一种夹持移载机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹持移载机械臂，包括机架和机械臂，机架上设置有供机械臂水平移动的水平轨道，水平轨道上设置有驱动机械臂移动的皮带轮装置，机械臂设置有夹持装置，机械臂设置有供夹持装置竖直移动的竖直导轨，机械臂设置有驱动夹持装置竖直移动的皮带轮装置，机械臂设置有驱动夹持装置旋转的旋转装置，本实用新型专利技术能够完全代替人工操作，有效节约人手，更好更快地配合自动流水线生产，吊装范围广，适应性强。

A clamping and gripping arm

The utility model provides a gripping mechanical arm, which comprises a frame and a mechanical arm, the frame is provided with a horizontal rail for mechanical arm horizontal movement, horizontal rail is provided with a drive pulley device for mechanical arm movement, mechanical arm is provided with the clamping device, the mechanical arm is provided with clamping device for vertical movement the vertical guide rail, the mechanical arm is provided with a driving pulley clamping device of vertical movement of the mechanical arm is provided with a driving device for clamping and rotating device to rotate, the utility model can completely replace the manual operation, effectively save manpower, better and faster with the automatic production line, lifting range, strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持移载机械臂
本技术涉及夹持移载装置，具体涉及一种夹持移载机械臂。
技术介绍
在工业流水线生产中，流水线以一定的生产节拍运行，各工位布置于流水线两侧，工人在各工位对工件进行搬运操作与组装。对于较大重量的工件，手工的搬运操作与组装,劳动强度大，生产效率低，且不安全因素多。
技术实现思路
针对以上技术缺陷，本技术提供以下技术方案：一种夹持移载机械臂，包括机架和机械臂，所述机架上设置有供机械臂水平移动的水平轨道，所述水平轨道上设置有驱动机械臂移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有夹持装置，所述机械臂设置有供夹持装置竖直移动的竖直导轨，所述机械臂设置有驱动夹持装置竖直移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有驱动夹持装置旋转的旋转装置。进一步，所述夹持装置包括支撑座与推力机构，所述支撑座前后两端均设置有调节杆，所述推力机构包括气缸座，所述气缸座设置有气缸，所述气缸座设置有与调节杆相适应的通孔，所述支撑座与推力机构通过通孔与调节杆的配合相连接，所述推力机构可沿调节杆移动。进一步，所述推力机构还包括由第一夹爪、第一推杆、第二夹爪、第二推杆依次首尾相连的平行四连杆机构，所述气缸座分别与第一推杆与第二推杆相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持移载机械臂，包括机架和机械臂，其特征在于：所述机架上设置有供机械臂水平移动的水平轨道，所述水平轨道上设置有驱动机械臂移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有夹持装置，所述机械臂设置有供夹持装置竖直移动的竖直导轨，所述机械臂设置有驱动夹持装置竖直移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有驱动夹持装置旋转的旋转装置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持移载机械臂，包括机架和机械臂，其特征在于：所述机架上设置有供机械臂水平移动的水平轨道，所述水平轨道上设置有驱动机械臂移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有夹持装置，所述机械臂设置有供夹持装置竖直移动的竖直导轨，所述机械臂设置有驱动夹持装置竖直移动的皮带轮装置，所述机械臂设置有驱动夹持装置旋转的旋转装置。2.根据权利要求1所述的一种夹持移载机械臂，其特征在于：所述夹持装置包括支撑座与推力机构，所述支撑座前后两端均设置有调节杆，所述推力机构包括气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志林，
申请(专利权)人：深圳市镱鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44