一种机器人内部支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人内部支撑装置，包括底座、主转电机、固定板、下身气动机构、支撑板、限位套管、第一侧驱马达、第一侧驱齿轮、第二侧驱马达、第二侧驱齿轮、主传动轴、限位柱、从动轮、上身固定座、头部气动机构、头部转动马达以及头部固定座；本实用新型专利技术机器人内部支撑结构采用梯形上身固定座，能够提高对于机器人上身支撑结构的面积，便于各个部件的安装、固定，提高支撑效果；通过三角形头部固定座能够使得机器人头部的强度更高，稳定性能更好；支撑结构灵活、多变，可自由调节机器人腿部长度和头部高度，从而适应不同尺寸机器人的安装需求，并且机器人上身可在两个侧驱动电机的作用下左右摆动，便于机器人完成多种动作。

An internal support device for a robot

The utility model discloses a robot supporting device, which comprises a base, a main rotary motor, a fixed plate, and a pneumatic mechanism, a support plate, a limit sleeve, a first side drive motor, a first side and second side drive gear drive motor, second side drive gear, a main drive shaft, and a driven wheel limit column the upper part of the body, a fixed seat, the head of the pneumatic mechanism, head rotation motor and head fixing seat; the utility model adopts the trapezoidal support structure inside the robot body fixing seat, can improve the supporting structure for the upper body of the robot area, convenient installation, fixed parts, improve the supporting effect; the triangle head fixing seat can make the robot's strength more stable, better performance; the support structure is flexible and can freely adjust the robot's leg length and head height, so as to adapt to different sizes The installation needs of the robot, and the upper body of the robot can swing to the left and right under the action of two side drive motors, which facilitates the robot to complete a variety of actions.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人内部支撑装置
本技术涉及一种支撑装置，具体为一种机器人内部支撑装置，属于机器人支撑设备应用

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。当前的机器人在工作时支撑结构为其主体部分，支撑结构的好坏直接决定着机器人的工作稳定性和功能，当前的机器人支撑结构功能较为单一，不能够灵活调控，只可配置较为固定的外壳尺寸，并且转动、摆动过程不够灵活，支撑结构不够牢固；因此，针对上述问题提出一种机器人内部支撑装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人内部支撑装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人内部支撑装置，包括底座、上身固定座以及头部固定座；所述底座内部设有主转电机，所述主转电机顶部设有固定板；所述固定板顶部设有下身气动机构，所述下身气动机构顶部设有支撑板；所述支撑板顶部设有第一侧驱马达，所述第一侧驱马达连接第一侧驱齿轮；所述第一侧驱马达一侧设有第二侧驱马达，所述第二侧驱马达连接第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人内部支撑装置，包括底座(1)、上身固定座(10)以及头部固定座(13)；其特征在于：所述底座(1)内部设有主转电机(2)，所述主转电机(2)顶部设有固定板(3)；所述固定板(3)顶部设有下身气动机构(4)，所述下身气动机构(4)顶部设有支撑板(5)；所述支撑板(5)顶部设有第一侧驱马达(6)，所述第一侧驱马达(6)连接第一侧驱齿轮(601)；所述第一侧驱马达(6)一侧设有第二侧驱马达(7)，所述第二侧驱马达(7)连接第二侧驱齿轮(701)；所述支撑板(5)顶部设置限位套管(501)，且所述限位套管(501)连接限位柱(801)；所述限位柱(801)连接从动轮(9)；所述限位柱(801...

【技术特征摘要】
1.一种机器人内部支撑装置，包括底座(1)、上身固定座(10)以及头部固定座(13)；其特征在于：所述底座(1)内部设有主转电机(2)，所述主转电机(2)顶部设有固定板(3)；所述固定板(3)顶部设有下身气动机构(4)，所述下身气动机构(4)顶部设有支撑板(5)；所述支撑板(5)顶部设有第一侧驱马达(6)，所述第一侧驱马达(6)连接第一侧驱齿轮(601)；所述第一侧驱马达(6)一侧设有第二侧驱马达(7)，所述第二侧驱马达(7)连接第二侧驱齿轮(701)；所述支撑板(5)顶部设置限位套管(501)，且所述限位套管(501)连接限位柱(801)；所述限位柱(801)连接从动轮(9)；所述限位柱(801)一端连接主传动轴(8)，所述主传动轴(8)顶部连接上身固定座(10)；所述上身固定座(10)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云青，
申请(专利权)人：广东锐拓精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44