髋关节助力机构及下肢外骨骼制造技术

本实用新型专利技术提供了一种髋关节助力机构及下肢外骨骼，涉及医疗器械技术领域，该髋关节助力机构包括弹性件、能够绕水平轴转动的圆盘以及连接圆盘和弹性件的连接件；连接件的一端固接在圆盘上，连接件的另一端固接在弹性件上；圆盘转动能够驱动弹性件往复伸缩变形，解决了现有技术中存在的残疾人或者是老年人下蹲后起立动作费劲以及现有助力装置不能很好地帮助残疾人或者是老年人下蹲后起立的技术问题，该髋关节助力机构具有能够帮助残疾人或者是老年人下蹲后起立且更加省力的技术效果。

Hip joint support mechanism and lower limb exoskeleton

The utility model provides a hip servounit and lower extremity exoskeleton, which relates to the technical field of medical equipment, power mechanism of the hip joint includes an elastic member, can rotate around the horizontal shaft disc and connecting disc and the elastic piece connecting piece; one end of the connection part is fixedly connected with the circular plate, the other end of the connecting piece fixed on the elastic member; a rotating disc can drive reciprocating deformation elasticity, solving problems of the disabled or elderly squat stand after strenuous action as well as the existing power device can well help the disabled or technical problems the elderly squat stand after the power mechanism of the hip can help the disabled or elderly effect squat stand after and more effort.

【技术实现步骤摘要】
髋关节助力机构及下肢外骨骼
本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种髋关节助力机构及下肢外骨骼。
技术介绍
现如今，对于截瘫者，例如：疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因造成的，佩戴适合的外骨骼可以帮助他们恢复一定的生活自理和工作能力，使其重新回归社会，享受生活。同样地，对于行动不便的老年人，如：下肢无力，佩戴适合的外骨骼或者是助力装置可以在一定程度上缓解老年人行走不便的难题。以下肢外骨骼为例，良好的下肢外骨骼或者是下肢助力装置需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用等特点，以方便残疾人或者是老年人的使用。现有的下肢外骨骼或者是助力装置，采用驱动机构驱动，以尽可能地帮助残疾人或者是老年人完成行走动作。然而，对于残疾人或者是老年人来说，下蹲后起立是比较费劲、困难的，因而，针对该问题如何设计一种下肢外骨骼或者是助力装置，帮助残疾人或者是老年人下蹲后起立更加省力是很有必要的。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种髋关节助力机构，以解决现有技术中存在的残疾人或者是老年人下蹲后起立动作费劲以及现有助力装置不能很好地帮助残疾人或者是老年人下蹲后起立困难的技术问题。本技术提供的髋关节助力机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种髋关节助力机构，其特征在于，包括弹性件、能够绕水平轴转动的圆盘(1)以及连接所述圆盘(1)和所述弹性件的连接件；所述连接件的一端固接在所述圆盘(1)上，所述连接件的另一端固接在所述弹性件上；所述圆盘(1)转动能够驱动所述弹性件往复伸缩变形。

【技术特征摘要】
1.一种髋关节助力机构，其特征在于，包括弹性件、能够绕水平轴转动的圆盘(1)以及连接所述圆盘(1)和所述弹性件的连接件；所述连接件的一端固接在所述圆盘(1)上，所述连接件的另一端固接在所述弹性件上；所述圆盘(1)转动能够驱动所述弹性件往复伸缩变形。2.根据权利要求1所述的髋关节助力机构，其特征在于，所述弹性件的上端设有用于将其固定的固定挡板(2)，所述弹性件的下端固定连接有活动挡板(3)；所述连接件背离所述圆盘(1)的一端与所述活动挡板(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的髋关节助力机构，其特征在于，所述连接件为钢丝绳(4)；所述钢丝绳(4)包括固定端和自由端，所述钢丝绳(4)的固定端固接在所述圆盘(1)上，所述钢丝绳(4)的自由端与所述活动挡板(3)固定连接；所述圆盘(1)的外周侧设有用于盛放所述钢丝绳(4)的凹槽(11)。4.根据权利要求3所述的髋关节助力机构，其特征在于，所述圆盘(1)上设有卡接所述钢丝绳(4)的第一限位件(12)，所述第一限位件(12)上设有用于穿设所述钢丝绳(4)的卡槽。5.根据权利要求4所述的髋关节助力机构，其特征在于，所述钢丝绳(4)的自由端设有外螺纹，所述外螺纹上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，
申请(专利权)人：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32