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本实用新型提供了一种髋关节助力机构及下肢外骨骼,涉及医疗器械技术领域,该髋关节助力机构包括弹性件、能够绕水平轴转动的圆盘以及连接圆盘和弹性件的连接件;连接件的一端固接在圆盘上,连接件的另一端固接在弹性件上;圆盘转动能够驱动弹性件往复伸缩变形...该专利属于江苏恒毅运控智能设备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏恒毅运控智能设备科技有限公司授权不得商用。
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