【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种机械手治具快换结构。
技术介绍
1、目前，机械手在进行机械加工时，需要将治具安装在机械手执行末端上对待加工的零部件进行加工处理。机械手可以通过换装不同的治具进行不同的加工工序。
2、现阶段治具和机械手执行末端可拆卸连接多为螺栓固定式，其构成是通过一定数量的螺栓将两个部分连接起来，达到定位和固定的目的。现阶段的固定方式具有如下缺点：更换治具时工人需要费时费力地拆装螺栓进行更换，更换过程中机械手需要停机，不可避免的会造成生产效率低下，增加额外生产成本。
3、因此，有必要提供一种机械手治具快换结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械手治具快换结构，其能进行治具的快换，缩短治具更换时间，进而提高生产效率。
2、为了达到上述目的，本技术提供了一种机械手治具快换结构，包括用于安装在机械手执行末端上的第一连接机构和用于安装在治具上的第二连接机构；其中，
3、所述第一连接机构包括固定安装在所述机械手执行末端上的第一安装部和快接组件，所述第一安装部底部设置有安装槽，所述安装槽的开口上同心设置有向下延伸的延伸管，所述快接组件包括多颗限位弹珠和驱动件，所述延伸管底部外壁上贯穿开设有多个分别与多颗所述限位弹珠一一对应设置的活动孔，所述限位弹珠活动设置在所述活动孔内且所述限位弹珠的部分能够伸出或缩回所述活动孔内；
4、所述驱动件滑动配合安装在所述安装槽内，所述驱动件沿所述延伸管轴向上下滑动
5、所述第二连接机构包括固定安装在所述治具上的第二安装部，所述第二安装部上表面上开设有连接槽，所述连接槽内壁上设置有与所述限位弹珠配合对应的限位结构。
6、进一步，所述活动孔的开口直径从内到外逐渐增大设置，且所述活动孔的外侧开口直径尺寸小于所述限位弹珠的直径尺寸、内侧开口直径尺寸大于所述限位弹珠的直径尺寸。
7、进一步，所述驱动件顶部具有活动台，所述安装槽内壁中部具有与所述活动台尺寸对应的限位凸环，所述活动台在所述限位凸环上表面和安装槽内底部之间的空间范围内上下活动。
8、进一步，所述驱动件与所述安装槽内壁之间通过密封圈滑动密封设置。
9、进一步，所述连接槽为开口上大下小的圆台型槽体结构。
10、进一步，所述延伸管底部外壁上套设有橡胶环，所述橡胶环外壁与所述连接槽内壁顶部适配。
11、进一步，所述限位结构为环状的限位凸台，所述限位凸台的截面呈梯形，梯形的底边与所述连接槽内壁一体设置。
12、进一步，所述驱动部外壁中部具有环状的让位槽，所述让位槽内壁为内凹的弧形槽，所述让位槽内壁的弧度大于等于所述限位弹珠外壁的弧度；
13、所述让位槽的槽底与所述驱动部底端面之间通过外凸的弧形面过渡连接。
14、本技术的有益效果体现在：
15、本技术的快换结构方便机械手在加工过程中自动快速换装不同的治具，极大地提升了治具换装速度和效率，并且适用范围广，从而提高了生产效率、降低生产成本。
16、常态下，自锁弹簧能够维持驱动件使限位弹珠部分伸出活动孔外的状态，从而保持第一连接机构和第二连接机构的稳定连接状态，不会自动脱落，达到自锁的目的。
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1.一种机械手治具快换结构，其特征在于：包括用于安装在机械手执行末端上的第一连接机构和用于安装在治具上的第二连接机构；其中，
2.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述活动孔的开口直径从内到外逐渐增大设置，且所述活动孔的外侧开口直径尺寸小于所述限位弹珠(5)的直径尺寸、内侧开口直径尺寸大于所述限位弹珠(5)的直径尺寸。
3.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述驱动件(6)顶部具有活动台(12)，所述安装槽(3)内壁中部具有与所述活动台(12)尺寸对应的限位凸环(13)，所述活动台(12)在所述限位凸环(13)上表面和安装槽(3)内底部之间的空间范围内上下活动。
4.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述驱动件(6)与所述安装槽(3)内壁之间通过密封圈(14)滑动密封设置。
5.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述连接槽(11)为开口上大下小的圆台型槽体结构。
6.如权利要求5所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述延伸管(4)底部外
7.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述限位结构为环状的限位凸台(16)，所述限位凸台(16)的截面呈梯形，梯形的底边与所述连接槽(11)内壁一体设置。
8.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述驱动部(8)外壁中部具有环状的让位槽(17)，所述让位槽(17)内壁为内凹的弧形槽，所述让位槽(17)内壁的弧度大于等于所述限位弹珠(5)外壁的弧度；
...【技术特征摘要】
1.一种机械手治具快换结构，其特征在于：包括用于安装在机械手执行末端上的第一连接机构和用于安装在治具上的第二连接机构；其中，
2.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述活动孔的开口直径从内到外逐渐增大设置，且所述活动孔的外侧开口直径尺寸小于所述限位弹珠(5)的直径尺寸、内侧开口直径尺寸大于所述限位弹珠(5)的直径尺寸。
3.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述驱动件(6)顶部具有活动台(12)，所述安装槽(3)内壁中部具有与所述活动台(12)尺寸对应的限位凸环(13)，所述活动台(12)在所述限位凸环(13)上表面和安装槽(3)内底部之间的空间范围内上下活动。
4.如权利要求1所述的一种机械手治具快换结构，其特征在于，所述驱动件(6)与所述安装槽(3)内壁之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，程鹏，卫泽亮，卢江林，岳园，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：
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