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本实用新型公开了一种混合动力机器人手臂摆动机构，包括机器人主体以及机器人主体通过转动连接杆连接的机械前臂，所述机械前臂通过套接在其内部的套接杆连接至机械后臂，所述机器人主体内部安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮...
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