【技术实现步骤摘要】
本技术属于骨骼机器人，尤其涉及一种外骨骼机器人用调节组件。
技术介绍
1、外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合和移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人一般使用与骨骼系列的病人，现有技术存在的问题是：现有的外骨骼机器人在使用的过程中，由于使用者的身高、体重和形态均不相同，且外骨骼机器人不具备可进行调节的功能，导致使用者的在使用外骨骼机器人的过程中，感到不适的问题，所以特提出一种外骨骼机器人用调节组件用于解决外骨骼机器人不具备可进行调节功能的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种外骨骼机器人用调节组件，具备便于使用者调节外骨骼机器人高度的效果，省时省力的优点，解决了现有的外骨骼机器人在使用的过程中，由于使用者的身高、体重和形态均不相同，且外骨骼机器人不具备可进行调节的功能，导致使用者的在使用外骨骼机器人的过程中，感到不适的问题。
2、本技术是这样实现的，一种外骨骼机器人用调节组件，包括支撑架体、伸缩杆和螺杆，所述伸缩杆有两个，所述伸缩杆均固定安装于支撑架体的底部，所述螺杆有两个，所述螺杆的前后两侧均贯穿于伸缩杆的前后两侧，所述支撑架体的表面固定安装有两个固定块，所述固定块的内部开设为空心状，所述固定块的前侧开设有第一槽孔，所述第一槽孔的内腔活动连接有推动机构。
3、作为本技术优选的，所
4、作为本技术优选的，所述固定块的底部开设有两个第二槽孔，所述第二槽孔的内腔均活动连接有定位杆。
5、作为本技术优选的，所述固定块的内壁固定安装有两个固定杆，所述固定杆的表面活动连接有转动杆，所述转轴贯穿至转动杆的前侧，所述转动杆的前侧固定安装有转轴。
6、作为本技术优选的，所述定位杆的右侧固定安装有辅动柱，所述转轴贯穿至辅动柱的前侧。
7、作为本技术优选的，所述固定块的内壁开设有两个滑槽，所述滑槽的表面活动连接有辅助杆，所述辅助杆的前侧与定位杆的后侧固定安装。
8、作为本技术优选的，所述螺杆的表面开设有若干个卡槽，所述卡槽与定位杆配合使用。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过设置对支撑架体、伸缩杆、螺杆、固定块、推动机构、推动杆、固定板、固定柱、拉伸弹簧、定位杆、固定杆、转动杆、辅动柱、辅助杆和卡槽的改进，通过向上调节推动杆，使其通过推动杆在第一槽孔的内腔向上移动，带动固定板进行移动，同时带动固定板挤压拉伸弹簧，通过推动杆的移动，使其通过转轴带动转动杆在固定杆的表面进行转动，通过转轴贯穿至转动杆的前侧，使其辅动柱通过转动杆在固定杆表面的转动幅度进行移动，带动定位杆在第二槽孔和卡槽的内腔进行移动，通过定位杆的移动，同时带动辅助杆在滑槽的表面进行移动，达到了便于使用者调节外骨骼机器人高度的效果，省时省力。
11、2、本技术通过设置推动机构，能够对使用者在进行调节伸缩杆的高度使，便于使用者进行操作和使用。
12、3、本技术通过设置定位杆，能够对在卡槽的内腔进行移动，使其便于使用者调节伸缩杆的高度。
13、4、本技术通过设置固定杆和转动杆，能够对通过与推动机构配合使用，起到带动辅动柱的作用。
14、5、本技术通过设置辅动柱，能够对通过转动杆的带动，使其带动定位杆在第二槽孔和卡槽的内腔进行移动。
15、6、本技术通过设置辅助杆，能够对定位杆在移动的过程中，起到辅助支撑的效果。
16、7、本技术通过设置卡槽，能够对通过与定位杆配合使用，便于使用者固定和移动伸缩杆。
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1.一种外骨骼机器人用调节组件，包括支撑架体(1)、伸缩杆(2)和螺杆(3)，所述伸缩杆(2)有两个，所述伸缩杆(2)均固定安装于支撑架体(1)的底部，所述螺杆(3)有两个，所述螺杆(3)的前后两侧均贯穿于伸缩杆(2)的前后两侧，其特征在于：所述支撑架体(1)的表面固定安装有两个固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设为空心状，所述固定块(4)的前侧开设有第一槽孔，所述第一槽孔的内腔活动连接有推动机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述推动机构(5)包括推动杆(501)，所述推动杆(501)的前后两侧均贯穿至第一槽孔的前后两侧，所述推动杆(501)的后侧固定安装有固定板(502)，所述固定板(502)的顶部固定安装有固定柱(503)，所述固定柱(503)的顶部贯穿至固定块(4)的顶部，所述固定板(502)的顶部固定安装有拉伸弹簧(504)，所述拉伸弹簧(504)的顶部与固定块(4)的内壁固定安装，所述固定板(502)的前侧固定安装有两个转轴。
3.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述固定块(
4.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述固定块(4)的内壁固定安装有两个固定杆(7)，所述固定杆(7)的表面活动连接有转动杆(8)，所述转轴贯穿至转动杆(8)的前侧，所述转动杆(8)的前侧固定安装有转轴。
5.如权利要求4所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述定位杆(6)的右侧固定安装有辅动柱(9)，所述转轴贯穿至辅动柱(9)的前侧。
6.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述固定块(4)的内壁开设有两个滑槽，所述滑槽的表面活动连接有辅助杆(10)，所述辅助杆(10)的前侧与定位杆(6)的后侧固定安装。
7.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述螺杆(3)的表面开设有若干个卡槽(11)，所述卡槽(11)与定位杆(6)配合使用。
...【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人用调节组件，包括支撑架体(1)、伸缩杆(2)和螺杆(3)，所述伸缩杆(2)有两个，所述伸缩杆(2)均固定安装于支撑架体(1)的底部，所述螺杆(3)有两个，所述螺杆(3)的前后两侧均贯穿于伸缩杆(2)的前后两侧，其特征在于：所述支撑架体(1)的表面固定安装有两个固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设为空心状，所述固定块(4)的前侧开设有第一槽孔，所述第一槽孔的内腔活动连接有推动机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人用调节组件，其特征在于：所述推动机构(5)包括推动杆(501)，所述推动杆(501)的前后两侧均贯穿至第一槽孔的前后两侧，所述推动杆(501)的后侧固定安装有固定板(502)，所述固定板(502)的顶部固定安装有固定柱(503)，所述固定柱(503)的顶部贯穿至固定块(4)的顶部，所述固定板(502)的顶部固定安装有拉伸弹簧(504)，所述拉伸弹簧(504)的顶部与固定块(4)的内壁固定安装，所述固定板(502)的前侧固定安装有两个转轴。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨有，
申请(专利权)人：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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