一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，涉及卷绕设备技术领域。本实用新型专利技术包括支撑架，支撑架的顶部固定有横向移动机构，横向移动机构的顶部滑动连接有纵向移动机构，纵向移动机构的顶部滑动连接有升降机构，升降机构的一侧滑动连接有放置机构，支撑架的顶部且与放置机构相对应的位置固定有卷绕机构，横向移动机构包括第一固定滑轨、第一推杆电机、第一连接块和第四固定架，第四固定架的底部与支撑架螺栓固定，第四固定架的顶部固定有第一固定滑轨。本实用新型专利技术通过纵向移动机构、升降机构、放置机构和卷绕机构的配合，使得装置在使用时能够对柔性材料通过多轴卷绕满足不同客户的需求。足不同客户的需求。足不同客户的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备


[0001]本技术属于卷绕设备
，特别是涉及一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，现代工业技术的不断发展，对于柔性材料的需求越来越大，因此需要通过卷绕设备对柔性材料进行卷绕，现有的卷绕设备在使用时对柔性材料的卷绕只能进行单轴加工，适用范围较窄，不能满足客户的不同需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，以解决了现有的问题：现有的卷绕设备在使用时对柔性材料的卷绕只能进行单轴加工，适用范围较窄，不能满足客户的不同需求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定有横向移动机构，所述横向移动机构的顶部滑动连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构的顶部滑动连接有升降机构，所述升降机构的一侧滑动连接有放置机构，所述支撑架的顶部且与放置机构相对应的位置固定有卷绕机构，所述横向移动机构用于带动放置机构进行横向位置调节；
[0005]所述纵向移动机构，用于带动放置机构进行纵向位置调节；
[0006]所述升降机构，用于带动放置机构进行高度位置调节；
[0007]所述放置机构，用于对柔性材料进行固定；
[0008]所述卷绕机构，用于对柔性材料进行卷绕。
[0009]进一步地，所述横向移动机构包括第一固定滑轨、第一推杆电机、第一连接块和第四固定架，所述第四固定架的底部与支撑架螺栓固定，所述第四固定架的顶部固定有第一固定滑轨，所述第四固定架一端的内侧固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端连接有第一连接块；
[0010]所述纵向移动机构包括第二推杆电机、移动链、第一固定架、第二连接块和第二固定滑轨，所述第一固定架的底部与第一固定滑轨滑动连接，且所述第一固定架的底部与第一连接块螺栓固定，所述第一固定架的顶部固定有第二固定滑轨，所述第一固定架一端的内侧固定有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端连接有第二连接块，所述第一固定架的底部且位于第二推杆电机的一侧连接有移动链；
[0011]所述升降机构包括驱动电机、第二固定架、第三固定滑轨、第三连接块和辅助转动辊，所述第二固定架的底部与第二固定滑轨滑动连接，且所述第二固定架的底部与第二连接块螺栓固定，所述第二固定架的一侧固定有第三固定滑轨，所述第二固定架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有连接轴，所述第二固定架底端的内侧连接有辅助转动辊，所述连接轴与辅助转动辊之间通过传动带连接，所述传动带的外侧固定有第三
连接块。
[0012]进一步地，所述放置机构包括转动架、第三推杆电机、转动块和第三固定架，所述第三固定架的一侧与第三连接块螺栓固定，且所述第三固定架与第三固定滑轨滑动连接，所述第三固定架一侧的两端均固定有第三推杆电机，所述第三推杆电机的输出端转动连接有转动块，且所述转动块与第三固定架转动连接，所述转动块远离第三推杆电机的一侧固定有转动架。
[0013]进一步地，所述卷绕机构包括放置桶和无刷电机，所述放置桶的输出端连接有无刷电机，且所述放置桶与支撑架螺栓固定。
[0014]进一步地，所述第一固定架的底部开设有滑槽，所述第一固定架与第一固定滑轨通过滑槽滑动连接。
[0015]进一步地，所述第三固定架的内部开设有圆形孔，所述第三固定架与转动块通过圆形孔转动连接。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过纵向移动机构、升降机构、放置机构和卷绕机构的配合，使得装置在使用时能够对柔性材料通过多轴卷绕满足不同客户的需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术整体的结构示意图；
