支撑座（11），在底部支撑座（11）的上端安装有第一纵向板体（12），在所述底部支撑座（1）的上端安装有第二纵向板体（13），在所述第一纵向板体（12）和第二纵向板体（13）之间安装有第一横向板体（14）和第二横向板体，在所述第一纵向板体（12）上安装有第一横向滑动轨（15），在所述第二纵向板体（13）上安装有第二横向滑动轨（16），在所述第一横向滑动轨（15）上滑动安装有多个第一滑动座（17），在所述第二横向滑动轨（16）上滑动安装有多个第二滑动座（1...

【技术特征摘要】
1.一种调节型机器人，其特征在于：包括调节底座（1）、机器人（2），所述机器人（2）安装在所述调节底座（1）上；所述的调节底座（1）包括若干根底部支撑座（11），在底部支撑座（11）的上端安装有第一纵向板体（12），在所述底部支撑座（1）的上端安装有第二纵向板体（13），在所述第一纵向板体（12）和第二纵向板体（13）之间安装有第一横向板体（14）和第二横向板体，在所述第一纵向板体（12）上安装有第一横向滑动轨（15），在所述第二纵向板体（13）上安装有第二横向滑动轨（16），在所述第一横向滑动轨（15）上滑动安装有多个第一滑动座（17），在所述第二横向滑动轨（16）上滑动安装有多个第二滑动座（18），在所述第一滑动座（17）和第二滑动座（18）上安装有滑动底板（19），在所述滑动底板（19）的底端安装有矩形块（111），并在所述滑动底板（19）上加工有多个圆形安装孔A（112）；所述机器人（2）包括底板体（21），在所述底板体（21）上安装有圆形底柱（22），在所述圆形底柱（22）上可转动安装有调节台柱（23），在所述调节台柱（23）上安装有横向转动柱（24），在所述横向转动柱（24）的一端活动安装有调节臂（25），在所述调节臂（25）的一端活动安装有转动臂（26），在所述转动臂（26）的上端安装有机械臂（27），在所述机械臂（27）的一端活动安装有U型臂（28），在所述U型臂（28）上通过转动轴体活动安装有铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：高飞，
类型：发明
国别省市：山东,37