基于机器视觉的机器人搬送系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动化搬运技术领域，具体为一种基于机器视觉的机器人搬送系统。其包括工业机器人、智能相机和PLC控制器；工业机器人、智能相机和PLC控制器之间两两相连；工业机器人的手臂末端设置吸盘，手臂两侧分别竖直设置左载物台和右载物台；吸盘旁边设置智能相机，智能相机下方水平设置左工件盘和右工件盘，左工件盘的左侧向外依次设置第一光电传感和第二光电传感器，右工件盘的右侧设置第三光电传感器；靠近左工件盘左侧的下方活动设置第一气缸，第三光电传感器外面的位置活动设置第二气缸。本实用新型专利技术的系统用于工件搬运，自动化程度高，失误率低、用时短、效率高。

Robot moving system based on machine vision

The utility model belongs to the field of automatic handling technology, in particular, a robot moving system based on machine vision. Including industrial robots, smart camera and PLC controller; between industrial robots, intelligent camera and PLC controller 22 is connected at the end of the industrial robot arm; the sucker is arranged on both sides of the vertical arm, set the left stage and the right stage set; intelligent machine suction side, smart camera below the level of disc and right left plate workpiece workpiece set left workpiece plate which are sequentially arranged on the left side of the first photoelectric sensor and photoelectric sensor second, right workpiece plate disposed on the right side of third photoelectric sensor; below activities near the left wheel on the left side of the work piece is provided with a gas cylinder, outside the third photoelectric sensor position setting second cylinder. The system of the utility model is used for workpiece handling, with high automation, low error rate, short time and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的机器人搬送系统
本技术属于自动化搬运
，具体为一种基于机器视觉的机器人搬送系统。
技术介绍
在新世纪中，科学技术的发展速度远远地超过了人们想象，世界各国都在大力发展科学技术，以谋求未来经济技术发展的先机，未来的科学发展还有很多的路要走，但是都离不开智能化。制造模式在飞速变革，传统的手工业、体力劳动遭到未来发展的挑战，可能有越来越多的人会失业，但这都是未来的趋势。智能革命人们虽然感受不到，但如果以10年、20年看，就会发现制造模式的智能化的改变是企业变化的必经之路。我国是生产大国，所以智能化制造模式在我国显得尤为重要。现在以美国为首的发达国家在逐步将国外制造业转化为国内制造，以改变现有的制造业分布局势。制造业是中国经济的主体，十八世纪中叶开启工业文明以来，没有强大的制造业，就没有国家的强盛。只有打造具有国际竞争力的制造业才是我国提升综合实力强国的必由之路。随着工业技术的发展，中国推出了“中国制造2025”战略。“中国制造2025”为提高创新设计能力。在传统制造业、战略性新兴产业、现代服务业等重点领域开展创新设计示范，全面推广应用以绿色、智能、协同为特征的先进设计技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的机器人搬送系统，其特征在于，其包括工业机器人、智能相机和PLC控制器；工业机器人、智能相机和PLC控制器之间两两相连；工业机器人的手臂末端设置吸盘，手臂两侧分别竖直设置左载物台和右载物台；吸盘旁边设置智能相机，智能相机下方水平设置左工件盘和右工件盘，左工件盘的左侧向外依次设置第一光电传感和第二光电传感器，右工件盘的右侧设置第三光电传感器；靠近左工件盘左侧的下方活动设置第一气缸，第三光电传感器外面的位置活动设置第二气缸。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的机器人搬送系统，其特征在于，其包括工业机器人、智能相机和PLC控制器；工业机器人、智能相机和PLC控制器之间两两相连；工业机器人的手臂末端设置吸盘，手臂两侧分别竖直设置左载物台和右载物台；吸盘旁边设置智能相机，智能相机下方水平设置左工件盘和右工件盘，左工件盘的左侧向外依次设置第一光电传感和第二光电传感器，右工件盘的右侧设置第三光电传感器；靠近左...

【专利技术属性】
技术研发人员：程超博，秦琴，沈知玮，朱冬冬，严学井，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：上海,31