【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种防撞无人机。
技术介绍
1、现有的小型无人机应用领域广泛，已经衍生到体育行业，有各种有趣味性的无人机足球比赛。足球无人机比赛在国际航联项目中代号f9，中国航空航天模型竞标赛、中国青少年航空航天模型竞标赛项目中代号f9a，是近年来兴起的无人机竞技运动项目之一。
2、当前，现有的无人机在比赛人员飞行训练的时候存在大量安全隐患。在飞行训练的时候由于比赛人员处于学习训练阶段，操控技术还不成熟，容易出现飞行故障，在出现飞行故障的时候无人机容易乱飞，不受控制，容易发生碰撞，高速旋转的螺旋桨容易割伤人。
3、公开号为cn214649020u的中国技术公开了一种足球无人机，包括无人机本体、环形连接件和安装结构，所述环形连接件可组装成球形，所述无人机本体的底端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的表面转动连接有连接块，所述环形连接件的表面套有筒状连接件，所述筒状连接件的内部卡接有卡扣，所述卡扣和环形连接件相卡接，所述连接块和筒状连接件螺栓连接，所述无人机本体的电机输出轴设有安装结构，所述安装结构包括圆环，所述圆环的圆弧面固定安装有扇叶，所述圆环的内壁和无人机本体的电机输出轴滑动连接，所述圆环的底端固定连接有弧形板。
4、但是，在该型足球无人机中，通过环形连接件组装成的球形保护罩组件多，组装操作复杂，不利于快速组装和维修；并且球形保护罩在训练过程中容易翻转，翻转后整个无人机倒置，需要人手动扶正后才能重新进行飞行。
技术实现思路
1、本技术的目的
2、为了达到上述目的，本技术提供了一种防撞无人机，包括球体状的防护罩、飞行组件和电池，所述飞行组件安装在所述防护罩中部，所述防护罩包括通过四块弧形框架结构状的上框架单元围合形成的上半球体框架、通过四块弧形框架结构状的下框架单元围合形成的下半球体框架以及可拆卸地安装在所述下半球体框架底端面上的电池安装座；所述电池安装座位于所述下半球体框架底端面中心位置设置，所述电池安装在所述电池安装座上；
3、相邻两块所述上框架单元之间的接缝、相邻两块所述下框架单元之间的接缝均沿防护罩经线方向延伸设置，相邻两块所述上框架单元之间、相邻两块所述下框架单元之间均通过螺栓固定连接，相邻两块所述上框架单元之间的接缝和相邻两块所述下框架单元之间的接缝对齐设置；四块相邻的所述上框架单元和下框架单元之间可拆卸连接。
4、进一步，所述电池安装座的四周各设置有一根向外延伸的连接臂，四根所述连接臂呈十字型结构分布，所述连接臂与相邻两块所述下框架单元之间的接缝相对设置，所述连接臂的另一端通过连接件可拆卸地连接在相邻的两块所述下框架单元上。
5、进一步，所述飞行组件包括机架、飞控模块和四个飞行单元，所述机架包括安装板和四根分布于所述安装板四周向外延伸设置的连接杆，所述飞控模块安装在所述安装板上，四根所述连接杆呈十字型结构分布，所述连接臂的另一端通过连接件可拆卸地连接在四块相邻的所述上框架单元和下框架单元上，所述安装板位于所述防护罩球心处设置；
6、四个所述飞行单元分别设置在四根所述连接杆中部，所述飞行单元包括电机和螺旋桨，所述电机转轴朝上设置、固定安装在所述连接杆上，所述螺旋桨安装在所述电机的转轴上，所述电机与所述飞控模块电信号连接。
7、进一步，所述连接件包括两个呈c字型、相对设置的连接部和连接在两个所述连接部之间的固定部，所述连接部和固定部一体设置，所述连接部上具有上下贯穿设置的螺栓。
8、进一步，上下相邻的两块所述上框架单元和下框架单元之间的具有变形空间。
9、进一步，所述下框架单元上具有椭圆形的操作孔。
10、进一步，所述防护罩采用聚碳酸酯pc材料制作。
11、本技术的有益效果体现在：
12、本防撞无人机的防护罩通过多片模块化拼接，减少螺栓和螺帽的使用，减少因螺帽松动或者螺帽丢失引起的框架不稳，使维护更加方便快捷。且防护罩采用聚碳酸酯pc材料制作，重量更加轻盈，外框强度更高，韧性更好，能适应各种严苛的训练场景和比赛场景。
13、将电池安装在防护罩底部的中心位置处，使防撞无人机的重心下移飞行姿态更加稳定，减少飞行过程中出现翻转的情况。把电池安装在防护罩底部也让更换电池更容易。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防撞无人机，包括球体状的防护罩(1)、飞行组件(2)和电池(3)，所述飞行组件(2)安装在所述防护罩(1)内中部，其特征在于：所述防护罩(1)包括通过四块弧形框架结构状的上框架单元(4)围合形成的上半球体框架、通过四块弧形框架结构状的下框架单元(5)围合形成的下半球体框架以及可拆卸地安装在所述下半球体框架底端面上的电池安装座(6)；所述电池安装座(6)位于所述下半球体框架底端面中心位置设置，所述电池(3)安装在所述电池安装座(6)上；
2.如权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述电池安装座(6)的四周各设置有一根向外延伸的连接臂(7)，四根所述连接臂(7)呈十字型结构分布，所述连接臂(7)与相邻两块所述下框架单元(5)之间的接缝相对设置，所述连接臂(7)的另一端通过连接件(8)可拆卸地连接在相邻的两块所述下框架单元(5)上。
3.如权利要求2所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述飞行组件(2)包括机架、飞控模块(10)和四个飞行单元，所述机架包括安装板(9)和四根分布于所述安装板(9)四周向外延伸设置的连接杆(11)，所述飞控模块(10)
4.如权利要求2或3所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述连接件(8)包括两个呈C字型、相对设置的连接部(14)和连接在两个所述连接部(14)之间的固定部(15)，所述连接部(14)和固定部(15)一体设置，所述连接部(14)上具有上下贯穿设置的螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种防撞无人机，包括球体状的防护罩(1)、飞行组件(2)和电池(3)，所述飞行组件(2)安装在所述防护罩(1)内中部，其特征在于：所述防护罩(1)包括通过四块弧形框架结构状的上框架单元(4)围合形成的上半球体框架、通过四块弧形框架结构状的下框架单元(5)围合形成的下半球体框架以及可拆卸地安装在所述下半球体框架底端面上的电池安装座(6)；所述电池安装座(6)位于所述下半球体框架底端面中心位置设置，所述电池(3)安装在所述电池安装座(6)上；
2.如权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述电池安装座(6)的四周各设置有一根向外延伸的连接臂(7)，四根所述连接臂(7)呈十字型结构分布，所述连接臂(7)与相邻两块所述下框架单元(5)之间的接缝相对设置，所述连接臂(7)的另一端通过连接件(8)可拆卸地连接在相邻的两块...
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