[0020]图2为本技术整体的后视图；
[0021]图3为本技术横向移动机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术纵向移动机构的结构示意图；
[0023]图5为本技术升降机构的结构示意图；
[0024]图6为本技术放置机构的结构示意图；
[0025]图7为本技术卷绕机构的结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、支撑架；2、横向移动机构；3、纵向移动机构；4、升降机构；5、放置机构；6、卷绕机构；7、第一固定滑轨；8、第一推杆电机；9、第一连接块；10、第二推杆电机；11、移动链；12、第一固定架；13、第二连接块；14、第二固定滑轨；15、驱动电机；16、第二固定架；17、第三固定滑轨；18、第三连接块；19、辅助转动辊；20、转动架；21、第三推杆电机；22、转动块；23、第三固定架；24、放置桶；25、无刷电机；26、第四固定架。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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7所示，本技术为一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定有横向移动机构2，横向移动机构2的顶部滑动连接有纵向移动机构3，纵向移动机构3的顶部滑动连接有升降机构4，升降机构4的一侧滑动连接有放置机构5，支撑架1的顶部且与放置机构5相对应的位置固定有卷绕机构6，横向移动机构2用于带动放置机构5进行横向位置调节；
[0030]纵向移动机构3，用于带动放置机构5进行纵向位置调节；
[0031]升降机构4，用于带动放置机构5进行高度位置调节；
[0032]放置机构5，用于对柔性材料进行固定；
[0033]卷绕机构6，用于对柔性材料进行卷绕；
[0034]横向移动机构2包括第一固定滑轨7、第一推杆电机8、第一连接块9和第四固定架26，第四固定架26的底部与支撑架1螺栓固定，第四固定架26的顶部固定有第一固定滑轨7，第四固定架26一端的内侧固定有第一推杆电机8，第一推杆电机8的输出端连接有第一连接块9；
[0035]纵向移动机构3包括第二推杆电机10、移动链11、第一固定架12、第二连接块13和第二固定滑轨14，第一固定架12的底部与第一固定滑轨7滑动连接，第一固定架12的底部开设有滑槽，第一固定架12与第一固定滑轨7通过滑槽滑动连接，且第一固定架12的底部与第一连接块9螺栓固定，第一固定架12的顶部固定有第二固定滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部固定有横向移动机构（2），所述横向移动机构（2）的顶部滑动连接有纵向移动机构（3），所述纵向移动机构（3）的顶部滑动连接有升降机构（4），所述升降机构（4）的一侧滑动连接有放置机构（5），所述支撑架（1）的顶部且与放置机构（5）相对应的位置固定有卷绕机构（6），所述横向移动机构（2）用于带动放置机构（5）进行横向位置调节；所述纵向移动机构（3），用于带动放置机构（5）进行纵向位置调节；所述升降机构（4），用于带动放置机构（5）进行高度位置调节；所述放置机构（5），用于对柔性材料进行固定；所述卷绕机构（6），用于对柔性材料进行卷绕。2.根据权利要求1所述的一种伺服多轴柔性工艺卷绕设备，其特征在于：所述横向移动机构（2）包括第一固定滑轨（7）、第一推杆电机（8）、第一连接块（9）和第四固定架（26），所述第四固定架（26）的底部与支撑架（1）螺栓固定，所述第四固定架（26）的顶部固定有第一固定滑轨（7），所述第四固定架（26）一端的内侧固定有第一推杆电机（8），所述第一推杆电机（8）的输出端连接有第一连接块（9）；所述纵向移动机构（3）包括第二推杆电机（10）、移动链（11）、第一固定架（12）、第二连接块（13）和第二固定滑轨（14），所述第一固定架（12）的底部与第一固定滑轨（7）滑动连接，且所述第一固定架（12）的底部与第一连接块（9）螺栓固定，所述第一固定架（12）的顶部固定有第二固定滑轨（14），所述第一固定架（12）一端的内侧固定有第二推杆电机（10），所述第二推杆电机（10）的输出端连接有第二连接块（13），所述第一固定架（12）的底部且位于第二推杆电机（10）的一侧连接有移动链（11）；所述升降机构（4）包括驱动电机（15）、第二固定架（16）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有，
申请(专利权)人：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：