一种微型舵机机器人手臂制造技术

一种微型舵机机器人手臂，包括机器人主体以及依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述肩部通过第一关节与机器人主体连接，所述后臂通过第二关节与肩部连接，所述前臂通过第三关节与后臂连接，所述手部通过第四关节与前臂连接，所述第一关节包括设于机器人主体内部的第一舵机，所述第二关节包括设于后臂内部的第二舵机，所述第三关节包括设于前臂内部上端的第三舵机，所述第四关节包括设于前臂内部下端的第四舵机，所述舵机结构包括舵机主体，该舵机主体下部收容线路板，上部收容变速齿轮组，中部收容马达及电位器，该马达电性连接于所述线路板一侧，顶面连接马达轴。

A micro rudder robot arm

A micro servo robot arm, including the robot body and the first joint, which are connected in turn, second shoulder joints, third joints, arm, forearm and hand, fourth joint, the shoulder joint and connected by a first robot body, the arm and shoulder joint through second connection, the forearm connected by third the joint and the rear arm, the hand and forearm joints connected by fourth, the first joint includes a first actuator is arranged inside the robot body, the second joints including second steering arm inside is arranged on the rear, third of the third joint steering gear comprises a forearm internal to the upper end of the fourth joint fourth steering gear comprises a forearm the interior of the lower, the steering gear structure includes steering the steering body, the lower part of the main body comprises a circuit board, the upper part of a transmission gear group, The central accommodating motor and potentiometer are electrically connected to the one side of the circuit board and the top surface is connected with the motor shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种微型舵机机器人手臂
本技术属于机器人
，具体涉及一种微型舵机机器人手臂。
技术介绍
小型机器人，特别是格斗型机器人，是目前非常热门的机器人类型，也有多种针对不同类型格斗机器人的比赛，激发了研发人员的兴趣，也打开了一个新的市场。随着科技的发展，越来越多的企业公司进入格斗机器人领域，各类格斗机器人产品功能推陈出新，十分丰富。且随着人工智能技术与互联网的发展，以语音互动、人脸识别、App互联等为主的多功能机器人逐渐进入大家的视线。舵机作为运动方向的控制部件，最早出现在航空模型领域。之后，伴随科学技术的不断发展，舵机的应用越来越广泛。不仅在航空模型中，在其它的模型中亦可看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。目前，在业界常见的模型舵机基本包括如下部件：小型直流马达、变速齿轮组、反馈可调电位器及电控线路板。该等元件固设于一舵机主体内，彼此之间并以一定的方式进行连接。其中，小型直流马达用以提供原始动力，并将该原始动力传输给变速齿轮组；变速齿轮组用以调节扭力大小，并传输该扭力给外部模型的摆杆，进而通过该摆杆实现模型的转向动作；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型舵机机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述肩部通过第一关节与机器人主体连接，所述后臂通过第二关节与肩部连接，所述前臂通过第三关节与后臂连接，所述手部通过第四关节与前臂连接，所述前臂和后臂形成手臂轴线，其特征在于，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂...

【技术特征摘要】
1.一种微型舵机机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述肩部通过第一关节与机器人主体连接，所述后臂通过第二关节与肩部连接，所述前臂通过第三关节与后臂连接，所述手部通过第四关节与前臂连接，所述前臂和后臂形成手臂轴线，其特征在于，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线；所述第一关节、第二关节、第三关节和第四关节各内置一个舵机，所述舵机中至少有一种舵机结构包括舵机主体，该舵机主体下部收容线路板，上部收容变速齿轮组，中部收容马达及电位器，该马达电性连接于所述线路板一侧，顶面连接马达轴，该电位器电性连接于所述线路板另一侧，顶面连接电位器轴，所述变速齿轮组包括对应马达所在一侧布置的马达齿轮、对应电位器所在一侧布置的第三、第四变速齿轮及布置于该两侧之间的第一、第二变速齿轮，所述第一、二、三、四变速齿轮均包括大齿及固结于该大齿顶面的小齿，所述马达齿轮架设于所述马达轴上；所述第一、第二变速齿轮架设于一齿轮轴上，且该第二变速齿轮位于第一变速齿轮的上方；所述第三、第四变速齿轮架设于所述电位器轴上，且该第四变速齿轮位于第三变速齿轮的上方；所述马达齿轮与第一变速齿轮的大齿啮合；所述第一变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合；所述第三变速齿轮的小齿与第二变速齿轮的大齿啮合；所述第二变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合。2.根据权利要求1所述微型舵机机器人手臂，其特征在于，所述舵机主体自下而上包括下盖、中盖及上盖，三者锁盖为一体，其中在下盖与中盖盖合后的空间中组装所述线路板、马达及电位器；在上盖与中盖盖合后的空间中组装所述变速齿轮组。3.根据权利要求2所述微型舵机机器人手臂，其特征在于，所述马达齿轮架设于所述马达轴的顶端，并与该马达轴同步旋转。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，夏烨，曾嘉想，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44