The utility model discloses a hybrid robot arm swing mechanism comprises a robot body and robot body through a rotating mechanical connecting rod is connected with the forearm, the mechanical forearm by a sleeve is sheathed on the connecting rod connected to the internal mechanical arm, the robot has a rotating motor installation of the main body, the rotation of the motor the output end is provided with a first bevel gear, and the first bevel gear is arranged on one side of the second bevel gear meshed with the connection, the first bevel gear shaft is provided with a center of rotation gear integrated structure, the rotating gear is connected to the connecting gear is positioned on the rotating surface of the connecting rod, the robot body and forearm with machinery the side surface are provided with a connecting piece uniform structure and mechanical surface of the robot body and forearm connecting parts are respectively connected with the hydraulic cylinder and the swing rotation The hydraulic swing rod is reasonable, and it is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
一种混合动力机器人手臂摆动机构
本技术涉及一种机器人手臂摆动机构,具体是一种混合动力机器人手臂摆动机构,属于机器人应用
技术介绍
机械臂是一种用于搬运货物或是进行其他操作的机械设备,一般来说机械臂安装在机器人的表面,通过机器人的可移动性带动机械臂移动,利用机械臂的灵活性进行货物的搬运以及拿放。机械臂的摆动是机械臂较为基础的运动方式之一,机械臂的摆动一般通过液压进行控制,虽然液压控制的精度较高,但当机械臂需要大幅度摆动时,液压调节就显得过于缓慢,在一定程度上影响机械臂的运行速度;因此,针对上述问题提出一种混合动力机器人手臂摆动机构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种混合动力机器人手臂摆动机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种混合动力机器人手臂摆动机构,包括机器人主体以及机器人主体通过转动连接杆连接的机械前臂,所述机械前臂通过套接在其内部的套接杆连接至机械后臂,所述机器人主体内部安装有转动电机,所述转动电机输出端安装有第一锥齿轮,且第一锥齿轮一侧设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮圆心轴处设有与其成一体化结构的转动齿轮,所述转动齿轮啮合连接至位于转动连接杆表面的连接齿轮,所述机器人主体和机械前臂同侧表面均安装有结构一致的连接件,且机器人主体和机械前臂表面的连接件分别转动连接有摆动液压缸和液压摆动杆。优选的,所述液压摆动杆套接至摆动液压缸内腔,且摆动液压缸通过管道连接至摆动液压泵输出端。优选的,所述机械前臂表面固定有伸缩气动泵,且伸缩气动泵输出端通过管道连接至位于其一侧的气缸,所述气缸内部套接有末端固 ...
【技术保护点】
一种混合动力机器人手臂摆动机构,包括机器人主体(1)以及机器人主体(1)通过转动连接杆(9)连接的机械前臂(2),其特征在于:所述机械前臂(2)通过套接在其内部的套接杆(10)连接至机械后臂(3),所述机器人主体(1)内部安装有转动电机(4),所述转动电机(4)输出端安装有第一锥齿轮(5),且第一锥齿轮(5)一侧设有与所述第一锥齿轮(5)啮合连接的第二锥齿轮(6),所述第一锥齿轮(5)圆心轴处设有与其成一体化结构的转动齿轮(601),所述转动齿轮(601)啮合连接至位于转动连接杆(9)表面的连接齿轮(901),所述机器人主体(1)和机械前臂(2)同侧表面均安装有结构一致的连接件(11),且机器人主体(1)和机械前臂(2)表面的连接件(11)分别转动连接有摆动液压缸(8)和液压摆动杆(801)。
【技术特征摘要】
1.一种混合动力机器人手臂摆动机构,包括机器人主体(1)以及机器人主体(1)通过转动连接杆(9)连接的机械前臂(2),其特征在于:所述机械前臂(2)通过套接在其内部的套接杆(10)连接至机械后臂(3),所述机器人主体(1)内部安装有转动电机(4),所述转动电机(4)输出端安装有第一锥齿轮(5),且第一锥齿轮(5)一侧设有与所述第一锥齿轮(5)啮合连接的第二锥齿轮(6),所述第一锥齿轮(5)圆心轴处设有与其成一体化结构的转动齿轮(601),所述转动齿轮(601)啮合连接至位于转动连接杆(9)表面的连接齿轮(901),所述机器人主体(1)和机械前臂(2)同侧表面均安装有结构一致的连接件(11),且机器人主体(1)和机械前臂(2)表面的连接件(11)分别转动连接有摆动液压缸(8)和液压摆动杆(801)。2.根据权利要求1所述的一种混合动力机器人手臂摆动机构,其特征在于:所述液压摆动杆(801)套接至摆动液压缸(8)内腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡云青,
申请(专利权)人:广东锐拓精密工业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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