一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机以及位于第一电机表面输出端、通过联轴器连接的肩膀摆动轴，肩膀摆动轴一端固定有肩膀U型支架，且肩膀摆动轴穿过轴承、通过肩膀摆动轴连接法兰螺栓连接至手臂L型支架表面，肩膀摆动轴连接法兰位于肩膀摆动轴的末端。手臂L型支架远离肩膀摆动轴连接法兰的一侧设有风冷清洁机构以及第二电机；第二电机的输出端上设有关节摆动轴，关节舵机支架表面通过螺栓固定安装有第三电机，且第三电机输出端上设有与关节摆动轴垂直的手指摆动轴。本实用新型专利技术模拟真人手臂有肩膀，手肘，手腕三个大运动关节，强度和抗冲击性能足以在公交车，列车上使用，同时也便于对机械臂的清洁。

A robot three joint rigid connection independent moving arm structure

The utility model discloses the arm structure of independent motion of a robot three joint rigid connection, including the first motor and is positioned on the first surface of motor output, connected through the coupling shoulder swing shaft, shoulder swing shaft is fixed with a shoulder type U bracket, and the shoulder swing shaft passes through the bearing, the arm connected to the L stent surface by the shoulder swing shaft connecting flange bolts, the end flange at the shoulder of the swing shaft shoulder axis swing. L type support arm away from the side of the connecting flange of shoulder swing shaft is provided with air-cooled cleaning mechanism and second motor; second output terminals of motor is arranged on the joint swing axle, steering gear bracket through the bolt joint surface is provided with third motor, and the output end of the motor is provided with third finger joint swing axle swing axis vertical. The utility model has three big joints of shoulder, elbow and wrist, and the strength and impact resistance are enough to use on buses and trains, and at the same time, it is also convenient for cleaning the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构
本技术涉及一种机器人手臂结构，具体是一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，属于机器人应用

技术介绍
随着机器人的发展，应用场合越来越广泛，机器人手臂已经有诸多技术方案可以实现，近似的技术方案有两关节独立式，三关节独立式，三关节非独立式，这些技术方案都与本方案有类似之处，现有技术多数存在运动呆板、只有两段结构与真人差异、三段非独立只能完成一个动作后在进入下一个动作不连贯等情况，动作不够丰富；在传统机械臂的三段独立运动中多数没有足够的硬连接强度，抗冲击能力不足，无法再汽车，列车上使用；因此，针对上述问题提出一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机以及位于第一电机表面输出端、通过联轴器连接的肩膀摆动轴，其特征在于：所述肩膀摆动轴一端固定有肩膀U型支架，且所述肩膀摆动轴穿过轴承、通过肩膀摆动轴连接法兰螺栓连接至手臂L型支架表面，所述肩膀摆动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机(1)以及位于第一电机(1)表面输出端、通过联轴器(2)连接的肩膀摆动轴(5)，其特征在于：所述肩膀摆动轴(5)一端固定有肩膀U型支架(3)，且所述肩膀摆动轴(5)穿过轴承(4)、通过肩膀摆动轴连接法兰(501)螺栓连接至手臂L型支架(6)表面，所述肩膀摆动轴连接法兰(501)位于所述肩膀摆动轴(5)的末端；所述手臂L型支架(6)远离所述肩膀摆动轴连接法兰(501)的一侧设有风冷清洁机构以及第二电机(8)，所述第二电机(8)通过第二电机固定支架(7)与所述手臂L型支架(6)固定；所述第二电机(8)的输出端上设有关节摆动轴(9)，所述第二电...

【技术特征摘要】
1.一种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机(1)以及位于第一电机(1)表面输出端、通过联轴器(2)连接的肩膀摆动轴(5)，其特征在于：所述肩膀摆动轴(5)一端固定有肩膀U型支架(3)，且所述肩膀摆动轴(5)穿过轴承(4)、通过肩膀摆动轴连接法兰(501)螺栓连接至手臂L型支架(6)表面，所述肩膀摆动轴连接法兰(501)位于所述肩膀摆动轴(5)的末端；所述手臂L型支架(6)远离所述肩膀摆动轴连接法兰(501)的一侧设有风冷清洁机构以及第二电机(8)，所述第二电机(8)通过第二电机固定支架(7)与所述手臂L型支架(6)固定；所述第二电机(8)的输出端上设有关节摆动轴(9)，所述第二电机(8)通过位于其关节摆动轴(9)末端的关节摆动轴连接法兰(901)连接至关节舵机支架(11)，所述关节舵机支架(11)表面通过螺栓固定安装有第三电机(12)，且第三电机(12)输出端上设有与关节摆动轴(9)垂直的手指摆动轴(13)，所述手指摆动轴(13)通过其末端的手指摆动轴连接法兰(1301)连接至手指支架(14)表面。2.根据权利要求1所述的机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，其特征在于：所述手臂L型支架(6)上设有手臂舵机支架(15)，所述手臂舵机支架(15)表面通过螺栓固定有套接在关节摆动轴(9)表面的手臂舵机(10)。3.根据权利要求1所述的机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，其特征在于：所述肩膀摆动轴(5)与手臂L型支架(6)之间相互垂直，且位于肩膀摆动轴(5)表面的轴承(4)固定至肩膀U型支架(3)表面。4.根据权利要求2所述的机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，其特征在于：所述风冷清洁机构由吹气泵(16)、输气管(17)、输气管固定架(18)、固定套管(1801)、三通管(19)和气体喷嘴(1901)构成，所述吹气泵(16)输出端安装有包裹在第二电机(8)、第三电机(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云青，
申请(专利权)人：广东锐拓精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44